（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910311083.9 （22）申请日 2019.04.18
（71）申请人 盎锐(上海)信息科技有限公司
地址 201703 上海市青浦区沪青平公路3938号1号楼206
（10）申请公布号 CN109900222A
（43）申请公布日 2019.06.18
（72）发明人 袁丹寿;孙燕生
（74）专利代理机构 上海知义律师事务所
代理人 刘峰
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于投影光栅建模的模型获取方法及装置
（57）摘要
本发明公开了一种基于投影光栅建模的模
型获取方法及装置，所述模型获取方法通过一模型获取装置实现，所述模型获取装置包括一相机、一投影仪以及一处理器，所述模型获取方法包括：标定所述相机以及投影仪；对一平面区域投射若干帧结构光图像；根据所述相机拍摄的若干帧结构光影像获取所述平面区域上影像的绝对相移；对所述平面区域上目标物体投射若干帧结构光图像；根据所述相机拍摄目标物体的若干帧
结构光影像获取所述目标物体的波动相移；根据所述波动相移以及所述绝对相移获取所述目标物体的三维模型。本发明的基于投影光栅建模的模型获取装置能够快捷获取低高度物体的模型，而且使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。
法律状态
法律状态公告日2019-06-18 2019-06-18 2019-07-12
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
基于投影光栅建模的模型获取方法及装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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