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51单片机知识汇总

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第一章 运算符及表达式

说明:Cx51的运算符与普通C语言的几乎完全一样,带复习性质,重点介绍在单片机中应用的特点。 一、运算符及表达式

运算符:完成某种特定运算的符号。运算符按其表达式中与运算符的关系可分为单目运算符,双目运算符和三目运算符。单目就是指需要有一个运算对象,双目就要求有两个运算对象,三目则要三个运算对象。

运算对象:在程序运行时,有数值或有数值传递给它。

表达式:表达式则是由运算符及运算对象所组成的具有特定含义的式子。C是一种表达式语言,表达式后面加\";\"号就构成了一个表达式语句。

例:x=a*(b+c-a);

子表达式:成对的括号以及在它们之间的全部符号组成的表达式。上例中 (b+c-a)就是子表达式。 二、运算符 1、赋值运算符 1) 赋值运算符

赋值符号“=”完成的操作即为赋值运算,它是右结合性,且优先级最低。 2) 赋值表达式

将一个变量与表达式用赋值号连接起来就构成赋值表达式。形式如下: 变量名=表达式

赋值表达式中的表达式包括变量、算术运算表达式、关系运算表达式、逻辑运算表达式等,甚至可以是另一个赋值表达式。赋值过程是将“=”右边表达式的值赋给“=”左边的一个变量,赋值表达式的值就是被赋值变量的值。 例如:

a=(b=4)+(c=6);,该表达式的值为10,变量a 的值为10。 3) 赋值的类型转换规则

在赋值运算中,当“=”两侧的类型不一致时,要将数据转换成同一数据类型,转换的方式有两种,一种是系统自动转换,一种是强制转换。 (1)系统自动转换

编译时,将右边表达式的值转换成左侧变量的类型,再赋给该变量。转换规则如下: ① 实型数据赋给整型变量时,舍弃小数部分。

② 整型数据赋给实型变量时,数值不变,但以IEEE 浮点数形式存储在变量中。

③ 长字节整型数据赋给短字节整型变量时,实行截断处理。如将long 型数据赋给int型变量时,将long 型

数据的低两字节数据赋给int 型变量,而将long 型数据的高两字节的数据丢弃。

④ 短字节整型数据赋给长字节整型变量时,进行符号扩展。如将int 型数据赋给long型变量时,将int 型数据赋给long 型变量的低两字节,而将long 型变量的高两字节的每一位都设为int 型数据的符号值。 (2)强制转换

使用强制类型转换运算符转换: (类型名) (表达式);

将表达式的数据类型转换为前面要求的类型名。 例1:x=(float)a; y=(int)(x+y);

例2:unsigned char x,y;

unsigned int z; z=x+(unsigned int)y;

4)应用

在单片机中,经常要给寄存器、I/O口赋值: (1) P1=0xff;//给P1口全置1 (2)P2=0x08; //给P2的第三位置1 (3)TF0=0;//清定时器T0的溢出标志位 (4)sbit P10=P1^0;//注意大写 bit x; x=P10; P10=!P10; 2、算术运算符

c语言中的算术运算符有: + 加或取正值运算符 - 减或取负值运算符 * 乘运算符 / 除运算符 %模(求余)运算符

上面这些运算符中加、减、乘、除为双目运算符,它们要求有两个运算对象。 这些大家已经很熟悉了。 3、关系运算符

c语言中有6种关系运算符: > 大于 < 小于 >=大于等于 <=小于等于 == 等于 !=不等于

前4种关系运算符具有相同的优先级,后两种关系运算符也具有相同的优先级;但前4种的优先级高

于后2种。

优先级别:

(低)赋值运算符→关系运算符→算术运算符(高) 4、逻辑运算符

逻辑运算符用来求某个条件式的逻辑值。 Cx51提供了3种逻辑运算符: || 逻辑或( AND) && 逻辑与(OR) ! 逻辑非(NOT)

逻辑表达式:用逻辑运算符将关系表达式或逻辑量连接起来。逻辑表达式的一般形式为: 逻辑与:条件式l&&条件式2 逻辑或:条件式l || 条件式2 逻辑非:!条件式

例如:x&&y、a|| b、!z都是合法的逻辑表达式。

逻辑表达式的值是一个逻辑量真或假,0代表假,1代表真。在逻辑运算中,把非0都看作逻辑1。 例:a=4;b=0; c=a||b;// c= 1 c=a&&b;//c=0; c=!a;//c=0; 5、位运算符

1)能对运算对象进行按位操作,C语言中其有6种位运算符:

& 按位与 | 按位或 ^ 按位异或

~ 按位取反 << 左移 >> 右移

位运算符的作用是按位对变量进行运算,并不改变参与运算的变量值。

2)位运算符的优先级从高到低依次是:按位取反(~)→左移(<<)和右移(>>)→按位与(&) →按位异或(^)→按位或(|)。

3)所有位运算符的对象是int或 char数据类型,不能为实数。 4)位运算的应用

例:P1=P1&0xf8;//将P1口的P1.0、P1.1、P1.2清零,其他位不变 st=P0&0x07;//读P0.0、P0.1、P0.2的值,送入变量st P1=P1|0x08;//将P1口的P1.3置1,其他位不变

