阿尔法6000变频器说明书

前 言

首先感谢您选用ALPHA6000S、ALPHA6000V、ALPHA6700S系列变频器。 本系列变频器采用了国际最先进的电流矢量控制技术，低速额定转矩输出，超静音稳定运行，内置或外置PG功能可以方便地实现闭环控制，控制方式多样，多达36种的完善保护及报警功能，多种参数在线监视及在线调整，内置RS-485通讯接口，操作灵活，能最大限度地满足用户的多种需求。可提供扩展卡，以满足用户系统扩展的需求。

本系列变频器适用于绝大多数电机驱动领域，包括造纸、纺织、食品、水泥、印染、塑胶机械、冶金、钢铁等行业；作为调速装置负载适应性强，运行稳定、精度高，可靠性好。可最大限度提高功率因数及效率，作为电气节能应用。

如在使用过程中还存在解决不了的困难，请联络本公司的各地经销商，或直接与本公司联系。

为用好本产品及确保使用者安全，在您使用之前，请详细阅读本用户手册， 阅读完后请妥善保管，以备后用。

资料如有变动，恕不另行通知。

在安装、调试、使用变频器之前，为了您的人身安全，并有助于延长设备使用寿命，请您务必阅读本书安全规则及警告，以及贴于设备上的警示标志。在使用时，也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事项。

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前言



危险！

本设备带有危险电压，与警告不符的或违反本手册的操作可能带来生命危险和人身伤害。只有相关专业人员，在熟悉了本手册的安全事项和安装操作之后，才能实际运行本设备。 实施配线、检查等作业，必须关闭电源。在本机印刷电路板上的充电指示灯熄灭前或在键盘显示熄灭后５分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零部件。必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。 绝不可将交流电源接至变频器输出端子U、V、W。使用时，变频器的接地端子请依照IEC电气安全规程或其它类似标准，正确可靠接地。

警告！

未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的附件，可能引起火灾、电击和人身伤害。

因人体静电会严重损坏内部MOSFET等静电敏感器件，所以未采取防静电措施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT模块等内部器件，否则可能引起故障。

注意！

请确保所有标识或标签的清晰可读，并随时替换已丢失的或磨损的标签。

请将此用户手册放在变频器附近容易接触的地方，并将它们交给所有的用户阅读。

 

 

 

本公司保留不预先通知而修改本手册的权利；如果你有任何疑问或问题，请及时与我们或代理商保持联系，欢迎提出改进的建议。

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目录

目 录

前 言............................................................................................................................................. 1 第一章 购入检查 ....................................................................................................................... 6 

1.1 开箱检查 ...................................................................................................................... 6 1.2 命名规则 ...................................................................................................................... 6 1.3 变频器铭牌 .................................................................................................................. 7 第二章 安装配线 ....................................................................................................................... 8 

2.1 外型尺寸与安装尺寸（详见附录1）........................................................................ 8 2.2 安装场所要求和管理 .................................................................................................. 8 2.2.1 安装现场 ............................................................................................................... 8 2.2.2 环境温度 ............................................................................................................... 9 2.2.3 防范措施 ............................................................................................................... 9 2.3 安装方向和空间 .......................................................................................................... 9 2.4 主回路端子的连接 .................................................................................................... 10 2.4.1 主回路端子排布及配线 ..................................................................................... 10 2.4.2 主回路端子配线指导 ......................................................................................... 14 2.5 控制回路端子的连接 ................................................................................................ 15 2.5.1 控制回路端子功能 ............................................................................................. 15 2.5.2 控制回路端子配线 ............................................................................................. 18 2.6 基本运行配线连接 .................................................................................................... 27 2.7 配线注意事项 ............................................................................................................ 31 第三章 操作运行 ..................................................................................................................... 32 

3.1 键盘的功能与操作 .................................................................................................... 32 3.1.1 键盘的布局 ......................................................................................................... 32 3.1.2 按键功能说明 ..................................................................................................... 33 3.1.3 LED数码管及指示灯说明................................................................................. 34 3.1.4 键盘的显示状态 ................................................................................................. 35 3.1.5 键盘的操作方法 ................................................................................................. 37 3.2 运行模式的选择 ........................................................................................................ 39 3.3 试运行 ........................................................................................................................ 40 3.3.1 变频器运行方式 ................................................................................................. 40 3.3.2 运行前的检查要点 ............................................................................................. 40 

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目录

3.3.3 运行时的检查要点 ............................................................................................. 40 3.3.4 初次上电操作 ..................................................................................................... 41 3.3.5 首次试运行操作 ................................................................................................. 42 3.4 键盘的试运行 ............................................................................................................ 44 3.5 外部端子信号的测试运行 ........................................................................................ 45 第四章 功能参数简表 ............................................................................................................. 46 第五章 详细功能介绍 ............................................................................................................. 79 

5.1 基本功能（P0组） ................................................................................................... 79 5.2 启停控制（P1组） ................................................................................................... 83 5.3 辅助运行（P2组） ...................................................................................................  5.4 I/O端子控制（P3组）............................................................................................. 95 5.5 模拟及脉冲功能（P4组） ..................................................................................... 109 5.6 PLC运行（P5组）................................................................................................. 112 5.7 定长和纺织摆频（P6组） ..................................................................................... 116 5.8 PID控制（P7组）.................................................................................................. 120 5.9 矢量控制方式（P8组） ......................................................................................... 123 5.10 V/F控制（P9组） ................................................................................................ 127 5.11 电机参数（PA组） .............................................................................................. 131 5.12 MODBUS通讯（Pb组） ..................................................................................... 133 5.13 显示控制（PC组） .............................................................................................. 135 5.14 保护及故障参数（Pd组） ................................................................................... 138 5.15 运行历史记录（PE组）....................................................................................... 143 5.16 参数保护（PF组） ............................................................................................... 145 第六章 异常诊断 ................................................................................................................... 147 

6.1 异常诊断和纠正 ...................................................................................................... 147 6.2 报警显示和说明 ...................................................................................................... 150 6.3 电机故障和纠正措施 .............................................................................................. 150 第七章 外围设备 ................................................................................................................... 152 

7.1 外围设备和任选件连接图 ...................................................................................... 152 7.2 外围设备的功能说明 .............................................................................................. 154 7.2.1 交流输入电抗器 ............................................................................................... 154 7.2.2 EMI滤波器 ....................................................................................................... 154 7.2.3 制动单元及制动电阻 ....................................................................................... 155 7.2.4 漏电保护器 ....................................................................................................... 156 4

目录

7.2.5 电容箱 ............................................................................................................... 156 第八章 保养维护 ................................................................................................................... 157 

8.1 保养和维护 .............................................................................................................. 157 8.1.1 日常维护 ........................................................................................................... 157 8.1.2 定期维护 ........................................................................................................... 158 8.1.3 定期更换的器件 ............................................................................................... 159 8.2 储存与保护 .............................................................................................................. 160 第九章 品质保证 ................................................................................................................... 161 附录1 外型尺寸与安装尺寸（单位：mm） ...................................................................... 162 附录2 技术规范 .................................................................................................................... 170 附录3 主电路输出电缆选择推荐 ........................................................................................ 172 附录4 使用MODBUS通讯 ................................................................................................. 173 附录5 键盘安装尺寸（单位：mm） .................................................................................. 186 附录6 LCD液晶键盘使用说明 ........................................................................................... 188 A6.1 LCD键盘说明........................................................................................................ 188 A6.2 LCD使用说明........................................................................................................ 188 A6.3 LCD对比度调节.................................................................................................... 192 附录7 变频器保修单 ............................................................................................................ 193 

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第一章 购入检查

第一章 购入检查

1.1 开箱检查

变频器在出厂前均经过严格的测试，变频器购入后，开箱请检查本产品是否因运输不慎而造成损伤；产品的规格、型号是否与订购产品的机种相符；有无合格标志等。如有问题，请与供货商联系。

1.2 命名规则

本品命名规则如下：

ALPHA6000S - 3 7R5 G B - X系列代号ALPHA6000SALPHA6700SALPHA6000V额定电压2：3相220V3：3相380V适配电机功率R75：0.75KW7R5： 7.5KW075： 75KW适用负载 G：泛用型附加说明 B：带制动单元空：无制动单元附加说明X：标准机型带底座V：标准机型壁挂式空：窄体机型

ALPHA6000S和ALPHA6700S系列变频器的底层模块是高性能的电机控制模块，它包含V/F、无速度传感器开环矢量控制（SVC），V/F分离三种控制方式。

ALPHA6000V系列变频器的底层模块是高性能的电机控制模块，它包含V/F、无速度传感器开环矢量控制（SVC）、有速度传感器闭环矢量控制（VC）和V/F分离四种控制方式。

注：1、用户特殊需要的产品，须在订单中注明技术要求； 2、-X规则适用于160KW-500KW机型。

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第一章 购入检查

1.3 变频器铭牌

在变频器箱体的右侧板下方，贴有标示变频器型号及额定值的铭牌，如下所示：

变频器型号适配电机型号

额定输入电压，电流，频率额定输出电压，电流，频率条码信息生产日期

ALPHA6000S系列变频器铭牌

注：ALPHA6000S与ALPHA6000V铭牌比较接近，拆封后请检查驱动器本体铭牌是否与需求相符，如有不符请您与接洽的代理商或供销商联络。

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第二章 安装配线

第二章 安装配线

2.1 外型尺寸与安装尺寸（详见附录1） 2.2 安装场所要求和管理

·搬运时，不要让操作面板和盖板受力，否则变频器掉落造成人身受伤或损坏财物。

·安装时，应该在能够承受变频器重量的地方进行安装，否则掉落时有人身受伤或损坏财物的危险。 ·严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损坏财物的危险。

·不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。 ·如果变频器有损伤或部件不全时，请不要安装运行，否则有火灾、受伤的危险。 ·不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏财物的危险。 ·不要将PB、+与-短接，否则有发生火灾和损坏财物的危险。 ·主回路端子与导线端子必须牢固连接，否则有损坏财物的危险。

·控制端子中，只有TA、TB、TC和BRA、BRB、BRC能接入交流220V信号，其他端子不允许接入 交流220V信号，否则有损坏财物的危险。

请将变频器安装在如下应用场所，并维持适当的条件。

2.2.1 安装现场

安装现场应满足如下条件：          

室内通风良好；

环境温度 -10℃～40℃。如环境温度超过40℃时，需外部强迫散热或降额使用； 湿度要求小于95%，无水珠凝结及雨水滴淋； 切勿安装在木材等易燃物体上； 避免直接日晒；

严禁安装在有易燃、易爆、腐蚀性气体或液体的场所； 无灰尘、油性灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒； 安装基础坚固无震动； 无电磁干扰，远离干扰源；

海拔超过1000m由于空气稀薄导致散热效果变差，请降额使用，海拔每升高1000m额定输出降低6%。

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第二章 安装配线

2.2.2 环境温度

为提高变频器运行的可靠性，请将其安装在通风条件良好的地方;在封闭的箱体内使用时，请安装冷却风扇或冷却空调，保持环境温度40℃以下。

2.2.3 防范措施

安装作业时，请将变频器盖上防尘罩。钻孔等产生的金属碎片切勿落入变频器内部。安装结束后，请撤去防尘罩。

如果环境温度超过40°C，或其它原因导致机器内部温度过高，可撕掉保护膜。此时需注意防护，避免细小物体掉入机器内。

2.3 安装方向和空间

本系列变频器均装有冷却风扇以强迫风冷。为使冷却循环效果良好，必须将变频器安装在垂直方向，其上下左右与相邻的物品或挡板(墙)必须保持足够的空间，如图2-1：

图 2-1 安装方向和空间

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第二章 安装配线

2.4 主回路端子的连接

2.4.1 主回路端子排布及配线

图2-2 S2R4GB～S2R75GB机型主回路端子接线 表 2-1 S2R4GB～S2R75GB 主回路端子功能及说明

端子符号

L、N +、PB U、V、W PE

单相交流220V输入端子 外接制动电阻预留端子 三相交流输出端子

端子名称及功能说明

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

图2-3 S21R5GB～S22R2GB机型主回路端子接线 表 2-2 S21R5GB～S22R2GB机型路端子功能及说明

端子符号

L、N +、PB -

U、V、W PE

单相交流220V输入端子 外接制动电阻预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子

端子名称及功能说明

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

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第二章 安装配线

图 2-4 3R75GB～3004GB机型主回路端子接线

表 2-3 3R75GB～3004GB主回路端子功能及说明

端子符号

R、S、T +、PB -

U、V、W PE

三相交流380V输入端子 外接制动电阻预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子

端子名称及功能说明

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

图2-5 35R5GB～3015GB机型主回路端子接线

表 2-4 35R5GB～3015GB主回路端子功能及说明

端子符号

R、S、T P1、+/B1 +/B1、B2 -

U、V、W PE

三相交流380V输入端子 外接直流电抗器预留端子 外接制动电阻预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子

端子名称及功能说明

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

注：当不接直流电抗器时，用所配的短接片将“P1”和 “+/B1”短接

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第二章 安装配线

图 2-6 3018G～3132G机型主回路端子接线

表 2-5 3018G～3132G主回路端子功能及说明

端子符号

R、S、T P1、+ -

U、V、W PE

三相交流380V输入端子 外接直流电抗器预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子

端子名称及功能说明

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

注：当不接直流电抗器时，用所配的短接片将“P1”和“+”短接

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第二章 安装配线

图 2-7 3160G～3355G机型主回路接线端子

图 2-8 3400G～3500G机型主回路接线端子

表2-6 3160G～3500G主回路端子功能及说明

端子符号

R、S、T P1、+ -

U、V、W PE

三相交流380V输入端子 外接直流电抗器预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子

端子名称及功能说明

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

注：当不接直流电抗器时，用所配的短接片将“P1”和“+”短接

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第二章 安装配线 2.4.2 主回路端子配线指导

运行时，请确认在正转命令时，电机是否正转。如果电机为反转，将变频器的输出端子（U、V、W）的任意2根连线互换即可改变电机的转向。也可以通过更改功能码P2.37来改变电机相序。

切勿将输入电源线错接至输出端子，否则变频器内部的器件将会损坏。禁止将输出端子接地，切勿将输出线与机壳相碰、短接，否则将损坏变频器。

接地端子PE，请务必接地。380V级接地电阻阻值应在10Ω以下。接地线切勿与电焊机或动力设备共用，接地线请使用电气设备技术标准所规定的导线线径规格，并与接地点尽可能短。同时使用两台以上变频器的场合，请勿将接地线形成环路。正确接地方法与错误接地方法如图 2-9所示。

正确变频器变频器变频器错误变频器变频器变频器

图 2-9 接地线连接方法

注意：Y 接法电机的中性点绝不可接地

由于变频器输出是PWM波，输出侧如果安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，都会造成变频器故障跳闸或器件的损坏，请务必拆除。

如果需要在变频器输出和电机之间安装接触器等开关器件，请确保变频器在无输出时进行通断操作，否则可能会损坏变频器。

传导干扰对策： 抑制输出侧发生的传导干扰，除安装噪声滤波器和使用屏蔽电机电缆的方法外，还可采用将输出连线全部导入接地金属管内的方法。使输出连线与信号线的间隔距离大于30cm，传导干扰的影响也会明显地减小。

射频干扰对策： 输入连线、输出连线及变频器本身都会产生射频干扰，在输入、输出两侧都设置噪声滤波器，并用金属机箱屏蔽，则可降低射频干扰。变频器与电机的连线应尽可能地短。减轻射频干扰的措施如图2-10所示。

金属机箱输入电源噪声滤波器变频器噪声滤波器电机

图 2-10 射频干扰抑制措施图

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第二章 安装配线

变频器与电机间的接线距离越长，载波频率越高，其电缆上的高次谐波漏电流越大。漏电流会对变频器及其附近的设备产生不利的影响。因此应尽量减少漏电流。

变频器和电机间的接线距离与载波频率的关系如表2-7所示。

表 2-7 变频器和电机间的接线距离与载波频率

变频器和电机间的接线距离

载波频率

50m以下 8kHz以下

100m以下 4kHz以下

100m以上 2kHz以下

2.5 控制回路端子的连接

2.5.1 控制回路端子功能

图 2-11 S2R4GB～3004GB控制回路端子排布

TATBTCX1X2X3X4X5X6AO1GNDAO210V

Y1CMECOMDOCOMPLC24V485+485-GNDAI1AI2AI3图 2-12 35R5GB及以上控制回路端子排布

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第二章 安装配线

X7X8X9X1024V1PLC1COM1COM1

BRABRBBRCCME1Y2Y3

图2-13 扩展板端子排布（35R5GB及以上选配）

为了减小控制信号的干扰和衰减，控制信号连线长度应在50 m以内并与动力线的间隔距离大于30cm，尽量避免控制线与动力线平行走线。 连接模拟输入、输出信号时，请使用屏蔽双绞线。

表 2-8 控制回路端子功能表

类别

端子 标号 AI1

名称

模拟输入1

端子功能说明

规格

模拟输入

AI2 模拟输入2 模拟输入3

(仅35R5GB及以上)

AI3

AI1、AI2输入信号范围：

0～10V或0～20mA

接收电压/电流量输入，电

AI3输入信号范围：

压、电流由拨码开关SW1、

-10～10V或-20～20mA

SW3、SW4选择，出厂默

输入电压信号时输入阻抗为30k

认输入电压，量程范围设

Ω，输入电流信号时输入阻抗为

定见功能码P4.00～P4.10

250Ω

及P4.16～P4.20说明。

参考地：GND 提供模拟电压/电流量输出，可表示14种量，输出电压、电流由开关SW2选择，出厂默认输出电压，见功能码P4.21说明。 提供模拟电压/电流量输出，可表示14种量，输出电压、电流由开关SW5选择，出厂默认输出电压，见功能码P4.22说明。 保留

485差分信号正端 485差分信号负端 可编程定义为多种功能的开关量输入端子，详见第五章5.4节I/O端子控制（P3组）输入端子功能介绍。

标准RS-485通讯接口， 与GND不隔离

请使用双绞线或屏蔽线 光耦隔离输入

输入阻抗R=3.9kΩ 最高输入频率：

200Hz（普通IO）

AO1 模拟输出1

模拟输出

AO2

模拟输出2

(仅35R5GB及以上) 保留

电流输出范围：0/4～20mA 电压输出范围：0/2～10V

参考地：GND

AO3

通讯 多功能

485+ 485-

RS485通讯接口

X1 多功能输入端子1

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第二章 安装配线

类别 端子 标号 X2 名称 多功能输入端子2 端子功能说明 其中X3在S2R4GB～3004GB除可作为普通多功能端子使用外，还可编程作为高速脉冲输入端口；但在35R5GB～3500G只能作为普通多功能端子。 可编程定义为高速脉冲输入端口；详见第五章5.4节I/O端子控制（P3组）输入端子功能介绍。 X6仅35R5GB及以上机型中才有。 规格 50KHz（高速脉冲） 输入电压范围：0～30V 公共端：PLC 参考地：COM 24VPLC +24V+5V输入端子 X3 多功能输入端子3 X4 多功能输入端子4 X5 X6 多功能输入端子5 多功能输入端子6 RX1-X6 COM 光耦隔离输入 输入阻抗R=3.9kΩ 最高输入频率：400Hz 输入电压范围：0～30V 公共端：PLC1 参考地：COM1 24VPLC1+24V+5V X7 多功能输入端子7 可编程定义为多种功能的开关量输入端子，详见第五章5.4节I/O端子控制（P3组）输入端子功能介绍。 X7～X10是扩展端子，位于IO扩展板上， 仅35R5GB及以上机型中才有。 多功能输入端子 X8 多功能输入端子8 X9 多功能输入端子9 RX7-X10COM1 X10 多功能输入端子10DO 开路集电极输出端子 多功能输出 可编程定义为多功能的脉冲信号输出端子，也可以作为开关量输出端子。第五章5.4节I/O端子控制（P3组）输出端子功能介绍。光耦隔离集电极开路输出。 工作电压范围：0V～26V 最大输出电流：50mA 输出频率范围：0～50KHz 参考地：COM 光耦隔离集电极开路输出 工作电压范围：0V～26V 最大输出电流：50mA Y端子仅35R5GB及以上机型中才有，其中，Y1是控制板端子，公共端为CME，Y2～Y3是扩展端子，位于扩展板上，公共端为CME1。 Y1 开路集电极输出Y1可编程定义为多功能的开关量输出端子，第五章5.4节I/O端子控制(P3组)输出端子功能介绍。 Y2 开路集电极输出Y2Y3 开路集电极输出Y317

