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专利名称：智能车辆自主性换道时机决策方法专利类型：发明专利
发明人：,聂建强,冉斌,曲栩,万霞申请号：CN2015110125.2申请日：20151229公开号：CN105620480A公开日：20160601
摘要：本发明公开了一种智能车辆自主性换道时机决策方法，该方法采用下列步骤：先通过传感器实时读取车辆自主换道时的相关数据；接着对获得的数据导入基于最近邻居分类模型的车辆自主换道决策模块中，该模块的主要构建步骤包括训练与测试数据的选取、内核集的构建、最近邻邻居的选取、换道时机决策的阈值的确定和决策模型的精确度验证；最后通过决策模块可形成自主换道时机的决策判断结果，如决策判断结果为不能换道，则实时地发出警报提醒驾驶员不能换道。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响，提高了车辆自主换道时机决策判断的准确度和可靠性，降低了误报率。
申请人：东南大学
地址：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：柏尚春
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