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专利名称：集群式植保无人机控制系统的控制方法专利类型：发明专利
发明人：赵志佳,张鑫,李玉红,赵泽鹏申请号：CN201910109051.0申请日：20190203公开号：CN109814597A公开日：20190528
摘要：本发明公开了一种集群式植保无人机控制系统的控制方法，所述的控制系统包括无人机及与无人机通信的地面站，其包含以下步骤：（1）无人机设置，对集群植保无人机的编号设置、单架无人机参数设置；（2）航迹规划，根据多个作业地块、多个障碍区域、多个起降区域规划航线；（3）无人机监控，通过地图显示集群作业的无人机位置，无人机的飞行状态，根据无人机的益及飞行状态，确定集群操作指令以及单机操作指令。本发明可以实现无人机的集群式控制，提高植保作业的安全、可靠性。
申请人：唐山坤翼创新科技有限公司
地址：063020 河北省唐山市高新技术开发区卫国北路1698号
国籍：CN
代理机构：唐山永和专利商标事务所
代理人：明淑娟
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