第二章 安装配线

类别

端子 标号 TA TB

名称

端子功能说明

规格

继电器输出

继电器输出

TC BRA

继电器输出（仅35R5GB及以上，位于扩展板，扩展功能）

TA-TB：常闭；

可编程定义为多种功能的TA-TC：常开。 继电器输出端子，第五章触点容量：

5.4节I/O端子控制(P3组) 250VAC/2A （COSΦ=1） 输出端子功能介绍 250VAC/1A （COSΦ=0.4）

30VDC/1A

BRB

可编程定义为多种功能的继电器输出端子，第五章5.4节I/O端子控制（P3组）输出端子功能介绍

BRC 10V 24V 24V1 PLC PLC1

+10V电源 +24V电源 IO扩展板+24V电源

多功能输入公共端 IO扩展板多功能输入公共端 +10V电源参考地 +24V电源公共端 IO扩展板+24V电源公共端 Y1输出公共端 IO扩展板Y2～Y3输出公共端

对外提供＋10V电源 （参考地：GND） 对外提供＋24V电源 （参考地：COM） 对外提供＋24V电源 （参考地：COM1） IO扩展板多功能输入端子公共端

模拟信号和＋10V电源的参考地

与其它端子配合使用 与其它端子配合使用

BRA-BRB：常闭； BRA-BRC：常开。 触点容量：

250VAC/2A （COSΦ=1） 250VAC/1A （COSΦ=0.4） 30VDC/1A

最大输出电流30 mA 开路电压最大可达12V 最大输出电流200mA 最大输出电流200mA

多功能输入端子公共端 PLC出厂时与24V内部相连

PLC1出厂时与24V1内部相连 内部与COM隔离 +10V、AI1、AI2、AI3、AO1、AO2、AO3信号公共端

与GND隔离，出厂时与CME短接 与GND隔离，出厂时与CME1短接 出厂与COM短接 CME与GND内部隔离

与GND隔离，出厂时与COM1短接

电源和参考地

GND COM COM1

CME 多功能输出端子Y1公共端多功能输出端子Y2～Y3公共端

用于端子接线屏蔽层接地。模拟信号线、485通讯线、电机电缆线的屏蔽层可接在此端子

CME1

PE 屏蔽接地 在内部与主回路接线端子PE相连

2.5.2 控制回路端子配线

● 模拟输入端子配线

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第二章 安装配线

AI1/AI2端子接受模拟信号输入，拨码开关SW1、SW3选择输入电压（0～10V）或输入电流（0～20mA）。AI3（仅35R5GB及以上）端子接受模拟信号输入，拨码开关SW4选择输入电压（-10～10V）或输入电流（-20～20mA）端子配线方式如图2-14：

AI1 AI2 AI3

AI1/AI2 0-10V/0-20mAAI3 -10-10V/-20-20mA

屏蔽线近端接地

变频器GND

PE

SW1/SW3/SW4IV

图 2-14 模拟输入端子配线图

● 模拟输出端子配线

S2R4GB～3004GB中，模拟输出端子AO1外接模拟表可指示多种物理量，由滑动开关SW2选择输出电压（0/2～10V）或输出电流（0/4～20mA）。端子配线方式如图2-15：

图 2-15 S2R4GB～3004GB模拟输出端子配线图

35R5GB及以上中，模拟输出端子AO1/AO2外接模拟表可指示多种物理量，分别由滑动开关SW2/SW5选择输出电压（0/2～10V）或输出电流（0/4～20mA）。端子配线方式如图2-16：

AO1 A02变频器PE

GND

屏蔽线近端接地

SW2/SW5

A01 AO20/2-10V0/4-20mA

IV

图 2-16 35R5GB及以上模拟输出端子配线图

19

第二章 安装配线

 提示：

1）SW1、SW2、SW3、SW4、SW5拨到“I”位置代表电流量，拨到“V”位置代表电压量。

2）模拟输入、输出信号容易受到外部干扰，配线时必须使用屏蔽电缆，并良好接地，配线长度应尽可能短。

3）当变频器模拟输入接模拟信号输出设备时，有时会由于模拟信号输出设备或变频器产生干扰引起误动作。发生这种情况时，可在外部模拟输出设备侧连接0.01～0.1uF/50V的电容或铁氧体磁环（缠绕三圈）。 ● 输入多功能端子配线

本系列变频器多功能输入端子采用了全桥整流电路。PLC是 X1～X6（3004GB及以下仅X1～X5）的公共端子，出厂时通过JP1已与24V相连；PLC1是扩展板上X7～X10的公共端子，出厂时通过JP1已与24V1相连，典型的接线方式如下： 干接点方式

1）用变频器内部的24V电源，接线方式如图2-17（控制板）和图2-18（扩展板）。

24V PLC +24V 24V15V+PLC1+24V5V+RK

X7~X10COM1-

R K X1~ X6 COM -图2-17 使用内部24V电源的连线图（控制板） 图2-18 使用内部24V电源的连线图（扩展板） 2）使用外部电源，接线方式，如图2-19（控制板）和图2-20（扩展板）。

24VPLC+-DCK+24V24V15V+24VPLC1+-DC+R5V+RX1~X6COM-KX7~X10-

COM1

图2-19使用外部电源的连线图（控制板） 图2-20使用外部电源的连线图（扩展板） 注意：去除内部PLC与24V短接跳线JP1 注意：去除内部PLC1与24V1短接跳线JP1 源极（漏极）方式

1） 使用变频器内部+24V电源，外部控制器为NPN型的共发射极输出的连接方式，如图2-21（控制板）和

20

第二章 安装配线

图2-22（扩展板）所示。

外部控制器

24VCOMPLC外部控制器

24V1COM1PLC1+-24V DC5V+-24V DC5V+1X1+7X7--5V5V+6COM屏蔽线近端接地X6PE+10COMX10PE-- 屏蔽线近端接地

图2-21使用内部+24V电源的源极连接图（控制板） 图2-22使用内部+24V电源的源极连接图（扩展板）2） 使用变频器内部+24V电源，外部控制器为PNP型的共发射极输出的连接方式，如图2-23（控制板）和图

2-24（扩展板）所示。

外部控制器

24VCOMPLC外部控制器

+-24V DC5V24V1COM1PLC1+-24V DC5V+1X1+7X7--5V5V+6X6PE+10X10PE--屏蔽线近端接地

屏蔽线近端接地

图2-23使用内部+24V电源的漏极连接图（控制板） 图2-24使用内部+24V电源的漏极连接图（扩展板）

注意：去除PLC与24V短接跳线JP1，将PLC与COM相连 注意：去除PLC1与24V1短接跳线JP1，将PLC1与COM1相连

3）使用外部电源的源极连接方式，如图2-25（控制板）和图2-26（扩展板）所示。

外部控制器

24V9~30V外部控制器

24V1COM1PLC1+-COMPLC24V DC5V+-24V DC5V9~30V+-1X1+-+-7X7+-5V5V+6COM屏蔽线近端接地X6PE+10COMX10PE--

屏蔽线近端接地 图2-25 使用外部电源的源极连接图（控制板） 图2-26 使用外部电源的源极连接图（扩展板）

注意：去除内部PLC与24V短接跳线JP1 注意：去除内部PLC1与24V1短接跳线JP1

21

第二章 安装配线

4）使用外部电源的漏极连接方式，如图2-27（控制板）和图2-28（扩展板）所示。

外部控制器

9~30V外部控制器

24VCOMPLC9~30V+-+-24V DC5V+-24V1COM1PLC1+-24V DC5V+1X1+7X7--5V5V+6X6PE+10X10PE--屏蔽线近端接地

屏蔽线近端接地

图2-27使用外部电源的漏极连接图（控制板） 图2-28使用外部电源的漏极连接图（扩展板） 注意：去除内部PLC与24V短接跳线JP1 注意：去除内部PLC1与24V1短接跳线JP1

● 多功能输出端子配线

1）多功能输出端子DO作为开关量输出时可使用变频器内部的24V电源，接线方式请参见图2-29。

+24V24V5VDOCOMR继电器

图 2-29 多功能输出端子开关量输出接线方式1

2）多功能输出端子DO作为开关量输出时也可使用外部电源，9～30V，接线方式请参见图2-30。

+24V5VDC 9~30V24VDOCOMR+-继电器

图 2-30 多功能输出端子开关量输出接线方式2

3）多功能输出端子/数字脉冲频率输出DO作为数字脉冲频率输出时可使用变频器内部的24V电源，接线方式

22

第二章 安装配线

请参见图2-31。

5V+24V+24V24VDORCOM数字频率计

图 2-31 多功能输出端子数字脉冲输出连接方式1

4）多功能输出端子/数字脉冲频率输出DO作为数字脉冲频率输出时也可使用外部电源，9～30V，接线方式请参见图2-32。

5V+24V+24V24VDOR+DC-9~30V

COM数字频率计

图 2-32 多功能输出端子数字脉冲输出连接方式2

5）多功能输出端子Y1、Y2、Y3可使用变频器内部的24V电源，接线方式请参见图2-33（控制板）和图2-34（扩展板）。

+24V+5V24VY1CMECOM继电器+5V+24V24V1Y2 Y3CME1COM1继电器

图 2-33 多功能输出端子接线图（控制板） 图 2-34 多功能输出端子接线图（扩展板）

23

第二章 安装配线

6）多功能输出端子Y1、Y2、Y3也可使用外部电源（9～30V），接线方式请参见图2-35（控制板）和图2-36（扩展板）。

+24V24V+5VY1CMECOMDC 9~30V+-+24V+5V24V1Y2 Y3CME1COM1DC 9~30V+-继电器继电器

图 2-35 多功能输出端子接线图（控制板） 图 2-36 多功能输出端子接线图（扩展板）

● 继电器输出端子TA，TB，TC和BRA，BRB，BRC（仅35R5GB及以上）配线

如果驱动感性负载（例如电磁继电器、接触器），则应加装浪涌电压吸收电路，如RC吸收电路，压敏电阻或续流二极管（用于直流电磁回路，注意二极管极性）等。吸收电路的元件要就近安装在继电器或接触器的线圈两端。  提示：

1．不要将24V端子和COM端子短接，否则可能会造成控制板的损坏。

2．请使用多芯屏蔽电缆或绞合线（1mm以上）连接控制端子。

3．使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应通过变频器所配的接地卡箍连接到变频器的接地板PE。

4．布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器线、接触器连接线等）30cm以上，避免并行放置，建议控制电缆和强电电缆垂直交叉，以防止由于干扰造成变频器误动作。 ● 串行通讯接口配线

本系列变频器提供给用户标准RS485串行通讯接口，可组成主从控制系统。主机可以是个人计算机PC或PLC控制器（简称上位机），从机为本系列变频器。利用上位机可实现对网络中变频器的实时监控，远程控制等操作。

图2-37为上位机与变频器接口接线示意图：

24

第二章 安装配线

上位机RS232（DB9）引脚号外壳235469178信号屏蔽电缆PERXDTXDGNDDTRDSRRICDRTSCTS端子名称信号负端子信号正端子端子说明RS485-RS485+端子名称RS485-RS485+端子说明信号负端子信号正端子RS232/RS485转换器端子名称+5VTXDRXDGND端子说明5V电源正端发送数据线接收数据线5V电源负端变频器RS485通讯接口 图 2-37 上位机与变频器接口接线图

多台变频器挂接在同一RS485系统中时，通讯所受干扰增加，通过RS485串行总线连接最多可连接31台。配线显得非常重要，通讯总线必须采用屏蔽双绞线，推荐用户按照以下方式接线：

PLC变频器变频器变频器485+485-SG485+485-GND485+485-GND485+485-GND屏蔽线 图 2-38 PLC与变频器多机通讯时推荐的接线图（变频器、电机全部良好接地） 用PC机做主机时，应在主机和总线之间增加一个RS232/RS485转接器；用PLC控制器做主机时，将从机的RS485端子和主机的RS485端子同名端相接即可。

多台35R5GB及以上变频器组成RS485总线通讯时，须将总线最远两端的本系列变频器控制板上的匹配电阻拨码开关SW6拨到ON位置，如图2—39.

图 2-39 RS485匹配电阻拨码开关示意图

如果采用以上配线仍不能正常通讯，可尝试采取以下措施： 1）将PLC控制器（或上位机）单独供电或对其电源加以隔离；

2）如果使用了RS232/RS485转换模块，可考虑对转换模块单独供电，推荐使用带光耦隔离的转换模块； 3）通讯线上使用磁环，若现场条件允许，可适当降低变频器载波频率。

25

第二章 安装配线

● 键盘接口说明

控制板上的键盘连接接口CN5 采用带防呆口的8PIN排线。用户可以根据实际需要定制加长的键盘线。但是键盘延长线不超过15米，超过15米时不能保证正常工作。

表 2-9 线序标准 号码 1 2 3 4 5 6 7

对应颜色 白橙 橙 白绿 蓝 白蓝 绿 白棕 棕

图 2-40 控制板上的键盘接口CN5

8

键盘和控制板的连接线采用标准超五类网线，RJ-45接口连接采用直通线方式，即两端都按EIA/TIA568B线序标准连接。用户可以根据实际需要自行制作键盘连接线。  提示：

1．键盘线的两头均按照表2-9的顺序接线，否则键盘不能正常工作，甚至烧坏键盘。

2．当键盘延长线超过1米时，必须使用屏蔽双绞网线，两端的RJ-45接口也需要采用带屏蔽金属壳的水晶头，屏蔽金属壳连接网线屏蔽层。否则有可能由于干扰导致变频器误动作。 3．键盘延长线不超过15米，超过15米时不能保证正常工作。

26

第二章 安装配线

2.6 基本运行配线连接

制动电阻（外接、选配件）+断路器L 单相 220V50/60HZNPELNPB-UVWPEM24VPLC多功能输入选择1多功能输入选择2多功能输入选择3多功能输入选择4多功能输入选择5X1X2X3X4X5COMPE~50KHZ高速脉冲输入信号0SW20/4~20mAI0/2~10VVA01GNDAO1PE模拟量输出0/4~20mA电流信号0/2~10V电压信号24VDOCOMPE频率表(开路集电极输出)输出0~50KHZ高速脉冲信号X324VCOMX4X5PE10VAI1SW1/SW30～20mAAI2I0～10VVGNDAI1/AI2PE编码器输入信号PGTATB可编程继电器输出TC电位器(阻值大于500Ω）0~10V电压信号0~20mA电流信号速度指令 0~10V0~10V 0~20mA485+485-GND标准RS485通讯口图 2-41 S2R4GB～S22R2GB接线图

27

第二章 安装配线

制动电阻（外接、选配件）+断路器R 三相S 380V50/60HZTPELNPB-UVWPEM24VPLC多功能输入选择1多功能输入选择2多功能输入选择3多功能输入选择4多功能输入选择5X1X2X3X4X5COMPE50KHZ高速脉冲输入信号0~编码器输入信号PGX324VCOMX4X5PE10VAI1SW1/SW30～20mAAI2I0～10VVGNDAI1/AI2PE24VDOCOMPE频率表(开路集电极输出)输出0~50KHZ高速脉冲信号SW2I0/4~20mA0/2~10VVA01GNDAO1PE模拟量输出0/4~20mA电流信号0/2~10V电压信号TATBTC可编程继电器输出电位器(阻值大于500Ω）0~10V电压信号0~20mA电流信号速度指令 0~10V0~10V 0~20mA485+485-GND标准RS485通讯口图 2-42 3R75GB～3004GB接线图

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第二章 安装配线

直流电抗器 制动电阻

（外接、选配件）（外接、选配件）

P1+/B1断路器R 三相S 380V50/60HZTPERSTB2-UVWPE24VPLC多功能输入选择1多功能输入选择2多功能输入选择3多功能输入选择4多功能输入选择5多功能输入选择6X1X2X3X4X5X6COMPE24V1多功能输入选择7多功能输入选择8多功能输入选择9多功能输入选择10PLC1X7X8X9X10COM1PE~50KHZ高速脉冲输入信号0

MSW2SW5SW7I0/4~20mA0/2~10VVA01A02A03GNDAO1AO2PEGND1AO3PE24VDOCOMPEY1CMECOMPEY2Y3CME1COM1PE输出1可编程开路集电极输出（光耦隔离）输出2可编程开路集电极输出输出3（光耦隔离）频率表(开路集电极输出)输出0~50KHZ高速脉冲信号模拟量输出

0/4~20mA电流信号0/2~10V电压信号

X424VCOMX5X6PE编码器输入信号PGBRABRB可编程继电器输出BRCTATBTC标准RS485通讯口可编程继电器输出电位器(阻值大于500Ω）0~10V0~10V电压信号0~20mA0~20mA电流信号-10~10V-20~20mA速度指令 0~10V10VAI1SW1/SW3/SW4AI2IAI3VAI1/AI2/AI3GNDPESW85+ON匹配电阻485-OFFRS485GND图 2-43 35R5GB～3015GB接线图

29

第二章 安装配线

直流电抗器(外接ALPHA6000S-3132G及以下选配件）P1断路器R 三相S 380V50/60HZTPERST+制动单元及制动电阻（外接、选配件）

PNPPB-UVWPEM24VPLC多功能输入选择1多功能输入选择2多功能输入选择3多功能输入选择4多功能输入选择5多功能输入选择6X1X2X3X4X5X6COMPE24V1多功能输入选择7多功能输入选择8多功能输入选择9多功能输入选择10PLC1X7X8X9X10COM1PE0~50KHZ高速脉冲输入信号编码器输入信号PGX424VCOMX5X6PE速度指令 0~10V10VAI1SW1/SW3/SW4AI2IAI3VAI1/AI2/AI3GNDPE匹配电阻SW2SW5SW70/4~20mAI0/2~10VVA01A02A03GNDAO1AO2PEGND1AO3PE24VDOCOMPEY1CMECOMPEY2Y3CME1COM1PE输出1可编程开路集电极输出（光耦隔离）输出2可编程开路集电极输出输出3（光耦隔离）频率表(开路集电极输出)输出0~50KHZ高速脉冲信号模拟量输出

0/4~20mA电流信号0/2~10V电压信号

BRABRBBRCTATBTC485+ON485-OFFRS485GNDSW6标准RS485通讯口可编程继电器输出可编程继电器输出电位器(阻值大于500Ω）0~10V0~10V电压信号0~20mA0~20mA电流信号-10~10V-20~20mA图 2-44 3018G～3500G接线图

备注：1、 模拟输入给定AI1/AI2/AI3的电压或电流可由拨码开关选择，出厂设定为电压给定输入。其量程范

围可由参数P4组设定。

2、 控制回路端子10V最大输出电流为30mA。

3、 图中X7-X10、BRA、BRB、BRC等部分端子在IO扩展板上。

30

第二章 安装配线

2.7 配线注意事项

      

拆换电机时，应先切断变频器的输入电源。

在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换等事项。

变频器加装外围设备（制动单元、电抗器、滤波器）时，应首先用1000V 级兆欧表测量外围设备对地的绝缘电阻，保证其阻值不低于4MΩ。

输入指令信号线及频率表等连线除屏蔽外，还应单独走线，不要与主回路平行走线，最好远离主回路接线。

为避免干扰引起的误动作，控制回路连接线应采用绞合的屏蔽线，接线距离应小于50米。 切勿将屏蔽线的屏蔽层接触到其它信号线及设备外壳，可用绝缘胶带将裸露的屏蔽层封扎。 所有连接线的耐压必须与变频器的电压等级相符合。

为防止意外事故的发生，控制接地端子“PE”与主回路接地端子“PE”必须接地，接地不可与其它设备的接地线共用，主回路接地线缆规格应大于主回路线缆规格一半。接线完成后，请务必检查接线、螺钉、接线头等是否残留在设备内，螺钉是否有松动，端子部分的裸导线是否与其它端子短接。



31

第三章 操作运行

第三章 操作运行

1、 确认端子外罩安装好了之后，方可闭合输入电源，通电中， 请勿拆卸外罩。

有触电的危险。

2、 请勿靠近机械设备，因来电时变频器会突然启动。有受伤的危险。

1、 在装有制动装置时，制动电阻两端的高压放电会使温度升高，请勿触摸制动

电阻。有触电和烧伤的危险。

2、 运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。 有受伤的危险。 3、 运行中，请勿检查信号。会损坏设备。

4、 请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器在出厂时已进行了适当的设定。

3.1 键盘的功能与操作

本系列变频器各规格机型可能使用不同外型尺寸的键盘，但所有键盘的操作按键和显示的排列都一样；操作方法和相关功能也都一样。键盘由四位七段 LED数码管监视器、操作按键、数字编码器、运行状态指示灯、单位指示灯等组成。用户可以通过键盘对本机进行功能设定、运行、停车、状态监视等全部操作。

3.1.1 键盘的布局

RUNFWDREVREMOTETRIP运行状态指示灯四位数码管显示Hzr/minA%m/sV频率单位：Hz转速：r/min电流单位：A线速：m/s电压单位：V百分比％-编程键+PRGESC＞＞JOGENTERSTOPRESET数字编码器上升数字编码器下降确定键停止键故障复位键移位键运行键RUN正反转切换键点动键

