基于PLC的变频调速同步控制系统的设计

维普资讯 http://www.cqvip.com 科技信息　０机械与电子０　ＳＣＩＥＮＣＥ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ　２００６年第１０期　基于ＰＬＣ的变频调速同步控制系统的设计　宫艳侠　（承德职业学院机电系　河北承德０６７０００　Ｊ　摘蔓：本文以实例论述了基于ＰＬＣ的变频调速同步控制系统的设计方法。详细介绍了系统的工作原理、硬件结构度软件蛄构。　关键词：ＰＬＣ；变频器；同步控制系统　１．引盲　在输送机控制系统中，当输送机线路过长而采用多台驱动电机进　行同步拖动时，如何保证各台驱动电机的同步运行一直是一个难题。　最近．对大连华丰家具有限公司的多台驱动悬挂输送机采用了建立基　于ＰＬＣ的变频器调速同步控制系统的设计方案，并且经调试运行取　得了令人满意的结果。　２．系统设计　该输送机为悬挂式输送机，由于线路过长而设置　九台驱动电　机、九个线路张紧。这就要求当输送机运行时，九台驱动电机要保证同　步运行。针对这样的一条输送机，在做电气控制系统时，经过认真分析　以往同步控制系统的优缺点，建立了基于ＰＬＣ的变频凋速同步控制　系统的设计方案。　（１）控制原理采用九台变频器实现对各驱动电机的调速控制，在　各驱动电机前方的线路张紧处分别设置四只行程检测开＿芙，用来实现　对控制电机的加速检测、减速检测、张紧过松限位保护、张紧过紧限位　保护。这样当某一台驱动电机运行速度相对过快而使得前方的线路张　紧过松时．减速检测开关动作发出信号给ＰＬＣ，经过ＰＬＣ的内部程序　处理后．ＰＬＣ输出信号使驱动电机减速运行。同样的道理．当某一台驱　动电机运行速度相对过慢而使得前方的线路张紧过紧时，加速检测开　控制系统在初始状态下，按下启动控制按钮，系统启动运行，九台　关动作发出信号给ＰＬＣ，经过ＰＬＣ的内部程序处理后，ＰＬＣ输出信号　驱动电机按照设定频率开始运行。在运行过程中，ＰＬＣ不断收取外部　使驱动电机加速运行。另外．当出现意外使驱动电机加速控制或减速　检测开关的信号状态，当１号电机的加速检测开关动作时，ＰＬＣ将收　控制调节无效时，张紧过松限位保护或张紧过紧限位保护发出信号给　取到的信号状态经过程序处理后输出信号给１号变频器．控制变频器　ＰＬＣ．从而停止输送机的运行。预防例如链条拉断等故障现象的发生。　加速运行；否则。当１号电机的减速榆测开关动作时．ＰＬＣ将收取到的　输送机单台驱动电机及线路张紧控制信号的设置见附图。　信号状态经过程序处理后输出信号绐１号变频器，控制变频器减速运　线路张祭　运行方向　（２）硬件控制系统结构　控　行。依此类推，ＰＬＣ分别控制九台驱动电机的加速或减速运行。　产品，可编程序控制器选用经　济实用的日本欧姆龙Ｃ２０ｏＨＥ　因　因因　系列ＰＩ　Ｃ，主要检测开关为行　驱动电机　４　Ｅ　程开关．选用日本欧姆龙　聋　而　书日　ＨＩｊＯ（）０类型。行程开关共计　鳟　蔫冀　３６个输入信号点。执行部件主　要有变频器、驱动电机、声光报　警装置等，ＰＬＣ共计输出１８个信号点控制九台驱动电机的加速运行　和减速运行。ＰＬＣ的主要功能是收取现场检测开关的信号状态并存　储，经程序转换后输出信号给变频器，实现驱动电机的加速运行或减　速运行，当出现张紧限位保护时，停止输送机的运行。预防以外事故的　发生。为了保证输送机安全、可靠的运行，现场设置相应的急停操作　站，当发生意外故障时，可以随时终止输送机的运行。另外将变频器的　故障输出信号送给ＰＬＣ，当某一台变频器出现故障报警而停止输出　时，ＰＬＣ可以通过信号转换而停止输送机的运行。　３．软件结构　萎　制系统中变频器选用日本富士　４．结束语　采用基于ＰＬＣ的变频调速同步控制系统控制物流输送机的多台　驱动电机的同步运行具有硬件结构简单、成本低、调节灵活的特点　能　够实现多台驱动电机驱动一条生产线时以一定的速度要求动态的同　步运行。经过运行检验，生产线运行性能稳定．安全可靠，取得了令人　满意的经济效益。　参考文献　［１］ＩＭＪ程周．可编程序控制器原理与应用．北京：高等教育出版社，２００３．　［２］【Ｍ】赵继文．传感器与应用电路设计．北京：科学出版社，２００２．　［３］【Ｍ】吕汀．石红梅．变频技术原理与应用．北京：机械工业出版社，　２００３．　。　作者简介：宫艳侠，高级工程师，多年来从事有关输送机行业的电　气控制系统的设计工作．先后完成了上百项工程的电气控制系统的设　计工作并投入使用。现在承德职学院从事有关ＰＬＣ的教学和研究工　作。主研ＰＬＣ在工业环境下的具体应用。　（上接第１８２页）轨，加入国际前沿的合作领域。通过学生互访、教师　进修、学者互访和科研合作等固定项目的实质性合作关系，引进优质　教育资源，提商我校办学水平和学校整体教学科研竞争力。促进我校　的教学方法和教学内容的改革。　３．设立专门基金支持更多学生参加“海外学习经历”的交流项目　有条件的学院设立与学校基金相配套的“海外学习经历”支持经　费，鼓励和支持学生赴海外学习。　４．“海外学习经历”人才培养模式将成为学校本科教学的重要组　成部分，成为学生素质培养体系的一个重要环节　随着“海外学习经历”的不断发展，这种培养模式将在学校人才培　养中发挥越来越重要的作用。某些专业将把“海外学习经历”作为教学　计划的一个必要的环节来要求学生去参加；所有专业的教学计划及课　程设置将进一步与国际接轨；学校将从层面引导教师进行双语教　学：从资金上支持各学科使用原版教材；推动各学院在专业对接层面与　海外大学加强合作，使大学生的海外经历更加与所学专业相吻合。ｌ