实验四 四节传送带的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成四节传送带控制系统

二、实验内容

1． 控制要求(选做其中之一)

（1）可以自行拟定传送带的工作模式，并编程实现

（2）起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。

2．I/O分配

输入 输出

起动按钮： I0.0 M1：Q0.1 停止按钮： I0.5 M2：Q0.2 负载或故障A：I0.1 M3：Q0.3 负载或故障B：I0.2 M4：Q0.4 负载或故障C：I0.3 负载或故障D：I0.4

3．梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

AM1BM2ABCDCM3DM4SB1SB2图6-1 四节传送带控制示意图

三、四节传送带故障设置控制语句表 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 LD O A AN AN AN AN S = TON I0.0 M0.1 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.4，1 M0.1 M0.1 T37，+10 T37 Q0.3，1 M0.2 M0.2 T38，+10 T38 Q0.2，1 M0.3 M0.3 T39，+10 T39 Q0.1，1 I0.5 M0.4 I0.0 36 LD 37 R 38 = 39 LD 40 TON 41 LD 42 R 43 LD 44 O 45 AN 46 R 47 = 48 LD 49 TON 50 LD 51 R 52 = 53 LD 54 TON 55 LD 56 R 57 = 58 LD 59 TON 60 LD 61 R T41 Q0.3，1 M0.6 M0.6 T42，+10 T42 Q0.4，1 I0.1 M0.7 I0.0 Q0.1，1 M0.7 M0.7 T43，+10 T43 Q0.2，1 M1.0 M1.0 T44，+10 T44 Q0.3，1 M1.1 M1.1 T45，+10 T45 Q0.4，1 71 R 72 = 73 LD 74 TON 75 LD 76 R 77 LD 78 O 79 AN 80 R 81 R 82 R 83 = 84 LD 85 TON 86 LD 87 R 88 LD O 90 AN 91 R 92 R 93 R 94 R 95 = Q0.3，1 M1.3 M1.3 T47，+10 T47 Q0.4，1 I0.3 M0.4 I0.0 Q0.1，1 Q0.2，1 Q0.3，1 M1.4 M1.4 T48，+10 T48 Q0.4，1 I0.4 M1.5 I0.0 Q0.1，1 Q0.2，1 Q0.3，1 Q0.4，1 M1.5 10 LD 12 LD 13 S 14 = 15 LD 16 TON 17 LD 18 S 19 = 20 LD 21 TON 22 LD 23 S 24 LDN 25 O 26 AN 27 R 28 = 29 LD 30 TON 31 LD 32 R 33 = 34 LD 35 TON I0.0M0.1M0.1IN+10T37PTT37Q0.1，1 M0.4 M0.4 T40，+10 T40 Q0.2，1 M0.5 M0.5 T41，+10 I0.2I0.3I0.462 LD 63 O AN 65 R 66 R 67 = 68 LD 69 TON 70 LD Q0.4S1M0.1I0.2 M1.2 I0.0 Q0.1，1 Q0.2，1 M1.2 M1.2 T46，+10 T46 T43 Q0.2R1M1.0 四、四节传送带故障设置控制梯形图 I0.5I0.1TONM1.0IN+10PTT44TONQ0.3S1M0.2T44Q0.3R1M1.1M0.2IN+10T38PTT38TONM1.1IN+10PTT45TONQ0.2S1M0.3T45Q0.4R1I0.0I0.2M0.3IN+10T39PTT39TONM1.2Q0.1R1Q0.2R1M1.2Q0.1S1I0.0I0.5M0.4Q0.1R1M0.4M1.2IN+10T46PTT46TONM0.4IN+10T40PTT40TONQ0.3R1M1.3Q0.2R1M0.5M1.3IN+10T47PTT47TONM0.5IN+10T41PTT41TONI0.3M1.4I0.0Q0.4R1Q0.1R1Q0.2R1Q0.3R1Q0.3R1M0.6M0.6IN+10T42PTT42TONM1.4INPTT48M1.4TONQ0.4R1I0.0+10T48I0.1M0.7Q0.1R1M0.7Q0.4R1I0.0I0.4M1.5Q0.1R1Q0.2R1Q0.3R1Q0.4R1M1.5M0.7IN+10PTT43TON