图 3-1 键盘布局与各部分名称

键盘最上方为状态指示灯，RUN 灯为运行时点亮，FWD为正转时点亮，REV是反转时点亮，REMOTE灯是运行命令非键盘控制时点亮，TRIP灯是故障时点亮（详见表3-3之说明）。

在监视状态下，数码管显示目前监视的内容：故障时显示故障代码；告警时显示告警代码；正常时显示PC组显示控制选定的监视对象，具体对应关系见表3-1。

32

第三章 操作运行

在编程状态下，数码管显示有三级菜单：功能组，功能号和功能参数值。在功能组显示菜单下，显示功能组“-P0-”到“-PF-”组，在功能号显示菜单下，显示组内相应功能号码。在功能参数显示菜单下，将显示参数值。

表 3-1 数码管监视内容

PC显示控制 PC.01=1 PC.02=1 PC.03=1 PC.04=1 PC.05=1 PC.06=1 PC.07=1 PC.08=1 PC.09=1 PC.10=1 PC.11=1 PC.12=1 PC.13=1 PC.14=1 PC.15=1 PC.16=1 PC.17=1 PC.18=1 PC.19=1 PC.20=1

监视内容

输出频率（Hz）（补偿前） 输出频率（Hz）（实际） 输出电流（A） 设定频率（Hz闪烁） 运行转速（r/min） 设定转速（r/min闪烁） 运行线速度（m/s） 设定线速度（m/s 闪烁） 输出功率（无单位） 输出转矩（%） 输出电压（V） 母线电压（V） AI1（V） AI2（V）

AI3（V）（3004GB及以下保留）

模拟PID反馈（单位灯全部常亮，无单位） 模拟PID设定（单位灯全部闪烁，无单位） 外部计数值（无单位） 端子状态（无单位） 实际长度(m)

运行中在线修改

可修改 可修改 可修改

3.1.2 按键功能说明

变频器键盘上设有9个按键，每个按键的功能定义如表3-2所示。

表 3-2 键盘按键功能表

按键 按键名称 按键功能 进入或退出编程状态。在监视状态时，按PRG/ESC键切换到编程状态，首先进入功能组，再按ENTER键可逐级进入功能号，功能参数；按PRG/ESC可从功能参数到功能号，再到功能组，再到监视状态，逐级退出；变频器故障时，切换故障显示与功能组。告警时，切换告警状态和功能组。 进入下级菜单，或参数设定时存储参数内容值。 PRGESC 编程/退出键 ENTER 确定键 33

第三章 操作运行

上升键(顺时针) 数字编码器 +-+可增加功能码组号，功能码号或功能码值。参数设定状态，LED 数码管闪烁显示修改位，若按此键，则增加功能代码值；在显示状态，若设定为键盘有效，可通过旋钮增加数字频率设定，速度PID给定或模拟PID数字给定。 可减少功能码组号，功能码号或功能码值。参数设定状态，LED 数码管闪烁显示修改位，若按此键，则减少功能代码值；在显示状态，若设定为键盘有效，可减少数字频率设定，速度PID给定或模拟PID数字给定。 在编辑状态时，可以选择设定数据的修改位； 在监视状态下，可切换显示状态参数。 在键盘方式下，按该键点动运行。 键盘控制方式时，启动变频器运行，发出运行指令。 按该键，运转方向切换。具体见P0.08功能描述。 键盘控制方式时，停止变频器运行。有故障时清除故障并返回正常状态。 下降键(逆时针) - ＞＞JOG 移位键 点动键 运行键 方向切换键RUN

STOPRESET 停止/复位键 3.1.3 LED数码管及指示灯说明

变频器键盘上设有四位七段LED数码管、3个单位指示灯、5个状态指示灯。数码管可显示变频器的状态参数、功能码参数、故障告警码等。3个单位指示灯有8种组合，分别对应8种单位指示，组合状态与单位的对应关系见图3-2所示：

Hzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sV无单位HzA亮Vr/min灭m/s%PID图 3-2 单位指示灯状态与单位对应关系图

5个状态指示灯：运行状态指示灯位于LED数码管的上方，分别指示的意义说明见表3-3。

表 3-3 状态指示灯说明

指示灯

灭

RUN运行状态指示灯

亮 闪烁 灭

FWD正转运行方向指示

恒亮 快闪 慢闪

显示状态

停机状态 运行状态 零频运行中 反转或没有运行 正转稳定运行 正转加减速中 停机，方向为正转

指示变频器的当前状态

34

第三章 操作运行

灭

REV反转运行方向指示

恒亮 快闪 慢闪

TRIP故障指示灯

灭 闪烁 灭

REMOTE指示灯 （大键盘专有）

正转或没有运行 反转稳定运行 反转加减速中 停机，方向为反转 正常 故障

键盘控制状态 端子控制状态 串行通讯状态

亮 闪烁

3.1.4 键盘的显示状态

本系列变频器工作状态分为两种状态：停机和运行。

停机状态：变频器上电初始化后，若无运行命令输入，或运行中执行停机命令后，变频器进入停机状态。 运行状态：接到运行命令，变频器进入运行状态。

键盘的显示状态分为停机状态参数显示、运行状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态显示等。 

停机参数显示状态

变频器处于停机状态，键盘显示停机状态参数，如图3-3图2所示，其右侧的单位指示灯指示该参数的单位。按

＞＞键，可循环显示不同的停机状态参数（由PC组功能码定义）。

运行参数显示状态

变频器接到有效的运行命令后，进入运行状态，键盘显示运行状态参数，如图3-3图3所示，右侧的单

位指示灯显示该参数的单位。按

故障告警显示状态

＞＞键，状态参数可循环显示。状态参数的显示控制由PC组功能码定义。

变频器检测到告警信号，即进入告警显示状态，闪烁显示告警代码，如图3-3图5所示，若告警消失，则告警提示自动消失。变频器检测到故障信号，即进入故障状态，显示故障，TRIP故障指示灯闪烁，如图3-3图6所示。按＞＞键可浏览停机参数；若要查看故障信息，可按

PRGESC键进入编程状态查询PE组参数。

也可以通过键盘的码。

STOPRESET键、控制端子或通讯命令进行故障复位操作。若故障持续存在，则维持显示故障

35

第三章 操作运行

RUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIPHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sV-PRGESC＞＞JOG+-PRGESC＞＞JOG+PRGESCENTERSTOPRESET-+ENTERSTOPRESET＞＞JOGENTERSTOPRESETRUNRUNRUN图1 上电初始化显示 输出频率为0.00HzRUNFWDREVREMOTETRIP图2 停机状态，RUN灯熄灭 FWD慢闪指示设定方向RUNFWD图3 运行状态，RUN灯亮， 加速中FWD指示灯快闪RUNFWDREVREMOTETRIPREVREMOTETRIPHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sV-PRGESC＞＞JOG+-PRGESC＞＞JOG+PRGESCENTERSTOPRESET-+ENTERSTOPRESET＞＞JOGENTERSTOPRESETRUNRUNRUN图4 运行状态，RUN灯亮， 运行到设定频率，稳 速时FWD恒亮

功能码编辑状态

图5 告警时，闪烁显示 告警字符图6 故障时，显示故障代 码TRIP故障指示灯闪烁图 3-3 变频器初始化、停机、运行、告警、故障状态的显示

在停机、运行或故障告警状态下，按下

PRGESC键，均可进入编辑状态（如果有用户密码，参见第五章

5.16节参数保护中PF.00说明），编辑状态按三级菜单方式进行显示，如图3-4所示，其顺序依次为：功能码

ENTERENTER组→功能码号→功能码参数，按储操作；按

PRGESC键可逐级进入。当功能参数显示状态下，按键则进行参数存

键则可反向退出。

36

第三章 操作运行

PRGESC一级菜单ENTER二级菜单ENTERENTER三级菜单Hzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sV停机状态参数显示或运行状态参数显示或故障告警显示PRGESCPRGESCPRG/ESPRGCESC ENTERENTER编辑状态图 3-4 键盘的编程显示状态

3.1.5 键盘的操作方法

通过键盘可对变频器进行各种操作，举例如下： 状态参数的显示切换：

LED显示按键操作50.00＞＞输出频率(补偿前)50.00输出频率(实际) 45.0＞＞输出电流50.00设定频率1440＞＞运行转速1440＞＞设定转速0.000＞＞实际长度

＞＞＞＞图 3-5 运行状态参数显示操作示例（停机状态切换方法同上）

普通运行的给定频率调节：（将给定频率从50.00Hz更改为40.00Hz）。 LED显示按键操作停机显示输出频率 0.00-50.00-49.99-49.5040.00- 0.00按旋钮自动进入给定频率修改状态，单位指示闪烁显示当前设定频率逆时针转一次设定频率改变0.01Hz连续旋转并保持旋转速率可使调整步长逐渐加大到0.10Hz步长最大可到1Hz,到达设定值后,若需保存当前频率设定调整完频率后直接按ENTER键即保存停止旋转3s后自动退出返回初始显示状态图 3-6 设定频率调整操作

该方法适应于初始显示状态为任意状态的给定频率参数调节。

+-

当监控显示为设定转速、模拟PID数字设定时，通过按数字编码器旋），可直接修改且实时显示设定转速或模拟PID数字设定。

键（右旋）或键（左

功能码参数的设置：（将点动加速时间，功能码P2.01从6.0s更改设定为3.2s的示例）

37

第三章 操作运行

LED显示按键操作0.00停机参数显示状态-P0-+-P2-P2.00PRGESC进入编旋转2次辑状态选择功，显示能组P2一级菜单+P2.01006.0-003.0ENTERENTERENTER功能组确 认，进入二级菜单旋转1次选择功能码P2.01功能码确认，进入三级菜单逆时针转三次修改闪烁位参数6→3-P2-PRGESC退出编辑状态P2.02PRGESC003.2+003.0＞＞ENTER退回一级菜单存储修改后 的数值，退回二级菜单顺时针转二次修改闪烁位参数0→2将闪烁位右移一位图 3-7 参数编辑操作示例

在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：   

该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数、固定参数等； 该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改；

参数被保护。当功能码PF.01=1或2时，参数禁止修改，这是为避免误操作进行的参数保护。若要编辑功能码参数，需先将功能码PF.01设为0，全部参数允许被修改。 注：当数字编码器损坏时，可设置键盘按键：

JOG键充当UP， 键充当DOWN.

 UP/DN使能方式：通过组合键＞＞+JOG按下持续5s使能（操作示例见图3-8），该设置掉电不保存，

另设置PD.12参数也可使能键盘UP/DN功能，具体见PD.12功能描述  

监视或告警状态下：编程状态下：

JOGJOG、的功能保持原有不变 为下降键，持续按

JOG为上升键、 键或键2s 连续增减功能有效(操

作示例见图3-9：将运行命令控制方式设定P0.07=0：键盘控制 更改为 4：串行通讯)

38

第三章 操作运行

LED显示

0.00PRGESC停机参数显示状态进入编辑状态，显示一级菜单-P0->>-P1-JOGLED显示

0.00ENTER-P0-PRGESCP0.00ENTERP0.070ENTER按键操作按键操作

JOGJOG键充当上升键,按JOG键四次进入P0.04同时按下移位键、JOG键,持继5s,显示P1功能组功能码确认，进入二级菜单确认键进入P0.04参数值显示-P0-PRGESC退出编辑状态

PRGESC退出编辑状态

PRGESC退回一级菜单

P0.07ENTER4 JOG按JOG键4次，设置P0.04参数0→4

存储修改后的数值，退回二级菜单

图 3-8 UP/DN使能操作示例 图 3-9按键参数编辑操作示例

3.2 运行模式的选择

变频器运行命令通道指定了变频器接受启动、停止等操作的途径。运行命令通道分三种：   

键盘控制：用键盘上的

RUN、

STOPRESET、键进行控制。

端子控制：用控制端子FWD、REV、COM（两线式）；FWD、REV、Xi（三线式）控制。 串行通讯：通过上位机进行启动、停止控制。

当变频器处于停止状态时，修改P0.07代码内容实现控制方式转换。出厂设定为键盘控制（控制参数 P0.07 设定为 0），若由端子控制运行和停止，则需改为端子控制，若需在端子控制时则需选择端子控制（STOP键有效）。

若由串行通讯控制，则需设定运行命令通道为串行通讯。

若键盘的REMOTE指示灯（大键盘专有）为熄灭状态，表明为键盘控制状态； 若为点亮状态，表明为端

STOPRESET键有效，

子控制状态；若为闪烁，表明为串行通讯状态。

39

第三章 操作运行

3.3 试运行

3.3.1 变频器运行方式

本系列变频器运行方式分为五种，依次为：JOG点动运行、PID闭环运行、摆频运行(保留)、PLC程序定时运行和普通运行。

JOG   

JOG点动运行：变频器在停机状态，接到点动运行命令（例如键盘行（见功能码P2.00～P2.02）。

键按下）后，按点动频率运

PID闭环运行：PID闭环选择功能有效（P0.03=11），变频器将选择闭环运行方式，即按照给定和反馈量进行PI调节（见P7组功能码）。

摆频运行：摆频运行有效（P0.03=12），变频器按P6组纺织摆频参数设定进行摆频运行。通过多功能端子46号功能，可将摆频状态复位（详见第四章P3功能）。

PLC程序定时运行：PLC功能选择有效（P0.03=10），变频器将选择PLC运行方式，变频器按照预先设定的运行方式（见P5组功能码说明）运行。通过多功能端子43号功能，可将PLC程序运行暂停（详见第四章P3功能）；通过多功能端子44号功能，可将PLC停机状态复位（详见第四章P3功能）。

 普通运行：即为简单的开环运行方式，包括键盘数字设定、端子AI1、端子AI2、端子AI3（3004GB及以下保留）、脉冲输入、串行通讯、多段速度和端子UP/DOWN、转差补偿量等9种方式。

3.3.2 运行前的检查要点

为检查变频器和熟悉操作，可在使用前进行试验运行，运行前请确认：主回路配线是否正确，端子螺钉是否拧紧，配线是否不当或电缆线破损造成短路，负载状态是否正确。

3.3.3 运行时的检查要点

电机运转是否平滑，电机运转方向是否正确，电机是否有异常振动，加、减速时运转是否平滑，键盘的显示是否正确。

本系列变频器运行状态切换如图3-10所示：

40

第三章 操作运行

运行模式确定JOG命令有效否PID投入有效否摆频投入有效否PLC投入有效否端子功能：FC频率设定有效是JOG运行是PID运行是摆频运行是PLC运行是普通运行否根据功能码P0.05频率设定组合1运行END

图 3-10变频器运行状态切换流程

3.3.4 初次上电操作

请按照本手册中提供的技术要求进行配线连接。接线及电源检查确认无误后，合上变频器输入侧交流电源的空气开关，给变频器上电，接触器正常吸合，当数码管显示输出频率时，则变频器已初始化完毕。

若键盘连接不正常，则5秒后， 显示CCF2故障，需重新连接键盘。初次上电操作过程如下图3-11所示：

41

第三章 操作运行

开始按要求进行配线连接否检查接线是否正确？是否检查输入电压是否正确？是送电显示输出频率0.00否是听到接触器吸合声?否显示CCF2或无显示上电失败是断开电源输入侧空气开关上电成功检查原因图 3-11 变频器初次上电操作流程

3.3.5 首次试运行操作

请按下面的流程，进行首次试运行操作(3004GB及以下不支持扩展PG卡)。

42

第三章 操作运行

开始确认接线正确后上电恢复出厂参数（设置PF.02=3）按照电机铭牌设定基本频率P0.09、最大输出电压P0.16、电机参数P0.14、PA.01-PA.04（PA.15-PA.18）选择控制方式P0.01=0或3，V/F控制，设定P9组V/F控制参数P0.01=1或2，矢量控制电机参数整定：带负载时实施静止参数整定PA.29=1；无负载时实施旋转整定PA.29=2按下RUN键后开始自整定，整定完毕后自动停机按下JOG键点动运行否是P0.01=1闭环矢量(3004GB以下保留);若电机旋转方向错误,更改P2.37否 使用内置PG是设置扩展PG参数P2.42、P2.46、P2.49、P2.50监控运行电流和频率，如果出现异常则检查编码器每转脉冲数P2.42、更改编码器方向P2.43或断电修改编码器的接线设置内置PG参数P2.44、P2.46、P3.05、P3.06(3004GB以下:P3.04、P3.05)、P2.49、P2.50;监控运行电流和频率，如果出现异常则检查编码器每转脉冲数P2.44、更改编码器方向P2.45或断电修改编码器的接线若电机旋转方向错误，修改P2.37、P2.45或断电并交换任意两相电机线、编码器AB线后再上电若电机旋转方向错误，修改P2.37、P2.43或断电并交换任意两相电机线、编码器AB线后再上电设置预备运行的设定频率P0.02按RUN键运行按STOP/RESET键停机结束

图 3-12 变频器首次试运行操作流程

43

第三章 操作运行

3.4 键盘的试运行

假设某负载先需正向30.00Hz运行，最后改为反转。采用键盘操作运行时，可以通过下面的操作完成： 运转时序图如下：

abc正转30.00Hzde电源投入频率设定给定运行反向运行反转30.00Hz图 3-13 键盘运行时序图

运行与停机操作：

LED0.00显示按键操作停机显示输出频率PRGESC-P0-P0.0250.0030.00P0.03-P0-PRGESCPRGESC0.00RUN30.0030.00 0.00ENTERENTER-ENTERSTOPRESET功能组功能号确认进确认进入二级入三级菜单菜单逆时针转二次闪烁位参数由5→3存储修改后的数值，退回二级菜单退回一级菜单退回监视参数显示运行状态参数输出频率逐渐上升直至设定的运行频率正转指示FWD亮开始反转输出频率逐渐下降后又上升直至设定的运行频率反转指示REV亮显示运行状态参数输出频率逐渐下降直至停机图 3-14 运行与停机的操作示例

点动运行操作：（设当前运行命令通道为键盘且处于停机状态）

LED显示按键操作 0.00JOG 0.50 5.00JOG释放输出频率逐渐下降直至停机 0.00停机显示输出频率按下并保持运行状态显示输出频率逐渐上升直至点动设定频率值停机

图 3-15 点动运行的操作示例

44

第三章 操作运行

3.5 外部端子信号的测试运行

假设某负载需30.00Hz运行，采用端子操作运行时，可以通过下面的操作完成： 运行时序图

1234正转30.00Hz电源投入频率设定给定运行图 3-16 端子运行时序图

停止运行

运行步骤 LED显示0.00PRGESC-P0-P0.0250.0030.00P0.03-P0-PRGESCPRGESC0.0030.00断开X1端子显示运行状态参数输出频率逐渐下降，直至停机按键操作ENTERENTERENTER-停机显示输出频率闭合X1端子显示运行状态参数输出频率逐渐上升，直至设定的运行频率功能组确认进入二级菜单功能号确认进入三级菜单逆时针转二次闪烁位参数由5→3存储修改后的数值，退回二级菜单退回一级菜单退回监视参数图 3-17 端子运行与停机的操作示例

45

第四章 功能参数简表

第四章 功能参数简表

注意： “○”运行中参数可更改；“×”运行中参数不可更改；

“*”实际检测值或固定参数，不可更改；“-”厂家设定，用户不可更改。

P0：基本参数

功能 代码 P0.00

参数名称 菜单显示模式

LCD显示 菜单显示模式

设定范围

0：标准菜单 1：校验模式菜单 0：V/F控制

1：闭环矢量控制 2：开环矢量控制 3：V/F分离控制

（闭环矢量控制方式只在ALPHA6000V系列有效） 0～最大频率 0：NULL

1：频率数字设定，数字旋

钮调节 2：端子AI1 3：端子AI2

4：端子AI3（3004GB及以

下保留） 5：脉冲输入 6：通讯给定

7：线速度（保留） 8：多段速度 9：端子UP/DOWN

10：程序定时运行(PLC) 11：PID

12：摆频运行（保留） 频率源为0～7时若多段速端子有效按“多段速度”处理0～8（与P0.03一致） 9：转矩差补偿量

此频率源无多段速端子优先机制

出厂 设定 0 更改○

MODBUS 地址 0100

P0.01 控制方式 控制方式 2 ×0101

P0.02 频率数字设定 频率数字设定0.00Hz ○0102

P0.03 频率设定源1 频率设定源1 1 ×0103

P0.04 频率设定源2 频率设定源2 0 ×0104

46

第四章 功能参数简表

功能 代码

参数名称

LCD显示

设定范围

0：频率设定源1 1：频率设定源2

2：MIN（频率设定源1，频率

设定源2）

3：MAX（频率设定源1，频率

设定源2） 4：频率设定源1 + 频率设定

源2

5：频率设定源1 - 频率设定

源2

6：频率设定源1×频率设定

源2

7：频率设定源1÷频率设定

源2

8：|频率设定源1 - 频率设

定源2| 9：频率设定源2×(最大输出

频率+频率设定源1)÷ 最大输出频率 0～9，同上

在定义了FC端子且端子有效时有效

0：键盘控制

1：端子控制1(STOP键无效)2：端子控制2(STOP键有效)3：串行通讯1(STOP键无效)4：串行通讯2(STOP键有效)5：端子控制3(STOP、JOG键

