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专利名称：一种基于重载搬运的助力机器人专利类型：发明专利
发明人：陈玉华,张广川,徐明辉,朱雅恬,娄龙全,陈啸,蒋蕴申请号：CN201910135543.7申请日：20190225公开号：CN109676591A公开日：20190426
摘要：本发明公开了一种基于重载搬运的助力机器人，包括触摸屏（1）、可编程控制器（2）、电力驱动装置和机械执行机构，可编程控制器分别与触摸屏及电力驱动装置电性连接，电力驱动装置与机械执行机构电性连接，机械执行机构包括第一X轴直线导轨（3）、第二X轴直线导轨（4）、Y轴直线导轨（5）和Z轴直线导轨（6），第一X轴直线导轨与第二X轴直线导轨相互平行，第一X轴直线导轨、第二X轴直线导轨、Y轴直线导轨、Z轴直线导轨上均适配地设有滑块（7），Y轴直线导轨两侧端部分别与第一X轴直线导轨及第二X轴直线导轨上的滑块适配连接。本发明采用基于重载搬运的助力机器人，灵活度大，减少了工人劳动，工作效率高，控制精度高。
申请人：淮安信息职业技术学院
地址：223003 江苏省淮安市清浦区大学城枚乘路三号
国籍：CN
代理机构：南京正联知识产权代理有限公司
代理人：文雯
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