P1=(P1&0xbf)|0x04;//给P1.6置低电平, P1.2置高电平,其

//他位不变

X=a^b//判断a是否与b相等,相等为0 5)位左移和位右移运算符(<<、>>)

位左移、位右移运算符“<<”和“>>”,用来将一个数的各二进制位的全部左移或右移1位;移位后,

空白位补0,而溢出的位舍弃。注意汇编语言的区别 。

例:若a=EAH=11101010B

则表达式: a=a<<2,将a值左移两位,其结果为A8H。

汇编语言是循环移位,而C语言不是循环移位,但有循环移位的函数 Unsigned char _cror_(unsigned char c, unsigned char c); 上面时循环右移函数,c为待移动字符,b为移动位数。 循环左移函数是:

Unsigned char _crol_(unsigned char c, unsigned char c); 也可以自己编程循环移位。下面讲右循环移位的例子。

例1:若a=11000011B=0C3H,将a值右循环位移两位。对a进行循环右移二位的程序如下: #include main()

{ unsigned char a=0xc3,b,c,d;

char data n=2;

b=a<<(8-n);//b像左移6位,1、2位到7、8位 c=a>>n;//右移2位

d=c|b;//结果为11110000=0xf0,教材中方法 c=_cror_(a,2);//用库函数实现 }(调“循环移位”演示)

例2:LED动态显示时,位码要不断移动,现在用C语言编程实现。 P1=0x08;

P1=P1>>1;//每显示一位后移位一次 6)位运算与逻辑运算的比较 (1)符号比较

(2)位运算是对各位进行运算,逻辑运算的对象是逻辑变量。 例:

#include Main()

{ unsigned char a=136,b=34,x1,x2,x3,x4,x5,x6;//a=0x88,b=0x22 x1=!a; //x1=0 x2=~a; //x2=0x77 x3=a||b;//x3=1 x4=a|b; //x4=0xaa x5=a&b; //x5=0x00 x6=a&&b;//x6=1 }

(运行“逻辑运算”)

6、自增减运算符、复合运算符 1)自增减运算符

自增减运算符的作用是使变量值自动加1或减1。如:

++i,- -I “运算符在前,先运算后使用”即:在使用i之前,先使i值加(减)1。 i++,i-- “运算符在后,先使用后运算”即:在使用i之后,再使i值加(减)1。 例:若i值原来为5,则

j=++i; j值为6,i值也为6;

取反(非) 与 或 位运算符 逻辑运算符 ~ & | ! && ||

j=i++; j值为5,i值为6。 2) 复合运算符及其表达式

凡是二目运算符,都可以与赋值运算符“=”一起组成复合赋值运算符。Cx51共提供了10种复合赋值运算符,即

+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,&=,^=,|=。

采用这种复合赋值运算的目的,是为了简化程序,提高C程序编译效率。如:

a+=b 相当于a=a+b a%=b 相当于a=a%b a-=b 相当于a=a-b a<<=3 相当于a=a<<3 a*=b 相当于a=a*b a>>=2 相当于a=a>>2 a/=b 相当于a=a/b 7、条件运算符

?:条件运算符,根据条件进行选择的运算符。 关系表达式1 ? 表达式2;表达式3;

表达式1的值为1,执行表达式2,否则执行表达式3。 例:z=(a>b)?a:b; 相当于:if(a>b) z=a; else z=b; 8、应用例子

下面举一个使用位操作运算扫描识别键盘的例子。 1)工作原理

图示为8051单片机与一个4×4键盘接口的扫描电路。

(1) P1口的高四位作为行驱动线,轮流给高4位输出高电平,经非门变为低电平; (2)读P1的低4位,如无键按下,P1的低4位应全为1;若有键按下,则不全为1。

(3)判断是否为同一次按键,将前次采集的值和本次采集的值相异或,同一次按键异或后为0,则不用新值替换旧值,若不一样,用新值替换旧值。

源程序如下: #include #define uchar unsigned char char data old;//全局变量,传递数据 key() {

uchar cl;

for(cl=0x10;cl!=0;cl=cl<<1)//item1

{P1=0x0f|cl;//给高位轮流置1,给低位高电平,准备读端口 if((P1&0x0f)!=0x0f)//判断低4为是否全为1 {

if((P1^old)>0)//用异或判断按下的是否是新键 old=P1;//不同将新值存入旧值中

} } } main() {uchar i;

old=0xff;//先给旧键值赋初值 for(i=1;i<10;i++) key(); }

iteml:在程序中使用了for循环,详细内容将在第四章讨论。到发现变量cl变成O为止,这段程序将循环四次。变量cl的初值为Oxl0,在向左移动四次后,有1的位将变为0,变量cl的所有位的值将全为0。像汇编语言执行一个位移指令一样,一个<<指令逐次将所有移动的值填上0。

(调“键盘”)

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