无效)

0：正转 1：反转 3004GB及以下：

0.10～650.0Hz 35R5GB及以上：

0.10～400.0Hz 3004GB及以下：

MAX[50.00Hz，上限频率，设定频率，多段频率，跳跃频率]～650.0Hz 35R5GB及以上：

MAX[50.00Hz，上限频率，设定频率，多段频率，跳跃频率]～400.0Hz 0：数字设定 1：端子AI1 2：端子AI2

3：端子AI3 （3004GB及以

下保留） 4：脉冲输入 5：通迅给定

出厂 设定

更改

MODBUS 地址

P0.05

频率设定组合1 频率设定组合1

0 ×0105

P0.06

频率设定组合2 频率设定组合2

0 ×0106

P0.07

运行命令给定方式设定 运行命令给定方式

0 ○0107

P0.08 P0.09

键盘方向设定 基本频率

键盘方向设定基本频率

0 50.00Hz

○×

0108 0109

P0.10 最大输出频率 最大频率 50.00Hz ×010A

P0.11 上限频率源 上限频率源 0 ×010B

47

第四章 功能参数简表

功能 代码 P0.12 P0.13 P0.14 P0.15 P0.16 P0.17

参数名称 上限频率 上限频率偏置 电机额定电压 下限频率

最大输出电压 旋钮调整速率

LCD显示 上限频率 上限频率偏置电机额定电压下限频率 最大输出电压旋钮调整速率

设定范围

MAX[下限频率、点动频率、UP/DN给定幅值、休眠阀值]～最大频率 0.00Hz～上限频率 60～480V

0.00Hz～上限频率 60～480V

0：数字旋钮积分调节

(1～250)×(0.01Hz/1rpm) 旋钮调整速率 功率≤132kW

0.1～3600s 功率≥160kW

1.0～3600s 功率≤132kW

0.1～3600s 功率≥160kW

1.0～3600s

出厂 设定 50.00Hz 0.00Hz 额定电压0.00Hz 额定电压50 22kW及以下： 6.0s 其它： 20.0s 22kW及以下： 6.0s 其它： 20.0s

更改○○* ○××

MODBUS 地址 010C 010D 010E 010F 0110 0111

P0.18 加速时间1 加速时间1 ○0112

P0.19 减速时间1 减速时间1 ○0113

48

第四章 功能参数简表

P1：启停控制

功能 代码

参数名称

LCD显示

设定范围

出厂 设定

更改

MODBUS 地址

0：从启动频率启动 1：先制动(励磁)，再从启动

频率启动

2：转速追踪(需接PG或转

速跟踪板，3004GB及以

启动方式

下不支持转速跟踪板) 注：启动过程包括第一次上电、瞬停后的供电恢复、外部故障复位、自由停车后的一切启动过程

启动频率 0.10～60.00Hz 启动保持时间 0.0～10.0s

依机型确定

0～100.0%电机额定电流。只在V/F控制方式有效， 上限为变频器额定电流的

启动制动电流 80%或电机额定电流中的

小者；矢量控制方式时电流由P8.00 预励磁电流补偿系数决定，当设置小于100%时，按100%执行

启动制动时间 0.0～30.0s

启动预置频率 0.00～最大频率 预置频率保持

0.0～3600.0s

时间

0：线性 1：S曲线

加减速模式

2：(保留) 3：(保留) 10.0～50.0%（加减速时间）

S曲线起动段

P1.08+P1.09≤90%

10.0～80.0%（加减速时间）

S曲线上升段

P1.08+P1.09≤90% 0：减速停机

停机方式 1：自由停机

2：减速+直流制动

0.00～MIN(50.00Hz， 上限

停机制动频率

频率)

停机直流制动

0.00～10.00s

等待时间

0：数字设定 1：端子AI1 2：端子AI2

停机制动电流3：端子AI3 （3004GB及以源 下保留）

4：脉冲输入 5：通迅给定

以电机额定电流为100%

P1.00 启动方式 0 ○0200

P1.01 P1.02 启动频率

启动频率保持时间0.50Hz0.0s ○○0201 0202

P1.03 启动直流制动电流0.0% ○0203

P1.04 P1.05 P1.06 P1.07 P1.08 P1.09 P1.10 P1.11 P1.12

启动直流制动时间启动预置频率 预置频率保持时间加减速模式 S曲线起始段时间 S曲线上升段时间 停机方式 停机直流制动频率停机直流制动等待时间

0.1s 0.00Hz0.0s 0 20.0% 60.0% 0 2.00Hz0.00s

○××○○○×○○

0204 0205 0206 0207 0208 0209 020A 020B 020C

P1.13

停机直流制动电流设定源

0 ○020D

49

第四章 功能参数简表

功能 代码 P1.14 P1.15 P1.16 P1.17 P1.18

参数名称 停机直流制动电流停机直流制动时间停机保持频率 停机保持时间 制动选择

LCD显示 停机制动电流

设定范围

出厂 设定 0.0% 0.0s 0.00Hz0.0s 3

更改○○×××

MODBUS 地址 020E 020F 0210 0211 0212

P1.19 能耗制动使用率

P1.20 瞬停处理

依机型确定 0.0～100.0%

以电机额定电流为100%

停机制动时间 0.0～30.0s

停机保持频率 0.00～最大频率 停机保持时间 0.0～3600.0s

0：不使用制动 1：使用能耗制动

制动选择

2：使用磁通制动

3：使用能耗和磁通制动 30.0%～100.0%

能耗制动使用注：仅对本系列变频器率 3015GB及以下内置有效；

减速中自动加入能耗制动 0：一旦瞬停，报故障Uu11：瞬停时间内报告警Uu，

瞬停处理

过后报故障Uu1

2：一旦瞬停，报告警Uu 瞬停时间 0.5～10.0s 瞬时停电动作选择 瞬停减速率

0：不动作 1：减速运行

0.00Hz / s ～最大频率/ s

100.0 %

×0213

0 依机型确定 0 10.00 Hz / s

×0214

P1.21 P1.22 P1.23

瞬停时间 瞬停告警后动作选择

瞬停减速运行时减速率

×○○

0215 0216 0217

50

第四章 功能参数简表

P2：辅助运行

功能 代码 P2.00 P2.01

参数名称 点动运行频率 点动加速时间

LCD显示 点动运行频率 点动加速时间

设定范围

0.10 Hz～上限频率功率≤132kW 0.1～3600s 功率≥160kW 1.0～3600s 功率≤132kW 0.0～3600s

22kW及以

功率≥160kW

下：6.0s

0，1.0～3600s

其它：

注：若减速时间为0，

20.0s

点动运行停车时按自由停车方式停车

0.0s 0.0～3600.0s

0：运行在下限频率1：0频运行

0

2：停机 3：保留

0.10Hz 0.00～2.50Hz

0：不自动调整 1：根据负载轻重、

变频器温度自动

1 调整

矢量控制方式或不自动调整时，固定为载波频率上限 依机型确定 依机型确定1.0～P2.07 1.0 kHz

0.00Hz 0.00～最大频率 0.00Hz 0.00～最大频率 0.00Hz 0.00～最大频率 0.00Hz 0.00～15.00Hz 5.00 Hz 8.00 Hz 10.00 Hz 15.00 Hz 18.00 Hz 20.00 Hz 25.00 Hz 28.00 Hz 0.00～最大频率

30.00 Hz 35.00 Hz 38.00 Hz 40.00 Hz 45.00 Hz 48.00 Hz 50.00 Hz 出厂 设定 5.00Hz 22kW及以下：6.0s 其它： 20.0s

更改○○

MODBUS 地址 0300 0301

P2.02 点动减速时间 点动减速时间 ○0302

P2.03 P2.04 P2.05

正反转切换时间 下限频率处理模式频率偏差设定

正反转切换时间 下限模式 频率偏差

○×○

0303 0304 0305

P2.06 载波频率调整选择

载波频率调整选择

○0306

P2.07 P2.08 P2.09 P2.10 P2.11 P2.12 P2.13 P2.14 P2.15 P2.16 P2.17 P2.18 P2.19 P2.20 P2.21 P2.22 P2.23 P2.24 P2.25 P2.26 P2.27 载波频率上限 载波频率下限 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅值 多段频率1 多段频率2 多段频率3 多段频率4 多段频率5 多段频率6 多段频率7 多段频率8 多段频率9 多段频率10 多段频率11 多段频率12 多段频率13 多段频率14 多段频率15 载波频率上限 载波频率下限 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅值 多段频率1 多段频率2 多段频率3 多段频率4 多段频率5 多段频率6 多段频率7 多段频率8 多段频率9 多段频率10 多段频率11 多段频率12 多段频率13 多段频率14 多段频率15

××××××

○

0307 0308 0309 030A 030B 030C 030D 030E 030F 0310 0311 0312 0313 0314 0315 0316 0317 0318 0319 031A 031B

51

第四章 功能参数简表

功能 代码 P2.28 P2.29 P2.30 P2.31 P2.32 P2.33 P2.34

参数名称 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 异常停机减速时间

LCD显示 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 异常停机减速时间

设定范围 功率≤132kW

0.1～3600s 功率≥160kW

1.0～3600s 功率≤132kW

0.1～3600s 功率≥160kW

1.0～3600s 0： 1倍 1：10倍 2：0.1倍 0：自动方式

1：上电一直运转 0：正序 1：反序

0：允许反转 1：禁止反转 0：无 1：有

3004GB及以下保留 0：无 1：有

3004GB及以下保留 1～128

3004GB及以下保留 1～9999

3004GB及以下保留 0：正转时A相超前1：正转时B相超前3004GB及以下保留 1～9999

0：正转时A相超前1：正转时B相超前0：使用内置PG 1：使用扩展PG 0.0～10.0s 0：减速停车 1：自由停车 2：异常停车 3：继续运行 1～1000 1～1000

出厂 设定 22kW及以下： 6.0s 其它： 20.0s 22kW及以下：3.0s 其它： 10.0s

0 0 0 0 0

更改

MODBUS 地址 031C 031D 031E 031F 0320 0321 0322

○

○

P2.35 P2.36 P2.37 P2.38 P2.39

加减速时间倍率 冷却风扇控制 电机接线方向 防反转选择 扩展IO卡型号

加减速时间倍率 风扇控制 电机接线方向 防反转选择 扩展IO卡

×××××

0323 0324 0325 0326 0327

P2.40 P2.41 P2.42 P2.43 P2.44 P2.45 P2.46 P2.47

扩展PG卡型号 扩展PG输出分频比

扩展PG每转脉冲数

扩展PG方向设置 内置PG每转脉冲数

内置PG方向设置 测速PG使用选择 PG断线检出时间 (保留)

PG断线时动作选择(保留) PG减速齿数1 PG减速齿数2

扩展PG卡 扩展PG分频比 扩展PG脉冲数 扩展PG方向 内置PG脉冲数 内置PG方向 PG使用选择 PG断线检出时间

0 1 1000 0 1000 0 0 2.0 s

××××××××

0328 0329 032A 032B 032C 032D 032E 032F

P2.48 P2.49 P2.50

PG断线动作 PG减速齿数1 PG减速齿数2

1 1 1

×××

0330 0331 0332

52

第四章 功能参数简表

P3：开关量I/O端子控制

本页仅针对3004GB及以下 功能

参数名称

代码 P3.00

端子作用方式

LCD显示 端子作用方式

设定范围

0：闭合有效

1：开路有效(常开/常闭不

受此) 0：NULL 无定义 1：FWD正向运行 2：REV 反向运行 3：RUN运行

4：F/R 运转方向 5：HLD信号自保持 6：RST 复位

7：FC设定频率选择 8：FJOG 正向点动 9：RJOG 反向点动 10：UP 上升 11：DOWN下降 12：UP/DOWN清0 13：FRE 自由停车

14：强迫停机（按异常停机

减速时间）

15：停机过程加直流制动 16：加减速禁止 17：变频器运行禁止 18：S1多段速度1 19：S2多段速度2 20：S3多段速度3 21：S4多段速度4 22：S5多段速度5 23：S6多段速度6 24：S7多段速度7

25：命令切换至端子控制2 26：SS1多段速度 27：SS2多段速度 28：SS3多段速度 29：SS4多段速度 30：T1加减速时间1 31：T2加减速时间2 32：T3加减速时间3 33：T4加减速时间4 34：TT1加减速时间 35：TT2加减速时间 36：强迫停机常闭 37：EH0外部故障常开 38：EH1外部故障常闭 39：EI0外部中断常开 40：EI1外部中断常闭 41：停机状态加直流制动 (接下页)

出厂设定0

更改×

MODBUS 地址 0400

P3.01 X1端子功能 X1端子功能 1 × 0401

53

第四章 功能参数简表

本页仅针对3004GB及以下 功能

参数名称

代码

LCD显示 设定范围

(续上页)

42：PLC程序投入 43：PLC程序运行暂停 44：PLC停机状态复位 45：摆频投入

46：摆频状态复位 47：PID投入

48：速度/力矩模式切换 49：定时驱动输入

50：计数器触发信号输入 51：计数器清零复位 52：实际长度清0 53：定时单位选择 54～74：保留

75：防堵转动作指令(保留)76：零伺服指令(保留) 77：PID输出强制置0 78：PID积分时间复位 79：命令切换至键盘控制 0～79：同上

80：PULSE脉冲输入 0～79：同上

81：单相测速脉冲或双相测

速A相脉冲输入 0～79：同上

81：单相测速脉冲或双相测

速A相脉冲输入(X4和X5都为81时，X4的输入有效)

82：双相测速B相脉冲输入- - - - - - -

0.002s～1.000s -

0：两线式运转模式1 1：两线式运转模式2 2：三线式运转模式1-自

保持功能（附加X1～X5中任意一端子）

3：三线式运转模式2-自

保持功能（附加X1～X5中任意一端子）

出厂设定更改MODBUS 地址

P3.02 X2端子功能 X2端子功能 2 × 0402

P3.03 P3.04

X3端子功能 X4端子功能

X3端子功能 X4端子功能

37 0

× ×

0403 0404

P3.05 X5端子功能 X5端子功能 0 × 0405

P3.06 P3.07 P3.08 P3.09 P3.10 P3.11 P3.12 P3.13 P3.14 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留

X端子滤波时间 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留

X端子滤波时间保留 - - - - - - - 0.010s- * * * * * * * ○ * 0406 0407 0408 0409 040A 040B 040C 040D 040E

P3.15 运转模式设定 运转模式设定 0 × 040F

54

第四章 功能参数简表

本页仅针对3004GB及以下 功能

参数名称

代码

端子UP/DOWN

P3.16

速率

UP/DOWN给定值

P3.17

幅值

LCD显示 UP/DOWN速率 UP/DOWN给定值幅值

设定范围

0.01～99.99Hz/s 0.00～上限频率

0：接到STOP，UP/DOWN给定

值复位为0

1：接到STOP，UP/DOWN给定

值不复位为0，掉电不保存;

2：接到STOP，UP/DOWN给定

值不复位为0，掉电保存; P0.03设定为1时，P0.02在线调整掉电保存。

出厂设定1.00 Hz/s 10.00Hz

更改○ ×

MODBUS 地址 0410 0411

P3.18

数字频率

UP/DOWN存储选择

UP/DOWN存储选择

2 × 0412

55

第四章 功能参数简表

本页仅针对3004GB及以下 功能

参数名称

代码

LCD显示 设定范围

0：NULL 无定义 1：RUN 运行 2：FAR 频率到达 3：FDT 频率检测

4：FDTH上限频率到达 5：FDTL下限频率到达 6：摆频上下限 7：变频器零速运行中 8：简易PLC阶段运转完成

指示

9：PLC循环完成指示 10：变频器运行准备完成

（RDY） 11：自由停车

12：自动重新启动 13：定时到达

14：计数到达输出 15：设定运行时间到达 16：转矩到达检测 17：CL 限流动作 18：过压失速 19：变频器故障

20：外部故障停机（EXT） 21：Uu1 欠压停止 22：CE通讯告警

23：过载检出信号（OLP） 24：模拟信号1异常 25：模拟信号2异常 26：保留 27：保留

28：定长到达，电平信号 29：休眠中 30：零速中

31：零伺服状态（保留） 32：换向控制信号（保留）33：实际旋转方向 34：保留

35：欠载检出信号（ULP） - - - -

0～35：同P3.19 0.0～3.0s

出厂设定更改MODBUS 地址

P3.19 D0端子功能 D0端子功能 0 × 0413

P3.20 P3.21 P3.22 P3.23 P3.24 P3.25

保留 保留 保留 保留 继电器1 (TA/TB/TC) 输出功能选择 定长到达端子输出保持时间

保留 保留 保留 保留 继电器输出 定长输出保持

- * 0414 - * 0415 - * 0416 - * 0417 19 1.0s

× ×

0418 0419

56

第四章 功能参数简表

本页仅针对35R5GB及以上 功能

参数名称

代码 P3.00

端子作用方式

LCD显示 端子作用方式

设定范围

0：闭合有效

1：开路有效(常开/常闭不

受此) 0：NULL 无定义 1：FWD正向运行 2：REV 反向运行 3：RUN运行 4：F/R 运转方向 5：HLD信号自保持 6：RST 复位

7：FC设定频率选择 8：FJOG 正向点动 9：RJOG 反向点动 10：UP 上升 11：DOWN下降 12：UP/DOWN清0 13：FRE 自由停车

14：强迫停机（按异常停机

减速时间）

15：停机过程加直流制动 16：加减速禁止 17：变频器运行禁止 18：S1多段速度1 19：S2多段速度2 20：S3多段速度3 21：S4多段速度4 22：S5多段速度5 23：S6多段速度6 24：S7多段速度7

25：命令切换至端子控制2 26：SS1多段速度 27：SS2多段速度 28：SS3多段速度 29：SS4多段速度 30：T1加减速时间1 31：T2加减速时间2 32：T3加减速时间3 33：T4加减速时间4 34：TT1加减速时间 35：TT2加减速时间 36：强迫停机常闭 37：EH0外部故障常开 38：EH1外部故障常闭 39：EI0外部中断常开 40：EI1外部中断常闭 41：停机状态加直流制动 (接下页)

出厂设定0

更改×

MODBUS 地址 0400

P3.01 X1端子功能 X1端子功能 1 × 0401

57

第四章 功能参数简表

本页仅针对35R5GB及以上 功能

参数名称

代码

LCD显示 设定范围

(续上页)

42：PLC程序投入 43：PLC程序运行暂停 44：PLC停机状态复位 45：摆频投入

46：摆频状态复位 47：PID投入

48：速度/力矩模式切换 49：定时驱动输入

50：计数器触发信号输入 51：计数器清零复位 52：实际长度清0 53：定时单位选择 54～74：保留

75：防堵转动作指令(保留)76：零伺服指令(保留) 77：PID输出强制置0 78：PID积分时间复位 79：命令切换至键盘控制 0～79：同上

80：PULSE脉冲输入 0～79：同上

81：单相测速脉冲或双相测

速A相脉冲输入 0～79：同上

81：单相测速脉冲或双相测

速A相脉冲输入(X5和X6都为81时，X5的输入有效)

82：双相测速B相脉冲输入

出厂设定更改MODBUS 地址

P3.02 X2端子功能 X2端子功能 2 × 0402

P3.03 X3端子功能 X3端子功能 37 × 0403

P3.04 P3.05

X4端子功能 X5端子功能

X4端子功能 X5端子功能

0 0

× ×

0404 0405

P3.06 X6端子功能 X6端子功能 0 × 0406

P3.07 P3.08 P3.09 P3.10 P3.11 P3.12 P3.13 P3.14

X7端子功能 X8端子功能 X9端子功能 X10端子功能 保留 保留

X端子滤波时间 保留

X7端子功能 X8端子功能 X9端子功能 X10端子功能 保留 保留

X端子滤波时间保留

- -

0.002s～1.000s

-

0：两线式运转模式1 1：两线式运转模式2 2：三线式运转模式1-自

保持功能（附加X1～X10中任意一端子）

3：三线式运转模式2-自

保持功能（附加X1～X10中任意一端子） 0～79：同上

0 0 0 0 - - 0.010s-

× × × × * * ○ *

0407 0408 0409 040A 040B 040C 040D 040E

P3.15 运转模式设定 运转模式设定 0 × 040F

58

第四章 功能参数简表

本页仅针对35R5GB及以上 功能

参数名称

代码

端子UP/DOWN速

P3.16

率

UP/DOWN给定值

P3.17

幅值

LCD显示 UP/DOWN速率 UP/DOWN给定值幅值

设定范围

0.01～99.99Hz/s 0.00～上限频率

0：接到STOP，UP/DOWN给定

值复位为0

1：接到STOP，UP/DOWN给定

值不复位为0，掉电不保存;

