有网友碰到这样的问题“台达伺服驱动器怎样设置刚性?”。小编为您整理了以下解决方案,希望对您有帮助:
解决方案1:
台达伺服电机pc端调节软件图:
刚性其实是速度环,位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数,他的大小决定机械的一个响应速度。调整的话一般没有固定值,都是根据机械装配情况具体还调的。
p2-23 、p2-24 代表的刚性参数。
是P2-23这个参数:自动及半自动模式下,不知道你说的是台达伺服的那个系列,如果是B2系列的话驱动器里的P2-00,P2-26 这两个参数是调刚性的纺织皮革 刚性太大有噪音 太小位置会不准。