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专利名称：一种柔性髋关节助力外骨骼专利类型：发明专利
发明人：张连存,蔡康健,王志恒,王文康,黄强申请号：CN201810613278.4申请日：20180614公开号：CN108743250A公开日：20181106
摘要：本发明公开了一种柔性髋关节助力外骨骼，包括负压控制系统、髋关节柔性助力组件以及惯性测量单元组件等。髋关节柔性助力组件以负压收缩弹性体驱动器作为髋关节的助力执行器，负压收缩弹性体驱动器能够接受负压控制系统的负压输入和卸载，当有负压输入时发生线性位移变短且具有拉力；在负压卸载时，自身由收缩状态恢复到自身自然状态的过程中，具有反向线性位移和回复力。负压控制系统对惯性测量单元组件采集和反馈的用户步态数据实时处理，对髋关节柔性助力组件中的负压收缩弹性体驱动器负压输入和卸载过程实时控制，在行走过程中按照步态规律为用户的髋关节提供助力，达到助行的目的。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
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