2：接到STOP，UP/DOWN给定

值不复位为0，掉电保存; P0.03设定为1时，P0.02在线调整掉电保存。 0：NULL 无定义 1：RUN 运行 2：FAR 频率到达 3：FDT 频率检测

4：FDTH上限频率到达 5：FDTL下限频率到达 6：摆频上下限 7：变频器零速运行中 8：简易PLC阶段运转完成

指示

9：PLC循环完成指示 10：变频器运行准备完成

（RDY） 11：自由停车

12：自动重新启动 13：定时到达

14：计数到达输出 15：设定运行时间到达 16：转矩到达检测 17：CL 限流动作 18：过压失速 19：变频器故障

20：外部故障停机（EXT） 21：Uu1 欠压停止 22：CE通讯告警

23：过载检出信号（OLP） 24：模拟信号1异常 25：模拟信号2异常 26：STEP程序运行步数

(仅对DO\\Y1\\Y2\\Y3有效，要求同时设定26) 27：故障类型输出

(仅对DO\\Y1\\Y2有效，要求同时设定27) (接下页)

出厂设定1.00 Hz/s 10.00Hz

更改○ ×

MODBUS 地址 0410 0411

P3.18

数字频率

UP/DOWN存储选择

UP/DOWN存储选择

2 × 0412

P3.19 D0端子功能 D0端子功能 0 × 0413

P3.20 Y1端子功能 Y1端子功能 1 × 0414

P3.21 Y2端子功能 Y2端子功能 0 × 0415

P3.22 Y3端子功能 Y3端子功能 0 × 0416

P3.23 保留 保留 0 × 0417

59

第四章 功能参数简表

本页仅针对35R5GB及以上 功能

参数名称

代码

继电器1

P3.24 (TA/TB/TC)

输出功能选择

继电器2

(BRA/BRB/BRC) 输出功能选择

LCD显示 继电器1输出

设定范围

(续上页)

28：定长到达，电平信号 29：休眠中 30：零速中

31：零伺服状态（保留） 32：换向控制信号（保留）33：实际旋转方向 34：模拟信号3异常

35：欠载检出信号（ULP）

出厂设定19

更改×

MODBUS 地址 0418

P3.25 继电器2输出 0 × 0419

60

第四章 功能参数简表

功能 代码 P3.26 P3.27 P3.28 P3.29 P3.30 P3.31 P3.32 P3.33 P3.34 P3.35 P3.36

参数名称 频率到达FAR检测宽度 FDT电平 FDT滞后

上限频率到达端子输出延迟时间 下限频率到达端子输出延迟时间 转矩检测设定值 计数值到达给定 定时到达给定 设定运行时间 欠载检测设定值 欠载检出端子输出延迟时间

LCD显示 FAR宽度 FDT电平 FDT滞后 上限输出延迟 下限输出延迟 转矩检测设定 计数值到达给定 定时到达给定 设定运行时间 欠载检测设定 欠载端子输出延迟

设定范围 0.00～10.00Hz 0.00～最大频率 0.00～10.00Hz 0.0～100.0s 0.0～100.0s 0.0～200.0% 0～9999 0.0～6553.0 0～65530h 0.0～200.0% 0.0～100.0s

出厂 设定 2.50Hz 50.00Hz 1.00Hz 0.0s 0.0s 100.0% 0 0.0 65530h 10.0% 5.0s

更改○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○ ○

MODBUS 地址 041A 041B 041C 041D 041E 041F 0420 0421 0422 0423 0424

61

第四章 功能参数简表

P4：模拟量及脉冲输入输出端子

功能 代码 P4.00 P4.01 P4.02 P4.03 P4.04 P4.05 P4.06 P4.07 P4.08 P4.09 P4.10 P4.11 P4.12 P4.13 P4.14 P4.15 P4.16 P4.17 P4.18 P4.19 P4.20 P4.21 P4.22

参数名称 模拟量非线性选择 AI1最小模拟量输入值

AI1最小模拟量输入值对应物理量

AI1最大模拟量输入值

AI1最大模拟量输入值对应物理量

AI1输入滤波时间常数

AI2最小模拟量输入值

AI2最小模拟量输入值对应物理量

AI2最大模拟量输入值

AI2最大模拟量输入值对应物理量

AI2输入滤波时间常数

最小脉冲量输入值 最小脉冲量输入值对应物理量 最大脉冲量输入值 最大脉冲量输入值对应物理量 脉冲输入滤波时间 AI3最小模拟量输入值

AI3最小模拟量输入值对应物理量

AI3最大模拟量输入值

AI3最大模拟量输入值对应物理量

AI3输入滤波时间常数

AO1功能定义 AO2功能定义

（3004GB及以下保留）

LCD显示 模拟量非线性选择

AI1最小模拟量AI1最小对应物理量

AI1最大模拟量AI1最大对应物理量

AI1输入滤波时间

AI2最小模拟量AI2最小对应物理量

AI2最大模拟量AI2最大对应物理量

AI2输入滤波时间

最小脉冲量输入值

最小脉冲量输入对应物理量 最大脉冲量输入值

最大脉冲量输入对应物理量 脉冲输入滤波时间

AI3最小模拟量AI3最小对应物理量

AI3最大模拟量AI3最大对应物理量

AI3输入滤波时间

AO1端子输出 AO2端子输出

设定范围

0：无 1：AI1 2：AI2 3：脉冲 0.00～P4.03 -100.0%～100.0% P4.01～10.00V -100.0%～100.0% 0.01～50.00s 0.00～P4.08 -100.0%～100.0% P4.06～10.00V -100.0%～100.0% 0.01～50.00s 0.00～P4.13 -100.0%～100.0% P4.11～50.00kHz -100.0%～100.0% 0.01～50.00s

-10.00V～P4.18 3004GB及以下保留 -100.0%～100.0% 3004GB及以下保留 P4.16～10.00V 3004GB及以下保留 -100.0%～100.0% 3004GB及以下保留 0.01～50.00s

3004GB及以下保留 0：NULL

1：输出电流(0～2倍

变频器额定电流) 2：输出电压(0～最大电

出厂设定0 0.00V0.0% 10.00V 100.0% 0.05s 0.00V0.0% 10.00V 100.0% 0.05s 0.00 kHz 0.0% 50.00kHz 100.0% 0.05s 0.00V0.0% 10.00V 100.0% 0.05s 0 0

更改×○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○××

MODBUS 地址 0500 0501 0502 0503 0504 0505 0506 0507 0508 0509 050A 050B 050C 050D 050E 050F 0510 0511 0512 0513 0514 0515 0516

62

第四章 功能参数简表

功能 代码

参数名称

LCD显示

设定范围

压)

3：PID 给定(0～10V) 4：PID 反馈(0～10V) 5：校准信号(5V)

6：输出转矩(0～2倍额

定电机转矩)

7：输出功率(0～2倍变

频器额定功率) 8：母线电压(0～1000V)9：AI1（0～10V/4～20mA）10：AI2（0～10V/4～20mA）11：AI3（0～10V对应

-10V～10V）

12：补偿前输出频率（0～

最大频率）

13：补偿后输出频率（0～

最大频率）

14：运行转速（0～2倍额

定转速） 0～14，同上

0：0～10V/0～20mA 1：2～10V/4-20mA 0：0～10V/0～20mA 1：2～10V/4-20mA

在3004GB及以下保留 -10.00～10.00 -10.00～10.00 在3004GB及以下保留 -100.0%～100.0% -100.0%～100.0% 在3004GB及以下保留 DO最小输出频率～50.00KHz

0，0.08KHz～DO最大输出频率

出厂设定

更改

MODBUS 地址

P4.23

AO3功能定义 （3004GB及以下保留）

AO3端子输出 0 ×0517

P4.24 P4.25 P4.26 P4.27 P4.28 P4.29 P4.30 P4.31 P4.32 P4.33 P4.34 P4.35

DO输出

AO1 输出范围选择 AO2 输出范围选择 AO3 输出范围选择 AO1增益 AO2增益 AO3增益 AO1偏置 AO2偏置 AO3偏置 DO最大输出频率 DO最小输出频率

D0输出

AO1 输出范围选择

AO2 输出范围选择

AO3 输出范围选择 AO1增益 AO2增益 AO3增益 AO1偏置 AO2偏置 AO3偏置 DO最大输出频率

DO最小输出频率

0 0 0 0 1.00 1.00 1.00 0.0% 0.0% 0.0% 10.00 KHz 0.00 KHz

×○○○○○○○○○○○

0518 0519 051A 051B 051C 051D 051E 051F 0520 0521 0522 0523

63

第四章 功能参数简表

P5：PLC运行

功能 代码 P5.00

参数名称 程序运行模式

LCD显示 程序运行模式

设定范围

0：单循环1

1：单循环2（保持最终值）2：连续循环

0：从第一段开始运行 1：从中断时刻的阶段

频率继续运行 2：从中断时刻的运行

频率继续运行 0：不存储 1：存储 设为0时自动清程序运行记录

0：秒 1：分 0.1～3600

出厂设定2

更改×

MODBUS 地址 0600

P5.01

PLC中断运行再起动方式选择 PLC中断再起动选择

0 ×0601

P5.02 P5.03 P5.04 P5.05 P5.06 P5.07 P5.08 P5.09 P5.10 P5.11 P5.12 P5.13 P5.14 P5.15 P5.16 P5.17 P5.18 P5.19 P5.20 P5.21 P5.22 P5.23 P5.24 P5.25 P5.26 P5.27 P5.28 P5.29 P5.30 P5.31 P5.32 P5.33 P5.34 P5.35 P5.36

掉电时PLC状态参数存储选择

阶段时间单位选择 程序运行定时T1 程序运行定时T2 程序运行定时T3 程序运行定时T4 程序运行定时T5 程序运行定时T6 程序运行定时T7 程序运行定时T8 程序运行定时T9 程序运行定时T10 程序运行定时T11 程序运行定时T12 程序运行定时T13 程序运行定时T14 程序运行定时T15 T1段程序运行设定 T2段程序运行设定 T3段程序运行设定 T4段程序运行设定 T5段程序运行设定 T6段程序运行设定 T7段程序运行设定 T8段程序运行设定 T9段程序运行设定 T10段程序运行设定T11段程序运行设定T12段程序运行设定T13段程序运行设定T14段程序运行设定T15段程序运行设定程序运行记录清零 程序运行段数记录 程序运行本段时间

掉电PLC状态存储选择

阶段时间单位选择程序运行时间1 程序运行时间2 程序运行时间3 程序运行时间4 程序运行时间5 程序运行时间6 程序运行时间7 程序运行时间8 程序运行时间9 程序运行时间10 程序运行时间11 程序运行时间12 程序运行时间13 程序运行时间14 程序运行时间15 程序运行设定1 程序运行设定2 程序运行设定3 程序运行设定4 程序运行设定5 程序运行设定6 程序运行设定7 程序运行设定8 程序运行设定9 程序运行设定10 程序运行设定11 程序运行设定12 程序运行设定13 程序运行设定14 程序运行设定14 程序记录清零 程序运行段数 程序运行时间

0 0 10.010.010.010.010.010.010.010.010.010.010.010.010.010.010.01F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 0

××○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○×

0602 0603 0604 0605 0606 0607 0608 0609 060A 060B 060C 060D 060E 060F 0610 0611 0612 0613 0614 0615 0616 0617 0618 0619 061A 061B 061C 061D 061E 061F 0620 0621 0622 0623 0624 0.0～3600

1 F/r ～ 4 F/r

0：不清 1：清0 清0后自动恢复为0 0～15

0.0～3600

0 *0.0 *

第四章 功能参数简表

P6：定长和纺织摆频

功能 代码 P6.00 P6.01 P6.02 P6.03 P6.04 P6.05 P6.06 P6.07 P6.08 P6.09 P6.10 P6.11 P6.12 P6.13 P6.14 P6.15 P6.16 P6.17 P6.18

参数名称 设定长度 实际长度 长度倍率 长度校正系数

测量周长 减速点 偏差值 摆频停机起动方式 摆频状态掉电存储 摆频预置频率

摆频预置频率等待时间 摆幅 阶跃频率 阶跃时间 摆频周期 摆动比 随机摆动选择

随机摆动比MAX

随机摆动比MIN

LCD显示 设定长度 实际长度 长度倍率 长度校正 测量周长 减速点 偏差值 摆频起动 摆频状态存储

摆频预置频率

摆频预置频率等待时间摆幅 阶跃频率 阶跃时间 摆频周期 摆动比 随机摆动选择

随机摆动比MAX

随机摆动比MIN

设定范围

Max（0.000，-P6.06）（定长停机功能无效）～65.53 m

0.000～65.53 m（掉电存储） 0.001～30.00 0.001～1.000

0.10～100.0 cm 50～100 % Max（-200.0，-P6.00）～200.0 mm0：按停机前状态起动 1：重新开始 0：掉电不存储 1：掉电存储

35R5GB及以上：0.00～400.0Hz3004GB及以下：0.00～650.0Hz0.0～3600s

0.0～50.0%（相对于P0.02） 0.0～50.0%（相对P6.11） 5～50ms 0.1～999.9s 0.1～10.0 0：随机无效 1：随机有效 0.1～10.0 0.1～10.0

出厂 设定 0.000 m 0.000 m 1.000 1.000 10.00 cm 90 % 0.0 mm

0 0 0.00Hz 0.0s 0.0% 0.0% 5ms 10.0s 1.0 0 10.0 0.1

更改○* ○○○××××○○○○○○○○○○

MODBUS 地址 0700 0701 0702 0703 0704 0705 0706 0707 0708 0709 070A 070B 070C 070D 070E 070F 0710 0711 0712

65

第四章 功能参数简表

P7：PID控制

功能 代码

参数名称

LCD显示

设定范围

0：PID数字给定 1：AI1端子 2：AI2端子

3：AI3端子（3004GB及

以下保留） 4：脉冲输入 5：串行通讯 0～5：同上

0：PID给定源1 1：PID给定源2

2：Min(PID给定源1，

PID给定源2)

3：Max(PID给定源1，

PID给定源2)

4：PID给定源1＋PID给定源2 5：PID给定源1－PID给定源2 6：PID给定源1×PID给定源2 7：PID给定源1÷PID给定源2 0：内置PG或单相测速输入 1：AI1端子 2：AI2端子

3：AI3端子（3004GB及

以下保留） 4：脉冲输入 5：串行通讯

0：扩展PG卡测速输入 1～5：同上

0：PID反馈源1 1：PID反馈源2

2：MIN(PID反馈源1，

PID反馈源2)

3：MAX(PID反馈源1，

PID反馈源2)

4：PID反馈源1＋PID反馈源2 5：PID反馈源1－PID反馈源2 -1000.0～1000.0，受给定量程

1.0～1000.0 0～24000rpm 0.1～30.0 0.00～100.0s 0.00～1.00s

0.00Hz～切换频率2 0.1～30.0 0.00～100.0s

出厂 设定

更改

MODBUS 地址

P7.00 PID给定源1 PID给定源10 ×0800

P7.01 PID给定源2 PID给定源20 ×0801

P7.02 给定量组合 给定量组合 0 ×0802

P7.03 PID反馈源1 PID反馈源10 ×0803

P7.04 PID反馈源2 PID反馈源20 ×0804

P7.05 反馈量组合 反馈量组合 0 ×0805

P7.06 P7.07 P7.08 P7.09 P7.10 P7.11 P7.12 P7.13 P7.14

模拟PID数字给定

模拟PID给定量程

速度PID数字给定

PID比例增益1 PID积分时间1 PID微分时间1 切换频率1 PID比例增益2 PID积分时间2 模拟PID 数字给定

模拟PID给定量程

速度PID数字给定

比例系数1 积分时间1 微分时间1 切换频率1 比例系数2 积分时间2

0.0 100.0 0rpm 12.0 0.60s 0.00s 5.00Hz6.0 1.00s

○○○○○○○○○

0806 0807 0808 0809 080A 080B 080C 080D 080E

66

第四章 功能参数简表

功能 代码 P7.15 P7.16 P7.17 P7.18 P7.19 P7.20 P7.21 P7.22 P7.23 P7.24 P7.25 P7.26 P7.27 P7.28

参数名称

LCD显示

设定范围

0.00～1.00s

切换频率1～最大频率 0：对反馈进行微分 1：对偏差进行微分 0.0%～100.0%

以最高输出频率为100% 0.0%～100.0%

以最高输出频率为100% 0.0%～100.0%

以最高输出频率为100% 0.00～25.00s

0.0～999.9

0：正作用 1：反作用 0：频率到上下限时停止积分调节1：频率到上下限时继续积分调节0：不启用 1：启用 0～999s 0～上限频率 0.0～999.9

出厂 设定 0.00s 20.00 Hz 0 20.0% 5.0% 100.0%0.00s 0.0 0 0 0 120s 20.00 Hz 3.0

更改○○×○○○○○×××○○○

MODBUS 地址 080F 0810 0811 0812 0813 0814 0815 0816 0817 0818 0819 081A 081B 081C

PID微分时间2 微分时间2 切换频率2 微分对象选择 PID积分限幅 PID微分限幅 PID输出限幅 PID延迟时间常数 误差容限 PID调节特性 积分调节选择 休眠启用 休眠延时 休眠阀值 唤醒阀值

切换频率2 微分对象选择

PID积分限幅PID微分限幅PID输出限幅PID的延迟时间

误差容限 PID调节特性积分调节选择

休眠启用 休眠延时 休眠阀值 唤醒阀值

67

第四章 功能参数简表

P8：矢量控制参数

功能 代码

参数名称

LCD显示

设定范围

0.0～500.0%

100.0%对应电机空载电流，作用时间在P1.04中设定

上限为变频器额定电流的80%或电机额定电流中的小者 0.1～30.0 0.001～10.000s

0.00Hz～速度环切换频率2 0.1～30.0 0.001～10.000s

速度环切换频率1～最大频率0.000s～0.100s 0.1～9.9 0.001～1.000s 0：按速度控制模式运行 1：按转矩控制模式运行 2：按力矩电机模式运行 0：数字设定 1：AI1 2：AI2

3：AI3（3004GB及以下

保留） 4：脉冲输入 5：串行通信 0.0%～200.0% 0.0%～200.0% 0.0%～200.0% 0.00～120.0s 0.00～120.0s 50.0%～200.0% 50.0%～200.0% 0：禁止零伺服功能 1：允许零伺服功能 0.00～10.00Hz

出厂 设定

更改

MODBUS 地址

P8.00

预励磁电流补偿量 速度环比例增益1

速度环积分时间1

速度环切换频率1

速度环比例增益2

速度环积分时间2

速度环切换频率2

速度环滤波时间

电流环比例增益

电流环积分时间

转矩控制模式

预励磁电流补偿

速度环比例增益1

速度环积分时间1

速度环切换频率1

速度环比例增益2

速度环积分时间2

速度环切换频率2

速度环滤波时间

电流环比例增益

电流环积分时间 转矩模式

100.0%×0900

P8.01 P8.02 P8.03 P8.04 P8.05 P8.06 P8.07 P8.08 P8.09 P8.10

10.0 0.200s 5.00Hz10.0 0.600s 10.00 Hz 0.030s 1.0 0.100s 0

○○○○○○○○○○

0901 0902 0903 0904 0905 0906 0907 0908 0909 090A

P8.11

驱动转矩设定源 驱动转矩设定源

0 ×090B

P8.12 P8.13 P8.14 P8.15 P8.16 P8.17 P8.18 P8.19 P8.20

驱动转矩上限 制动转矩上限 指令转差补偿系数

转矩加速时间 转矩减速时间 低速估计转差补偿

高速估计转差补偿

零伺服功能使能（保留） 零伺服起始频率（保留） 驱动转矩上动转矩上限指令转差补偿系数

转矩加速时间转矩减速时间低速估计转差补偿

高速估计转差补偿

零伺服功能使能

零伺服起始频率

160% 160% 102.4%0.50s 0.50s 130.0%117.0%0 0.30Hz

○○○○○○○○○

090C 090D 090E 090F 0910 0911 0912 0913 0914

68

第四章 功能参数简表

功能 代码 P8.21 P8.22 P8.23 P8.24

参数名称 零伺服增益 （保留） 零伺服容限 （保留） 零速转矩提升 零速阀值

LCD显示 零伺服增益（保留） 零伺服容限（保留） 零速转矩提升零速阀值

设定范围

1.00～99.99 0～16383

0.0～50.0%

0～20%（最大频率）

0：与P8.11计算得到的最终

驱动转矩设定值一致 1：AI1 2：AI2

3：AI3（3004GB及以下

保留） 4：脉冲输入 5：串行通信 40.0%～160.0%

0：按运行频率补偿

1：按线速度补偿（保留） 0.05～3.00s

出厂 设定 1.00 10 0.0% 5%

更改××○○

MODBUS 地址 0915 0916 0917 0918

P8.25

制动转矩设定源 制动转矩设定源

0 ×0919

P8.26 P8.27 P8.28

高速转矩补偿增益

高速转矩补偿依据

预励磁时间 高速转矩补偿增益

高速转矩补偿依据

预励磁时间

100.0%0 0.2s

○○○

091A 091B 091C

69

第四章 功能参数简表

P9：V/F控制参数

功能 代码

参数名称

LCD显示

设定范围

0：恒转矩阵特性曲线0 1：降转矩特性曲线1（2.0）2：降转矩特性曲线2（1.5）3：降转矩特性曲线3（1.2）4：用户设定V/F曲线 （由P9.01～P9.06功能

