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专利名称：红外传感器件的装配机器人定位系统专利类型：发明专利发明人：唐国民,邹华东申请号：CN201310162195.5申请日：20130506公开号：CN104139401A公开日：20141112
摘要：本发明公开了一种红外传感器件的装配机器人定位系统，设有控制电路板、两只红外发射管、一只红外接收头和单片机，两只红外发射管、一只红外接收头和单片机安装于控制电路板上，每只红外发射管的正极性端通过上拉电阻接于电源，负极性端通过一晶体三极管和可调电阻接于单片机的一个I/O端口，晶体三极管的一端接地；红外接收头一端接于电源，一端接地，一端接于单片机的一个I/O端口，两只红外发射管和红外接收头分别占用单片机的一个I/O端口。本发明采用双红外发射管，准确分辨本定位系统与待测透明圆柱形及球形物体的位置偏离情况，使装配机器人精确定位，实现物体准确抓取和投放。
申请人：唐国民
地址：225106 江苏省扬州市广陵区李典科技创业服务中心
国籍：CN
代理机构：扬州苏中专利事务所(普通合伙)
代理人：许必元
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