码确定） 0.0～P9.03 0.0～100.0% P9.01～P9.05 0.0～100.0% P9.03～P0.09 0～100.0%

0.0：自动转矩提升 0.1～30.0%：手动提升 0.00～50.00Hz

0.0～250.0%（以额定转矩为100%） 0.01～2.55s 0：节能控制无效 1：节能控制有效 0.00～655.3 0～120% 0～25%

(1～200)×(25ms) 0：不动作 1：一直动作

2：仅减速时不动作 0：无效 1：有效 0.00～10.00Hz

0：数字设定 1：端子AI1 2：端子AI2

3：端子AI3（3004GB及

以下保留） 4：脉冲输入 5：通迅给定

以最大输出电压为100% 只在V/F分离模式下有效0.0%～100.0% 0～100

出厂 设定

更改

MODBUS 地址

P9.00 V/F曲线设定 V/F曲线设定 0 ×0A00

P9.01 P9.02 P9.03 P9.04 P9.05 P9.06 P9.07 P9.08 P9.09 P9.10 P9.11 P9.12 P9.13 P9.14 P9.15 P9.16 P9.17 P9.18

V/F频率值F1 V/F电压值V1 V/F频率值F2 V/F电压值V2 V/F频率值F3 V/F电压值V3 转矩提升 手动转矩提升截止点 转差频率补偿 转差补偿时间常数 节能控制选择 节能增益系数 节能电压下限(50Hz) 节能电压下限(5Hz) 平均功率时间 AVR功能 过调制动作 下垂控制(负荷分配)

V/F频率值1 V/F电压值1 V/F频率值2 V/F电压值2 V/F频率值3 V/F电压值3 转矩提升 提升截止点 转差频率补偿补偿时间常数节能控制选择节能增益系数节能电压下限

节能电压下限

平均功率时间AVR功能 过调制动作 下垂控制

10.00Hz 20.0% 25.00Hz 50.0% 40.00Hz 80.0% 0.0% 16.67Hz 0.0% 0.20s 0 依机型确定

50% 12% 5 2 0 0.00Hz

××××××○○○○×××××××○

0A01 0A02 0A03 0A04 0A05 0A06 0A07 0A08 0A09 0A0A 0A0B 0A0C 0A0D 0A0E 0A0F 0A10 0A11 0A12

P9.19

输出电压偏置源 输出电压偏置源

0 ×0A13

P9.20 P9.21 输出电压偏置 振荡抑制系数 输出电压偏置振荡抑制系数0.0% 0 ○○0A14 0A15

70

第四章 功能参数简表

PA： 电机参数

功能 代码 PA.00 PA.01 PA.02 PA.03 PA.04 PA.05 PA.06 PA.07 PA.08 PA.09 PA.10 PA.11 PA.12 PA.13 PA.14 PA.15 PA.16 PA.17 PA.18 PA.19 PA.20 PA.21 PA.22 PA.23 PA.24 PA.25 PA.26 PA.27 PA.28 PA.29 PA.30

参数名称 电机选择

电机1极数

电机1额定功率 电机1额定转速 电机1额定电流 电机1空载电流I0 电机1定子电阻R1 电机1定子漏感L1 电机1转子电阻R2 电机1互感抗Lm 电机1磁饱和系数1 电机1磁饱和系数2 电机1磁饱和系数3 电机1磁饱和系数4 电机1磁饱和系数5 电机2极数

电机2额定功率 电机2额定转速 电机2额定电流 电机2空载电流I0 电机2定子电阻R1 电机2定子漏感L1 电机2转子电阻R2 电机2互感抗Lm 电机2磁饱和系数1 电机2磁饱和系数2 电机2磁饱和系数3 电机2磁饱和系数4 电机2磁饱和系数5 电机参数整定 参数整定过程信息

LCD显示 电机选择 极数

额定功率 额定转速 额定电流 空载电流 定子电阻R1 定子漏感L1 转子电阻R2 互感抗Lm 饱和系数1 饱和系数2 饱和系数3 饱和系数4 饱和系数5 极数

额定功率 额定转速 额定电流 空载电流 定子电阻R1 定子漏感L1 转子电阻R2 互感抗Lm 饱和系数1 饱和系数2 饱和系数3 饱和系数4 饱和系数5 电机参数整定整定过程信息

设定范围 0：使用电机1 1：使用电机2 2～56

0.4～999.9kW 0～24000r/min 0.1～999.9A 0.1～999.9A

0.001～65.000Ω 0.1～2000.0mH 0.001～65.000Ω 0.1～2000.0mH 0.0%～100.0% 0.0%～100.0% 0.0%～100.0% 0.0%～100.0% 0.0%～100.0% 2～56

0.4～999.9kW 0～24000r/min 0.1～999.9A 0.1～999.9A

0.001～65.000Ω 0.1～2000.0mH 0.001～65.000Ω 0.1～2000.0mH 0.0%～100.0% 0.0%～100.0% 0.0%～100.0% 0.0%～100.0% 0.0%～100.0% 0：无操作

1：静止参数整定 2：旋转参数整定 -

出厂 设定 0 4

更改×××○××○○○○○○○○○××○××○○○○○○○○○×*

MODBUS 地址 0B00 0B01 0B02 0B03 0B04 0B05 0B06 0B07 0B08 0B09 0B0A 0B0B 0B0C 0C0D 0B0E 0B0F 0B10 0B11 0B12 0B13 0B14 0B15 0B16 0B17 0B18 0B19 0B1A 0B1B 0B1C 0B1D 0B1E

依机型 确定

4

依机型 确定

0

71

第四章 功能参数简表

Pb：MODBUS通讯

功能 代码 Pb.00 Pb.01 Pb.02

参数名称 波特率选择 本机地址 奇偶校验选择 通信超时检测时间

响应延迟时间 通信传输频率指令单位 通讯数据

Eeprom存储选择

LCD显示 波特率选择 本机地址 校验位选择 通信超时检测 时间 响应延迟 频率指令单位 通讯数据

Eeprom存储选择

设定范围

0：1200bps 1：2400bps 2：4800bps 3：9600 bps4：19200bps 5：38400bps0～31 0：偶校验 1：奇校验 2：无校验 0.0～100.0s

0：没有超时检测 其它：超时检测时间 0～500ms 0：0.01Hz 1：0.1Hz

0：不直接存Eeprom 1：直接存Eeprom 0：不报故障继续执行 1：报故障并自机停机 保留

出厂 设定 3 1 0

更改×××

MODBUS 地址 0C00 0C01 0C02

Pb.03 Pb.04 Pb.05 Pb.06 Pb.07 Pb.08

0.0s 5ms 0 0 0 0

○××××-

0C03 0C04 0C05 0C06 0C07 0C08

CCF6故障处理 CCF6故障处理 保留

保留

PC：显示控制

功能 代码 PC.00 PC.01 PC.02 PC.03 PC.04 PC.05 PC.06 PC.07 PC.08 PC.09 PC.10 PC.11 PC.12

参数名称 LCD语言选择 输出频率（Hz）（补偿前） 输出频率（Hz）（实际）

输出电流（A） 设定频率 （Hz闪烁） 运行转速 （r/min） 设定转速

（r/min闪烁） 运行线速度 （m/s） 设定线速度 （m/s 闪烁） 输出功率(kW) 输出转矩（%） 输出电压（V） 母线电压（V）

LCD显示 语言选择

输出频率（Hz）（补偿前） 输出频率（Hz）（实际）

输出电流（A）设定频率 （Hz闪烁） 运行转速 （r/min） 设定转速

（r/min闪烁）运行线速度 （m/s） 设定线速度 （m/s 闪烁） 输出功率(kW) 输出转矩（%）输出电压（V）母线电压（V）

设定范围

0：中文 1：英文 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 出厂

设定0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0

更改○○○○○○○○○○○○○

MODBUS 地址 0D00 0D01 0D02 0D03 0D04 0D05 0D06 0D07 0D08 0D09 0D0A 0D0B 0D0C

72

第四章 功能参数简表

功能 代码 PC.13 PC.14 PC.15

参数名称 AI1（V） AI2（V）

3004GB及以下 保留

35R5GB及以上：AI3（V） 模拟PID反馈 （%）

模拟PID设定 （%，闪烁） 外部计数值 端子状态 （无单位） 实际长度 开机显示选择

LCD显示 AI1（V） AI2（V） 保留 AI3（V） 模拟PID反馈 模拟PID设定 外部计数值 端子状态 实际长度 开机显示

设定范围

0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 -

0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 1～20

0.1～999.9%

机械转速=实测转速×PC.22（PG）

机械转速=120×运行频率÷电机极数×PC.22（非PG） 设定转速=PID设定转速×PC.22（PG）

设定转速=120×设定频率÷电机极数×PC.22（非PG） 注：对实际转速无影响 0.1～999.9%

线速度=运行频率×PC.23（非PG）

线速度=机械转速×PC.23（PG）

设定线速度=设定频率×PC.23（非PG） 设定线速度=设定转速×PC.23（PG）

注：对实际转速无影响

出厂设定0 0

更改○○

MODBUS 地址 0D0D 0D0E

- * 0D0F

0 ○0 0 0 0 0 1

○○○○○○

0D10 0D11 0D12 0D13 0D14 0D15

PC.16 PC.17 PC.18 PC.19 PC.20 PC.21

PC.22 转速显示系数 转速系数

100.0%

○0D16

PC.23 线速度系数 线速度系数

100.0%

○0D17

73

第四章 功能参数简表

Pd：保护及故障参数

功能 代码

参数名称

LCD显示

设定范围

0：不动作

1：普通电机(带低速补

偿) 2：变频电机(不带低速补

偿)

3：传感器保护

(过阀值立即保护) 0.0～10.0V 0：端子AI1 1：端子AI2 2：端子AI3 3：脉冲输入 4：通讯设定 0.0～10.0V 0：端子AI1 1：端子AI2 2：端子AI3 3：脉冲输入 4：通讯设定 20～110% 20.0～200.0% 0.0～60.0s

0：无效

1：加减速有效恒速无效2：加减速恒速都有效 3：过流时降低运行速度80～180%

0：禁止（安装制动电阻

时建议选择） 1：允许

3004GB及以下：110.0～150.0%母线电压

35R5GB及以上：120.0～150.0%母线电压 1～100% 2～255s 0～100% 0.0～2.0s

出厂 设定

更改

MODBUS 地址

Pd.00

电机过载保护方式选择

过载保护选择 1 ×0E00

Pd.01 电机1保护阀值电机1保护传感器输入通道 电机2保护阀值电机2保护传感器输入通道 电子热继 电器保护值 过载预报警检出水平

过载预报警检出时间 电流限幅 电流限幅水平 过压失速选择

电机1保护阀值电机1传感器通道

电机2保护阀值电机2传感器通道

10.0V ×0E01

Pd.02 0 ×0E02

Pd.03 10.0V ×0E03

Pd.04 0 ×0E04

Pd.05 Pd.06 Pd.07

电子热继电器 过载预报警检出水平

过载预报警检出时间 电流限幅 电流限幅水平 过压失速选择

100% 160.0% 60.0s

○××

0E05 0E06 0E07

Pd.08 Pd.09 Pd.10

1 160% 1

○○×

0E08 0E09 0E0A

Pd.11 失速过压点 失速过压点 输入缺相检测基准(100%对应800V)

输入缺相检测时间

输出缺相检测基准(100%对应电机额定电流)输出缺相检测时间

220V机型： 120%

×

380V机型：140%

100% 10s 0% 0.2s

××××

0E0B

Pd.12 Pd.13 Pd.14 Pd.15

输入缺相检测基准 输入缺相检测时间 输出缺相检测基准 输出缺相检测时间

0E0C 0E0D 0E0E 0E0F

74

第四章 功能参数简表

功能 代码 Pd.16 Pd.17

参数名称 键盘按键 UP/DN使能 AE1，AE2，AE3告警选择 自动复位次 数

复位间隔时间 过流减速前确认时间

上电时运行保护

运行命令给定方式切换后运行保护 堵转时动作选择（保留）

LCD显示 键盘按键 UP/DN使能 AE1，AE2，AE3告警选择 自动复位次数 复位间隔时间 过流减速前确认时间

上电时运行保护

命令切换运行保护 防堵转动作选择

设定范围

0：无效 1：使能

0：不显示告警 1：显示告警

0～10，0表示无自动复位

功能仅3种故障有自动复位功能 2.0～20.0s 0～200ms

0：不保护 1：保护

0：继续运行

1：停机，收到新的运行

命令后重新运行 0：不执行防堵转动作序列

1：执行防堵转动作序列0：输出电流超过触发水

平

1：控制端子闭合

2：输出电流超过设定或

控制端子闭合 3：定时周期执行 100.0～300.0% 0.00h～200.0h 0.00Hz～上限频率 0.0s～1000s 0.00Hz～上限频率 0.0s～1000s 0.0s～1000s 0～100 0.0%～250.0% 0：禁止；1：允许

出厂 设定 0 0

更改××

MODBUS 地址 0E10 0E11

Pd.18 Pd.19 Pd.20 Pd.21 Pd.22

0 5.0s 50ms 0 0

×××○×

0E12 0E13 0E14 0E15 0E16

Pd.23 0 ×0E17

Pd.24

堵转动作触发条件 堵转动作触发条件

2 ×0E18

Pd.25 Pd.26 Pd.27 Pd.28 Pd.29 Pd.30 Pd.31 Pd.32 Pd.33 Pd.34

堵转动作触发水平

堵转动作触发周期

正向阶跃频率 正向阶跃持续时间

反向阶跃频率 反向阶跃持续时间

正反向阶跃间隔

阶跃动作重复次数

软件限流点 硬件限流使能

堵转动作触发水平

堵转动作触发周期

正向阶跃频率 正向阶跃持续时间

反向阶跃频率 反向阶跃持续时间

正反向阶跃间隔

阶跃动作重复次数

软件限流点 硬件限流使能

200.0% 0.00h 0.00Hz 0.0s 0.00Hz 0.0s 0.0s 0 与机型有关

1

○○○○○○○○○○

0E19 0E1A 0E1B 0E1C 0E1D 0E1E 0E1F 0E20 0E21 0E22

75

第四章 功能参数简表

PE：运行历史记录

功能 代码

参数名称

LCD显示

设定范围

0：NULL

1：Uu1 母线欠压

2：Uu2 控制电路欠电压 3：Uu3 充电回路不良 4：OC1加速过流 5：OC2减速过流 6：OC3恒速过流 7：Ou1加速过压 8：Ou2减速过压 9：Ou3恒速过压 10：GF接地

11：OH1散热器过热 12：OL1电机过载 13：OL2变频器过载 14：SC 负载短路

15：EF0来自串行通信的外部故

障

16：EF1端子上的外部故障 17：SP1输入缺相或不平衡 18：SPO输出缺相或不平衡 19：CCF1控制回路故障1，通电

5秒变频器与键盘之间传输仍不能建立

20：CCF2控制回路故障2，变频

器与键盘之间连通后，传输故障连续2秒以上 21：CCF3 EEPROM 故障 22：CCF4 AD转换故障 23：CCF5 RAM故障 24：CCF6 CPU受干扰 25：PCE参数复制错误 26：保留

27：HE霍尔电流检测故障 28：DE定长检测故障 29：CUE断料故障 0～上限频率

出厂 设定

更改

MODBUS 地址

PE.00

最近一次故障类型 最近故障类型

NULL * 0F00

PE.01

PE.02

PE.03

PE.04

最近一次故障时输出频率

最近一次故障时设定频率

最近一次故障时输出电流

最近一次故障时直流母线电压

故障时输频率 故障时设定频率 故障时输出电流 故障时母线电压

0.00Hz * 0F01

0～上限频率 0.00Hz * 0F02

0～2倍额定电流 0.0A * 0F03

0～1000V 0V * 0F04

76

第四章 功能参数简表

功能 代码 PE.05

参数名称 最近一次故障时运行工况

故障历史（离当前最近）

故障历史2 故障历史3 累计运行时间

累计开机时间

累计用电量(MWh)

累计用电量(KWh)

LCD显示 故障时运行工况 故障历史1故障历史2故障历史3运行时间 开机时间 累积用电量(MWh)

累积用电量(KWh)

设定范围

0：StP停机 1：Acc 加速 2：dEc 减速 3：con 稳速 同PE.00 同PE.00 同PE.00 0～65530h 0～65530h 0～9999MWh 0～999KWh

出厂 设定 StP

更改*

MODBUS 地址 0F05

PE.06 PE.07 PE.08 PE.09 PE.10 PE.11 PE.12

NULL NULL NULL 0h 0h 0MWh 0KWh

* * * * * * *

0F06 0F07 0F08 0F09 0F0A 0F0B 0F0C

77

第四章 功能参数简表

PF：参数保护及产品识别信息

功能 代码 PF.00

参数名称 用户密码

LCD显示 用户密码

设定范围

0：无密码

其它：密码保护

0：全部参数允许被改写

1：除设定频率（P0.02）和该功

能码外，其它功能码参数禁止改写

2：除本功能码外，全部禁止改写0：无操作

1：清除故障记录 2：恢复出厂设定值

(记录\\密码\\电机参数除外) 3：恢复出厂设定值

(记录\\密码除外) 0：无动作 1：参数下载 2：参数上载

3：不含电机参数下载 注：仅对LCD键盘有效 -

0～9999 0～9999 0～9999 0～9999 0～9999

0.00～99.99 0.000～9.999 0～9999

出厂设定0

更改○

MODBUS 地址 1000

PF.01 参数写入保护 参数保护选择0 ○1001

PF.02 参数初始化 参数初始化 0 ×1002

PF.03 参数拷贝 参数拷贝 0 ×1003

PF.04 PF.05 PF.06 PF.07 PF.08 PF.09 PF.10 PF.11 PF.12 保留

产品编号1 产品编号2 产品编号3 产品编号4 产品系列号 软件版本号 非标版本和序号

软件识别码 保留

产品编号1 产品编号2 产品编号3 产品编号4 产品系列号 软件版本号 非标版本和序号

软件识别码

0

×* * * * * * * *

1004 1005 1006 1007 1008 1009 100A 100B 100C

78

第五章 详细功能介绍

第五章 详细功能介绍

5.1 基本功能（P0组）

P0.00 菜单显示模式 0：标准菜单 说明：

设定范围：0、1【0】 1：校验模式菜单



P0.00设定为1时，进入菜单校验模式。在该模式下，可通过旋钮调节查看和修改每组被修改过的功能码，其余未被修改的功能码将不显示；重新修改为0后，全部正常显示。

P0.01 控制方式 0：V/F控制 2：开环矢量控制 说明：

设定范围：0～3【2】 1：闭环矢量控制 3：V/F分离控制

 

V/F控制：在需要用单台变频器驱动一台以上电机时，在无法正确进行电机参数自整定或无法通过其他途径正确获得电机参数的情况下，请选择此控制方式。

闭环矢量控制：即有速度传感器矢量控制方式，主要用于要求实现高精度速度控制、转矩控制等对控制性能要求严格的场所。选择该控制方式时，需要配套安装脉冲编码器等速度传感器，且正确设置编码器的相关参数，此控制方式只在ALPHA6000V系列才有效。

 

开环矢量控制：即无速度传感器矢量控制方式，可用于高性能普通变速驱动场所。 V/F分离控制：在某些需要对频率和电压单独控制的场合，可选择此控制方式。

 提示：

选择开环或闭环矢量控制方式时，若使用的不是默认的四极普通异步电机，则必须先正确设置电机铭牌参数，并进行电机参数自整定以获得准确的电机参数，为了获得最好的控制性能，建议在第一次运行前都执行铭牌参数设置和电机参数自整定；其次要正确设置矢量控制相关参数，详见P8组矢量控制参数说明。

注意在此控制方式下，通常一台变频器电机只能控制一台电机，且变频器功率等级与电机功率等级不宜相差过大，电机的功率等级可以比变频器功率等级大一级或小一级，否则将导致控制性能变差或无法正常运行。

P0.02 频率数字设定 说明：

设定范围：0～最大频率【0.00Hz】



该功能在功能码P0.03或P0.04=1时，即用键盘进行频率数字设定时有效，它定义了变频器的频率设定值。

 提示：

P0.02的值用数字旋钮键改动后立即生效，一旦按”ENTER”确认后，即存储在变频器内部，即使掉电也不会丢失。

若P0.03设定为1，复用功能参数P3.18，当P3.18设定为2时，数字设定频率（P0.02）在线调整后的值掉电保存；不是2时，掉电不保存。

79

第五章 详细功能介绍

P0.03 频率设定源1 0：NULL 2：端子AI1

4：端子AI3（3004GB及以下保留） 6：串行通讯 8：多段速度

设定范围：0～12【1】

1：键盘数字设定，数字旋钮调节 3：端子AI2 5：脉冲输入 7：线速度（保留） 9：端子UP/DOWN

10：程序定时运行（PLC） 11：PID闭环 12：摆频运行

P0.04 频率设定源2 0：NULL 2：端子AI1

4：端子AI3（3004GB及以下保留） 6：串行通讯 8：多段速度 说明：

设定范围：0～9【0】

1：键盘数字设定，数字旋钮调节 3：端子AI2 5：脉冲输入 7：线速度（保留） 9：转矩差补偿量

 

P0.03设定为1：键盘数字设定时，在监视状态下可通过键盘上的数字旋钮修改设定频率；当设定频率与P0.02相关时，监视状态下可通过键盘旋钮调整P0.02值。

端子AI1、AI2、AI3为模拟输入信号。采用端子AI1、AI2时，可通过0～10V电压信号或0～20mA电流信号调节输出频率；采用端子AI3时，可通过-10V～10V电压信号或-20mA～20mA电流信号调节输出频率，负值代表换向运行。

    

信号类型通过控制电路板上相应的拨码开关进行选择，参照2.5节控制回路配线说明。

端子AI1、AI2、AI3、脉冲输入输入信号的大小与频率的对应关系可编程，具体说明参见P4组参数的详细说明。

串行通讯设定，用户可将串行通讯口连接到PC或PLC，由通讯方式控制变频器的设定频率。 P0.03设定为9时，见P3组UP/DOWN描述。

P0.04设定为9时，补偿量为设定转矩与实际转矩的差对应的转差频率的一半。

设定范围：0～9【0】 设定范围：0～9【0】 1：频率设定源2

P0.05 频率设定组合1 P0.06 频率设定组合2 0：频率设定源1

2：MIN(频率设定源1，频率设定源2) 3：MAX(频率设定源1，频率设定源2) 4：频率设定源1＋频率设定源2 5：频率设定源1－频率设定源2 6：频率设定源1×频率设定源2 7：频率设定源1÷频率设定源2 8：|频率设定源1－频率设定源2| 说明：  

频率设定源1：代表按P0.03频率设定源1给定的频率值。 频率设定源2：代表按P0.04频率设定源2给定的频率值

9：频率设定源2 × (最大输出频率＋频率设定源1)

÷最大输出频率

80

第五章 详细功能介绍

 

由频率设定源1和频率设定源2给定的频率经过相应组合运算作为最终给定频率。

若定义了“FC”功能端子（见P3.01～P3.11），且该端子功能有效，则P0.06频率设定组合2的结果为实际设定频率；若未定义“FC”功能端子或定义了该功能端子但端子功能无效，则P0.05频率设定组合1的结果为实际设定频率。用户可在两种不同频率设定组合间任意切换。



若组合方式为6、7，则频率设定源2设定的数值不再代表频率而作为系数使用，取绝对值。

设定范围：0～5【0】 1：端子控制1(STOP键无效)

P0.07 运行命令控制方式设定 0：键盘控制

2：端子控制2(STOP键有效) 3：串行通讯1(STOP键无效) 4：串行通讯2(STOP键有效) 5：端子控制3(STOP、JOG键无效) 说明1：      

键盘控制方式时，用户通过键盘上的RUN、STOP键直接控制变频器的启动和停止。

端子控制方式时，用户需先定义多功能输入端子实现RUN、F/R、FWD、REV、HLD等运行功能（参见P3.01～P3.11），然后由端子控制变频器的启动和停止。

串行通讯控制方式时，用户将串行通讯口连接到PC或PLC，由通讯方式控制变频器的启动、停止、正反转等。

STOP键有效时，用户可用键盘上的STOP键停止变频器，用于现场紧急停车的场合。STOP键无效时，用户只能通过所设定的控制方式停止变频器。

P0.07设定为5时，键盘上的JOG键和STOP键无效；JOG键无效时，键盘上的JOG键失效，用户只能通过端子点动启动点动运行。

键盘和端子控制方式时，通讯读写参数操作都被忽略。

P0.08 键盘方向设定 0：正转

设定范围：0、1【0】 1：反转

说明：

 按“FWD/REV”更改方向的同时，更改了功能码P0.08，仅当前有效。

 

若要求永久保存则只能修改功能码，并按ENTER键确认。

方向确定：端子确定的方向优先级最高，通信确定的次之，键盘确定的方向最低.优先级高的无效时，则由低优先级的确定。

设定范围：3004GB及以下：0.10～650.0Hz

35R5GB及以上：0.10～400.0Hz

设定范围：3004GB及以下：MAX[50.00Hz，上限频率，设定频率，多段频率，跳跃频率]～650.0Hz【50.00Hz】

35R5GB及以上：MAX[50.00Hz，上限频率，设定频率，多段

频率，跳跃频率]～400.0Hz【50.00Hz】

P0.09基本频率

P0.10 最大输出频率 说明：



基本频率FBASE：当变频器的输出电压等于额定电压UN时的最小输出频率，用来作为调节频率的基准。通常以电机额定频率作为基本频率的设定值。本系列变频器，基本频率FBASE可调范围为0.10～650.0Hz。在通常运用的情况下，应按电机的额定频率选择FBASE。在特殊运用的场合，可按使用要求设定，但此时必须特别注意与负载电机的V/F特性的配合及电机的出力要求，如图5-0-1输出频率与输出电压关系图所示。

81

第五章 详细功能介绍

输出电压V额定电压输出频率(Hz)基本频率最大输出频率

图 5-0-1 输出频率与输出电压关系图



最大频率FMAX是本系列变频器允许输出的最高频率。如设定值大于驱动装置额定值，则有可能造成电动机和机械设备损坏。

P0.11 上限频率源 0：数字设定 4：脉冲输入 说明：

设定范围：0～5【0】 1：端子AI1 5：通讯给定

2：端子AI2 3：端子AI3（3004GB及以下保留）



在非0设置时，上限频率的可调范围是0～P0.12上限频率设定值。

设定范围：MAX（下限频率、点动频率、UP/DN给定幅值、休眠阀值）～最大频率【50.00Hz】

设定范围：0.00～上限频率【0.00Hz】 设定范围：60～480V【额定电压】 设定范围： 0.00～上限频率【0.00Hz】 设定范围：60～480V【额定电压】

P0.12 上限频率 P0.13 上限频率偏置 P0.14 电机额定电压 P0.15 下限频率 P0.16 最大输出电压 说明：



上限频率是变频器允许正转或反转工作的最高频率，下限频率是变频器允许工作的最低频率。设定上限频率和下限频率，自动保证输出频率不高于上限频率，不低于下限频率。此功能常用于保证电机工作于允许频段，以避免误操作或意想不到的原因导致机械系统或变频器发生意外。在防止低速或超速运行的场合尤为适用（参见P2.04）。



上限频率偏置：当上限频率源为模拟量给定时，此参数作为模拟量的偏置量。其基准是P0.12。是将偏置频率加于模拟上限频率设定值作为最终上限频率的设定值。当上限频率源为数字给定时，偏置加上限设定频率为最终的上限频率设定。



最大输出电压是变频器输出基本频率时对应的电压，通常是电机铭牌规定的额定输入电压。

设定范围：0～250×(0.01Hz/1rpm)【50】

P0.17 旋钮调整速率 说明：

本参数仅对监视状态设定频率、设定转速在线调整有效；

 本功能码设为0时，键盘旋钮处于积分调节方式，即连续旋转旋钮并保持旋转速率可使调整步长逐渐加

大，由1到10， 10到100，最大可增至100；



设为非0时，为旋钮定长调节方式。所设值为旋钮每旋转1格对应设定频率/转速改变量，即每旋转1圈对应设定频率/转速调整量为 (P0.17×30)×(0.01Hz/1rpm)。

82

第五章 详细功能介绍



当调整对象为设定频率时，P0.17单位为0.01Hz；为设定转速时，普通运行模式下，P0.17单位为(6÷(5×电机极数)) rpm，数字PID模式下，则P0.17单位为1rpm； 示例：

普通运行模式下，频率可调范围内，当P0.17=100时，旋转键盘上的旋钮1圈，设定频率即增大或减小30.00Hz，转速则增大或减小900rpm；当P0.17=10时则为3.00Hz，90rpm。数字PID运行模式下，当P0.17=10时，旋转键盘上的旋钮1圈，转速即增大或减小300rpm；

P0.18 加速时间1 P0.19 减速时间1 说明：

设定范围：0.1～3600s【6.0s/20.0s】 设定范围：0.1～3600s【6.0s/20.0s】

  

加速时间：变频器从零速上升到最大频率的时间。减速时间：变频器由最大频率减速至停止时的时间。 本系列变频器定义了四组加减速时间（其余见P2.28～P2.33），用户可以根据需要，通过外部端子选择不同的加减速时间，也可以在程序定时运行过程中选择不同的加减速时间。

加减速时间的默认单位为秒，可以通过修改P2.35 加减速时间倍率将设定时间缩小或放大10倍。

5.2 启停控制（P1组）

P1.00 启动方式 0：从启动频率启动 2：转速追踪 说明：  

从启动频率启动：变频器从启动频率起步按给定加速时间启动。

先制动，再启动：变频器先给负载电机施加一段时间的直流制动能量，然后再启动，如图5-1-1所示。此方式适合于停机状态有正转或反转现象的小惯性负载，如风机等。直流制动参数设定参见P1.03、P1.04。 

控制方式为“闭环矢量控制”时，即使启动方式为“从启动频率启动”，也执行转速追踪启动，与启动方式为“转速追踪”的差异在于：若“P1.02 启动频率保持时间”不为0，且当前转速对应运行频率大于启动频率，则将转速下拉到启动频率对应转速，维持“启动频率保持时间”后再运行到设定频率。

设定范围：0～2【0】 1：先制动，再启动

图 5-1-1 启动制动

83

第五章 详细功能介绍



转速追踪：变频器在启动前，先对电动机的转速进行检测，然后以检测到的速度为起点，按加减速时间运行到设定频率，实现对旋转电机的平滑无冲击启动，如图5-1-2所示。此方式适合于停机状态有转动现象的大惯性负载的启动。

运行频率转速追踪时间转速时间输出电压时间掉电 图 5-1-2 转速追踪



起动过程包括第一次上电、瞬停后的供电恢复、外部故障复位、自由停车后的一切起动过程。

 提示：

只有带编码器(PG)或带转速追踪板的才有转速追踪功能。

P1.01 启动频率 P1.02 启动频率保持时间 说明：

启动频率是指变频器起动时的初始频率，如图5-1-3中所示的fS；启动频率保持时间是指变频器在启动过程中，在启动频率下保持运行的时间，如图5-1-3中所示的t1：

输出频率(Hz)设定频率设定范围：0.10～60.00Hz 【0.50Hz】 设定范围：0.0～10.0s 【0.0s】

启动频率时间t1启动频率保持时间

图 5-1-3 启动频率与启动时间示意图

 提示：

1．启动频率不受下限频率的。

2．上升阶段，设定频率低于启动频率，零频运行。

84

第五章 详细功能介绍

P1.03 启动直流制动电流 P1.04 启动直流制动时间 说明：    

 提示：

使用直流制动功能前，一定要正确设置电机额定参数。

P1.05 启动预置频率 P1.06 预置频率保持时间

设定范围：0.00～最大频率【0.00Hz】 设定范围：0.0～3600.0s【0.0s】

P1.03、P1.04仅在起动方式选择先制动再起动方式（P1.00=1）时有效，如图5-1-1所示。

V/F模式下，100.0%对应电机额定电流，矢量模式下，启动直流制动电流由P8.00预励磁电流补偿系数决定（100.0%对应电机空载电流）。

启动直流制动电流的设定上限为变频器额定电流的80%或电机额定电流中的小者。 启动直流制动时间为0.0s时，无直流制动过程。

依机型确定【0.0%】 设定范围：0.0～30.0s【0.1s】

设定频率t1t2启动频率保持时间启动预置频率保持时间

图 5-1-4 启动频率与启动预置频率示意图

 提示：

启动预置频率小于启动频率、大于设定频率或启动预置保持频率时间为0时，启动预置频率无效。

P1.07 加减速模式 0：线性 2：保留 说明：

设定范围：0～3【0】 1：S曲线 3：保留



线性加减速是为一般通用负载所用，输出频率按照恒定斜率递增或递减，如图5-1-5所示。

85

第五章 详细功能介绍

图 5-1-5 直线加减速



S曲线是在加速开始和结束时缓慢改变输出频率，目的是减少机械系统的噪声与振动、减小起停冲击，适用于低频时需要递减转矩、高频时需要短时加速的负载，如传送带等。

运行频率(Hz)③③②①②①时间

加速时间

P1.08 S曲线起始段时间 P1.09 S曲线上升段时间 说明：

减速时间图 5-1-6 S曲线加减速

设定范围：10.0～50.0%【20.0%】 设定范围：10.0～80.0%【60.0%】    

P1.08、P1.09仅在加减速方式选择S曲线加减速方式（P1.07=1）时有效，且P1.08+P1.09≤90%。 S曲线起始段时间如图5-1-6中①所示，这里输出频率变化的斜率从0逐渐递增。 S曲线上升段时间如图5-1-6中②所示，这里输出频率变化的斜率恒定。 S曲线结束段时间如图5-1-6中③所示，这里输出频率变化的斜率逐渐递减到0。

 提示：

S曲线加减速方式，适合于搬运传递负载的起停，如电梯、传送带等。

P1.10 停机方式 0：减速停机

2：减速停机+直流制动 说明：

设定范围：0～2【0】 1：自由停车

86

第五章 详细功能介绍

  

减速停机

变频器接到停机命令后，按照减速时间逐渐减少输出频率，频率降为零后停机。 自由停车

变频器接到停机命令后，立即终止输出，负载按照机械惯性自由停止。 减速停机＋直流制动

变频器接到停机命令后，按照减速时间降低输出频率，当到达停机制动起始频率时，开始直流制动。 停机直流制动相关的功能参见P1.11～P1.15中定义

P1.11 停机直流制动频率 P1.12 停机直流制动等待时间 P1.13 停机直流制动电流设定源 0：数字设定

设定范围：0～MIN(50.00，上限频率) 【2.00Hz】 设定范围：0.00～10.00s【0.00s】 设定范围：0～5【0】 1：端子AI1

2：端子AI2 3：端子AI3（3004GB及以下保留） 4：脉冲输入

P1.14 停机直流制动电流 P1.15 停机直流制动时间 说明：  

停机直流制动是向电动机注入直流电流，将使它快速停止并在制动作用结束之前，一直保持电动机的轴静止不动。

若减速停车时或正反转死区期间有前冲或回转现象，也可适当减小或加大P1.11的值。

输出频率5：通讯给定

设定范围：依机型确定【0.0%】 设定范围：0.0～30.0s【0.0s】

停机制动起始频率输出电压(有效值)停机制动等待时间直流制动量时间停机制动时间运行命令

图 5-1-7 停机制动

  

停机直流制动频率：减速停机时直流制动开始动作的频率。在减速停机过程中，若输出频率到达或低于该频率值，则直流制动功能启动。

停机直流制动电流的上限为变频器额定电流的80%或电机额定电流中的小者。 停机制动时间为0.0s时，无直流制动过程。

87

第五章 详细功能介绍



停机直流制动时间：即直流制动电流的保持时间。此时间不可设置太长，否则可能会导致变频器过热。若直流制动时间等于零，则直流制动不动作。  提示：

此功能是在变频器接受停机命令后启用，通常用于提高停机精度等，不能用于正常运行时的减速制动。在有更快速停机要求的场合，应加装回生制动单元或选用有回生制动功能的机型。

P1.16 停机保持频率 P1.17 停机保持时间 说明：  

P1.18制动选择 0：不使用制动 2：使用磁通制动  提示：

对于负载惯性不是很大而且对减速时间没有特别要求的场合，可以不接制动电阻而只使用磁通制动；而对于大转动惯量，并且需要快速停机的场合，还是建议将此参数设置成1或3并选择与之匹配的能耗制动单元及制动电阻。

15kW及以下机型内置能耗制动单元。

P1.19 能耗制动使用率 说明：

设定范围：30.0%～100.0%【100.0%】 设定范围：范围：0～3【3】 1：使用能耗制动 3：使用能耗和磁通制动

停机保持频率：即在按下STOP键或其他正常停机条件下，运行频率会先下降到停机保持频率，之后再降为0。

当停机保持时间为0时，停机保持频率无效；当前设定的保持频率大于或等于运行频率时，停机保持频率无效。

设定范围：0～最大频率【0.00Hz】 设定范围：0～3600.0s【0.0s】

 

设置的数值越大制动效果越好，但制动电阻上的温升将越大。所以该参数的设置应考虑制动电阻的阻值和功率，选择合适的使用率以在快速制动和避免制动电阻过热间实现平衡。

能耗制动动作电压点和失速过压点（Pd.11）关联，380V输入的机型，能耗制动动作电压比过压失速点低约52V(即默认动作点为700V)，220V输入的机型低约23V(即默认动作点为350V)。更多内容请参见Pd.11的说明。

P1.20 瞬停处理

0：瞬停后，报故障Uu1； 2：瞬停后，报告警Uu。 P1.21 瞬停时间

P1.22 瞬停告警后动作选择 0：不动作

设定范围：0～2【0】

1：瞬停时间内报告警Uu，过后报故障Uu1；

设定范围：0.5～10.0s【依机型确定】 设定范围：0、1【0】 1：减速运行

88

第五章 详细功能介绍

P1.23 瞬停减速运行时减速率 说明：  

如停机时出现欠压，则只告警Uu，此时电机起动不起来。如图5-1-8所示：

如运行时出现欠压，报Uu或Uu1，如图5-1-8所示；发生Uu时，封锁脉冲，进入0频运行。恢复，则Uu消失；发生Uu1时，则停机，如继续降电压至300V以下，则不作为故障记录，也不作为故障输出；如恢复，记录Uu1故障。 

瞬停告警后动作选择为1时，瞬停告警后按照P1.23瞬停减速速率减速运行，如在减速时市电恢复，则按设定的加速时间恢复到设定频率。

设定范围：0.00～-最大频率【10.00Hz/s】

图 5-1-8 瞬停处理

5.3 辅助运行（P2组）

P2.00 点动运行频率 P2.01 点动加速时间 P2.02 点动减速时间 说明：

设定范围：0.10～上限频率【5.00Hz】 设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】 设定范围：0.0～3600s【6.0/20.0s】

第五章 详细功能介绍

   

P2.00～P2.02定义点动运行时的相关参数。

如图5-2-1所示，t1、t3为实际运行的点动加速和减速时间，t2为点动时间，P2.00为点动运行频率，而由P2.01和P2.02设定的点动加减速时间为0到最大频率所需的时间。

实际运行的点动加速时间t1按照下式确定。同理，实际运行的点动减速时间t3也可如此确定。 停机方式由P2.02设定值确定：当P2.02设定为非0值时，按停机方式0：减速停机；P2.02设定为0时，则按自由停机方式停机；

图 5-2-1 点动运行参数说明

 提示：

1．点动运行按照起动方式0进行起动，点动加减速时间单位固定为秒。

2．若点动减速时间为0自由停车，点动运行过程中，停机直流制动端子有效停机时，按减速时间4减速；

3．操作面板、控制端子均可进行点动控制。

P2.03 正反转切换时间 说明： 

变频器由正向运转过渡到反向运转，或者由反向运转过渡到正向运转的过程中，在输出零频处等待的过渡时间，如图5-2-2中所示的t1。

设定范围：0.0～3600s【0.0s】

运行频率(Hz)t1时间

图 5-2-2 正反转切换时间

P2.04下限频率处理模式

设定范围：0～3【0】

90

第五章 详细功能介绍

0：运行在下限频率 2：停机 说明： 

选择0：运行在下限频率时，如果设定频率小于下限频率，则实际运行频率为下限频率而不是设定频率，如图5-2-3所示。

1：0频运行 3：保留

运行频率(Hz)设定频率1下限频率设定频率2图 5-2-3 运行在下限频率



时间 选择1：0频运行时，如果设定频率小于下限频率，则先在下限频率运行下限频率，等待下限频率到达延迟时间P3.30之后，再下降到0频运行，如图5-2-4所示。

图 5-2-4 0频运行

 

P2.05 频率偏差设定 说明： 

设定范围：0.00～2.50Hz【0.10Hz】

休眠有效且处于休眠运行中，则不论P2.04值为0或1，都按0频运行处理。 选择3：保留

防止模拟给定波动导致输出频率的抖动。当频率设定源为AI端子或脉冲输入时，只有在设定频率发生变化且变化范围超过该设定范围后才会生效。

P2.06 载波频率调整选择 0：不自动调整 说明：  

设定范围：0、1【0】

1：根据负载轻重、变频器温度自动调整

矢量控制方式或不自动调整时，载波频率固定为载波频率上限。

选择1：该功能选择可自动综合负载轻重和变频器温度自动调整载波频率，以该调整电机噪音频域宽和降低变频器过热报警的机会。

91

第五章 详细功能介绍

P2.07 载波频率上限 P2.08 载波频率下限 说明：   

为获得较好控制特性，载波频率与变频器最高运行频率的比值建议不要低于36。

为降低噪声，可选较高的载波频率；如果变频器在运行时并不要求绝对地安静，可选用较低的载波频率，以减少变频器的损耗和射频辐射的强度。

如果变频器选用载波频率大于工厂设定值，那么，变频器的额定连续工作电流将降低。

P2.09 跳跃频率1 P2.10 跳跃频率2 P2.11 跳跃频率3 P2.12 跳跃频率幅值 说明： 

为了让变频器的设定频率避开机械负载的共振频率点，变频器的设定频率可以在某些频率点附近作跳

跃。与共振频率对应的工作频率，就是跳跃频率如图5-2-5所示。

设定频率Hz跳跃幅值跳跃频率2跳跃幅值跳跃频率1设定范围：依机型确定

设定范围：1.0～P2.07【1.0KHz】

设定范围：0.00～最大频率【0.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【0.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【0.00Hz】 设定范围：0～15.00Hz【0.00Hz】

跳跃幅值跳跃频率3频率设定信号

图 5-2-5 跳跃频率



本系列变频器可设定三个跳跃频率点，跳跃频率范围可重叠或嵌套， 如有重叠，则范围变宽。如将三个跳跃频率都设定为0.00Hz，则此功能不作用。

P2.13 多段频率1 P2.14 多段频率2 P2.15 多段频率3 P2.16 多段频率4 P2.17 多段频率5 P2.18 多段频率6 P2.19 多段频率7 P2.20 多段频率8 P2.21 多段频率9

设定范围：0.00～最大频率【5.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【8.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【10.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【15.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【18.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【20.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【25.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【28.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【30.00Hz】

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第五章 详细功能介绍

P2.22 多段频率10 P2.23 多段频率11 P2.24 多段频率12 P2.25 多段频率13 P2.26 多段频率14 P2.27 多段频率15 说明： 

定义各多段频率，该频率在多段速度运行和简易PLC运行中用到。

P2.28 加速时间2 P2.29 减速时间2 P2.30 加速时间3 P2.31 减速时间3 P2.32 加速时间4 P2.33 减速时间4 P2.34 异常停机减速时间 说明： 

分别对加减速时间2、3、4进行定义（加减速时间1由P0.18、P0.19定义）。变频器运行的加、减速时间由外部端子通过参数P3.01～P3.11选择确定；若均无效，则为加减速时间1。当端子选择为强迫停机或其他异常停机情况时，按异常停机减速时间执行。对程序定时运行和点动运行的加减速时间，不受外部端子控制，由各自设定的参数选择。  

P2.35 加减速时间倍率 0：1倍 2：0.1倍 说明： 

实际加减速时间 = 加减速时间 × 加减速时间倍率

P2.36 冷却风扇控制 0：自动停止方式 说明： 

自动停止方式

变频器运行中风扇一直运转，停机3分钟后，自动启动内部温度检测程序，根据模块温度状况决定风扇的运转与停止。模块温度>60℃，风扇继续运转；模块温度≤50℃，风扇停转。3004GB及以下无测温模块，3分钟后自动停机。

设定范围：0、1【0】 1：上电后风扇一直运转 设定范围：0～2【0】 1：10倍

当变频器异常停机或端子强迫停机时，则按P2.34异常减速停机时间停机，受停机方式（P1.10）的。

加减速时间的默认单位为秒，可以通过修改P2.35 加减速时间倍率将设定时间缩小或放大10倍。

设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】 设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】 设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】 设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】 设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】 设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】 设定范围：0.1～3600s【3.0/10.0s】 设定范围：0.00～最大频率【35.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【38.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【40.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【45.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【48.00Hz】 设定范围：0.00～最大频率【50.00Hz】

93

第五章 详细功能介绍



P2.37 电机接线方向 0：正序 说明：  

变频器输出正转方向可能和电机实际正转方向不一致。用户可改变电机进线相序调整电机旋转方向或改变该功能码。

在闭环矢量控制方式下若修改了该功能码，所用编码器(PG)方向设置也要配合修改。

P2.38 防反转选择 0：允许反转 说明：

当设置为1：禁止反转，   

键盘设定为反转运行时，0频运行

端子RJOG 反向点动有效，变频器不运行。

运行命令为端子控制且为REV反向运行端子有效时，变频器不运行。

P2.39 扩展IO卡型号（3004GB及以下保留） 0：无

P2.40 扩展PG卡型号（3004GB及以下保留） 0：无

P2.41 扩展PG输出分频比（3004GB及以下保留） P2.42 扩展PG每转脉冲数（3004GB及以下保留） P2.43 扩展PG方向设置（3004GB及以下保留） P2.44 内置PG每转脉冲数 P2.45 内置PG方向设置 0：正转A相超前 P2.46 测速PG使用选择

设定范围：0、1【0】 1：有

设定范围：0、1【0】 1：有

设定范围：1～128【1】 设定范围：1～9999【1000】 设定范围：0、1【0】 设定范围：1～9999【1000】 设定范围：0、1【0】 1：正转B相超前 设定范围：0、1【0】 设定范围：0、1【0】 1：禁止反转

设定范围：0、1【0】 1：反序

上电后风扇一直运转 变频器上电后风扇一直运转。

0：使用内置PG 1：使用扩展PG 说明：   

P2.41：设定从脉冲编码器输入的AB相脉冲进行多少倍分频后输出，Z相脉冲不分频。 P2.42/P2.44：根据实际使用的脉冲编码器每转的脉冲数设定。

P2.43/P2.45：设定为0时，PG卡A相信号超前B相信号时，认定电机为正转；设定为1时，PG卡B相信号超前A相信号时，认定电机为正转。闭环矢量控制方式若转速不能超过5HZ且电流异常，则需要修改此功能码（使用扩展PG时修改P2.43，否则修改P2.45）。 

P2.46：设定为0，使用内置PG；设定为1，使用扩展PG。

P2.47 PG断线检出时间(保留)

设定范围：0.0～10.0【2.0s】

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第五章 详细功能介绍

P2.48 PG断线时动作选择(保留) 0：减速停车 2：异常停车 说明： 

有编码器的控制时使用P2.47定义编码器信号断线检出的时间。若编码器断线的时间超过P2.47设定的时间，变频器则按P2.48的定义动作。

P2.49 PG减速齿数1 P2.50 PG减速齿数2 说明： 

当编码器(PG)不是直接安装在电机轴上时，需要设置该组参数，PG减速齿数1对应为电机轴上的传动轮齿数或直径，PG减速齿数2对应为PG安装轴上的传动轮齿数或直径。

设定范围：1～1000【1】 设定范围：1～1000【1】 设定范围：0～3【1】 1：自由停车 3：继续运行

5.4 I/O端子控制（P3组）

P3.00 端子作用方式 0：闭合有效 说明：  

闭合有效：控制端子与COM端子短接时，信号有效。

开路有效：控制端子不与COM端子短接时，信号有效(常开/常闭不受此)。

设定范围：0、1【0】

1：开路有效(常开/常闭不受此)

3004GB及以下机型： P3.01 X1端子功能定义 P3.02 X2端子功能定义 P3.03 X3端子功能定义 P3.04 X4端子功能定义 P3.05 X5端子功能定义 P3.06 保留 P3.07 保留 P3.08 保留 P3.09 保留 P3.10 保留 P3.11 保留 P3.12 保留

35R5GB及以上机型： P3.01 X1端子功能定义

设定范围：0～79【1】 设定范围：0～79【1】 设定范围：0～79【2】 设定范围：0～80【37】 设定范围：0～81【0】 设定范围：0～82【0】 - - - - - - -

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第五章 详细功能介绍

P3.02 X2端子功能定义 P3.03 X3端子功能定义 P3.04 X4端子功能定义 P3.05 X5端子功能定义 P3.06 X6端子功能定义 P3.07 X7端子功能定义 P3.08 X8端子功能定义 P3.09 X9端子功能定义 P3.10 X10端子功能定义 P3.11 保留 P3.12 保留 说明： 

控制端子X1～X10是多功能端子，通过设定P3.01～P3.10的值定义其具体功能。允许重复定义，重复定义的端子，其中一个有效时，该功能为有效。设定值与功能见表5-3-1。

设定范围：0～79【2】 设定范围：0～79【37】 设定范围：0～80【0】 设定范围：0～81【0】 设定范围：0～82【0】 设定范围：0～79【0】 设定范围：0～79【0】 设定范围：0～79【0】 设定范围：0～79【0】 - -

表 5-3-1 多功能输入选择功能表

内容 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34

NULL无定义 REV 反向运行 F/R 运转方向 RST 复位 FJOG 正向点动 UP 上升 UP/DOWN清0

强迫停机（按异常停机减速时间） 加减速禁止 S1 多段速度1 S3多段速度3 S5多段速度5 S7多段速度7 SS1多段速度 SS3多段速度 T1加减速时间1 T3加减速时间3 TT1加减速时间

对应功能

内容 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35

对应功能

FWD 正向运行 RUN 运行 HLD自保持选择 FC设定频率选择 RJOG 反向点动 DOWN 下降 FRE 自由停车 停机过程中加直流制动 变频器运行禁止 S2多段速度2 S4多段速度4 S6多段速度6 命令切换至端子控制2 SS2多段速度 SS4多段速度 T2加减速时间2 T4加减速时间4 TT2加减速时间

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第五章 详细功能介绍

内容 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 66 68 70 72 74 76 78 80 82

强迫停机常闭 EH1外部故障常闭 EI1外部中断常闭 PLC程序投入 PLC停机状态复位 摆频状态复位 速度/力矩模式切换 计数器触发信号输入 实际长度清0 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留

零伺服指令（保留） PID积分时间复位 PULSE脉冲输入 双相测速B相脉冲输入

对应功能

内容 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81

对应功能

EH0外部故障常开 EI0外部中断常开 停机状态加直流制动 PLC程序运行暂停 摆频投入 PID投入 定时驱动输入 计数器清零复位 定时单位选择 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留

防堵转指令（保留） PID输出强制置0 命令切换至键盘控制

单相测速脉冲或双相测速A相脉冲输入

对表5-3-1中所列举的功能介绍如下： 0：无定义 

所定义端子为无效端子，变频器不检测该端子的状态，也不进行任何响应，即该端子处于屏蔽状态。对于不使用的端子如此定义，可有效防止干扰或误动作。 1～5：运转模式  

见P3.15运转模式设定

在故障状态下，可用键盘STOP/RESET键退出故障状态，也可用定义为RST的端子退出故障状态，在运行状态下启用该端子可让变频器按停机方式停机。RST指令在其上升沿执行复位动作。所以必须按\"无效-有效-无效\"方式操作，如图5-3-1所示。 6：RST 复位

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第五章 详细功能介绍

运行频率(Hz)时间复位命令键盘显示运行命令报警显示正常显示图 5-3-1 端子复位

7：FC频率设定选择 

FC频率设定选择：若“FC频率设定选择”功能端子有效，则频率设定由P0.06运行频率设定组合2确定；若此功能端子无效，则频率设定由P0.05运行频率设定组合1确定。变频器运行过程中，可以通过FC端子切换频率设定方式，从而更灵活的控制变频器的输出频率。

8～9：正反转点动指令FJOG/RJOG 

在变频器没有通过运行指令启动运行（无频率输出）时，定义为FJOG功能的端子有效，执行正转点动功能。定义为RJOG功能端子有效，执行反转点动功能，如图5-3-2所示。该功能不受运行控制方式（P0.07）的。点动指令有效时，其余运行指令无效。点动运行频率、点动加减速时间在P2.00～P2.02中定义。

运行频率(Hz)P2.00时间JOG图 5-3-2 JOG运行

10～12： UP/DOWN 

P0.05为4时，频率设定为频率设定1+频率设定2

开始运行时，若UP/DOWN端子均无效或均有效，设定频率为UP/DOWN给定值初值+频率设定2。若UP/DOWN端子任一有效，则UP/DOWN给定值按端子UP/DOWN速率P3.16增减。设定频率范围为(频率设定2-P3.17)～(频率设定2+P3.17)。若UP/DOWN端子无效， UP/DOWN给定值不变。在UP/DOWN端子无效时按STOP键，按功能码P3.18确定的方式存储UP/DOWN给定值;在UP/DOWN端子有效时按STOP键，UP/DOWN给定值仍为初值。如图5-3-3所示。 

当P0.05不为4时，频率设定为频率设定1且为端子UP/DN；

开始运行时，若UP/DOWN端子均无效或均有效，则以UP/DOWN给定值初值运行（若该值为负，按0频运行）；若UP/DOWN端子任一有效，则设定频率被UP/DOWN端子接管，按端子UP/DOWN速率（P3.16）在当前运行频率上增减。此时若UP/DOWN端子无效，则此时的运行频率为设定频率。在UP/DOWN端子无效时按STOP键，按功能码P3.18确定的方式存储当前设定频率到UP/DOWN给定值，

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第五章 详细功能介绍

标志为正。在UP/DOWN端子有效时按STOP键，则UP/DOWN给定值仍为初值，如图5-3-4所示。

设定频率(Hz)频率设定1+频率设定2 UP/DOWN端子运行UP/DN给定值初值幅度频率设定2运行命令UP命令DOWN命令停机命令 图 5-3-3 UP/DOWN端子组合运行

注意：端子UP/DOWN只在P0.03=8且运行状态时有效。

运行频率(Hz)幅度UP/DOWN给定值初值运行命令UP命令DOWN命令停机命令图 5-3-4 UP/DOWN端子非组合运行

13： FRE 自由停车 

定义为该功能的端子有效时，变频器立即封锁PWM输出，并退出运行状态。只有在FRE释放时，运行指令才有效。只要定义了该功能，无论运行控制方式（P0.07）为何值，该功能均有效且不受停机方式（P1.10）的。

14：强迫停机（按异常停机减速时间）；36： 强迫停机常闭  

按异常停机减速时间减速停机，受停机方式（P1.10）的。

用该端子对停机过程中的系统实施直流制动，实现电机的准确定位。制动起始频率、制动等待时间、制动电流在P1.11～P1.14中定义，制动时间取P1.15定义的时间与该控制端子有效持续时间的较大值，如图5-3-5所示。 15：停机过程中加直流制动

99

第五章 详细功能介绍

输出频率停机制动起始频率输出电压停机制动等待时间直流制动量时间停机制动时间运行命令图 5-3-5 停机直流制动

16：加减速禁止指令   

保持电机不受任何外来信号的影响（停机命令除外），维持当前转速运转。

该端子有效时，运行中的变频器则自由停车，待机状态则禁止起动。主要用于需要安全联动的场合。 多段速度运行时的启动/停止控制可选择键盘、端子指令或串行通讯。S1～S7：多段速度指令，指定变频器设定频率为多段速度频率S1至S7（P3.01～P3.11）中一段。若两个以上的多段速度有效时，编号低的端子优先。SS1～SS4多段速度指令，通过组合定义，指定多段速，最多15段速度。如表5-3-2所示：

17：变频器运行禁止 18～24，26～29：多段速

表 5-3-2 多段频率

选择的频率 SS4 SS3 SS2 SS1 频率设定 OFF OFF OFF ON 多段频率1 OFF OFF ON OFF 多段频率2 OFF OFF ON ON 多段频率3 OFF ON OFF OFF 多段频率4 OFF ON OFF ON 多段频率5 OFF ON ON OFF 多段频率6 OFF ON ON ON 多段频率7 ON OFF OFF OFF 多段频率8 ON OFF OFF ON 多段频率9 ON OFF ON OFF 多段频率10 ON OFF ON ON 多段频率11 ON ON OFF OFF 多段频率12 ON ON OFF ON 多段频率13 ON ON ON OFF 多段频率14 ON ON ON ON 多段频率15 OFF OFF OFF OFF 普通运行 个有效时，该功能为有效。

图例说明 4个端子如一个或多个端子未设置，未设置的端子默认为OFF。允许重复定义，重复定义的端子，其中一

100

第五章 详细功能介绍



若同时定义S1～S7 及SS1～SS4，则S1～S7优先。

25：命令切换至端子控制2，该功能有效时，将命令通道切换至端子控制2. 79：命令切换至键盘控制，该功能有效时，将命令通道切换至键盘控制. 30～35：默认加减速  

T1～T4：单独指定运行时加减速时间。若两个以上的加减速时间有效时，编号低的端子优先。 TT1～TT2：组合指定运行时间的加减速时间。如表5-3-3所示。

表 5-3-3

T2

TT1

选择的加减速时间 加减速时间1 加减速时间2 加减速时间3 加减速时间4

OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON  

若同时定义T1～T4及TT1～TT2，则T1～T4优先。

EH0外部故障常开，EH1外部故障常闭：外部故障指令。与变频器相关联的设备发出的故障指令，可从EH0，EH1功能端子输入。变频器在接收到外部故障信号后，封锁PWM输出，并显示最近一次故障类型。当外部故障信号解除以后，变频器需复位才能恢复运行。注意：外部故障未解除时变频器不可复位。EH0，EH1的定义，不受P3.00端子作用方式设定值影响，如图5-3-6所示 

EI0外部中断常开，EI1外部中断常闭：变频器在运行过程中，接到外部中断信号后，即0频运行。一旦外部中断信号解除，变频器又恢复运行，可参考EH0外部故障常开、EH1外部故障常闭等相关说明，如图5-3-6所示。

37～40：外部中断、故障常开\\常闭

故障继电器KMXi(外部中断/故障常开输入)Xj(外部中断/故障常闭输入)COM图 5-3-6 常开/常闭

41：停机状态加直流制动 

用该端子对停机状态中的系统实施直流制动。

42～44：端子PLC控制  PLC投入：程序定时运行。将频率设定1替换为PLC;摆频投入/PID投入类同。使用频率设定源2时，PLC

投入无效。 

PLC暂停：程序定时运行暂停。端子有效时暂停程序定时运行，进入0频运行；暂停指令撤销后从断点继续运行。端子有效期间若按“STOP”键，程序运行计数器清零，下次启动时，按起动方式起动。若变频器未在程序运行方式下工作则该功能无意义。 

45～46：端子摆频运行

PLC停机状态复位：在PLC运行模式的停机状态下，该功能端子有效时将清除PLC停机时记忆的运行阶段、运行时间等信息。

101

第五章 详细功能介绍

 

摆频投入：摆频运行，将频率设定1替换为摆频运行。使用频率设定源2时，摆频投入无效。 摆频停机状态复位：在摆频运行模式停机状态下，该功能端子有效时将清除摆频停机时记忆的运行信息。 47：端子PID运行  

PID投入：PID运行，将频率设定1替换为PID闭环。使用频率设定源2时，PID投入无效

在矢量控制模式下，由P8.10转矩控制模式设定和该端子状态决定运行在速度或转矩模式，例如：当P8.10设为0（按速度模式运行）时，当端子设为48并有效时，则运行模式自动切换为转矩模式。 49、53：定时驱动   

49号端子有效时定时时间开始计时，无效时清0。 当定时到达给定P3.33时停止计时。如图5-3-7所示。

53号功能端子有效时，P3.33定时到达给定单位切换为分钟，无效则为秒。 48：速度/力矩模式切换，

图 5-3-7 定时驱动输入

50：计数器触发信号输入 

内置计数器的计数脉冲输入口，使用普通X端子时脉冲最高频率：200Hz，使用高速X端子时脉冲最高频率：400Hz(最小有效电平宽度10uS)，掉电时可以存储记忆当前计数值。 51：计数器清零复位  

对变频器内置的计数器进行清零操作，计数器触发信号输入配合使用。 该功能端子有效时将定长功能的实际长度功能码（P6.01）清零。 52：实际长度清零 54～74：保留

75：防堵转动作指令（保留） 76：零伺服指令（保留） 77：PID输出强制置0 

速度PID运行时，当端子设置且有效时，输出强制置为设定速度；模拟PID运行时，当端子设置且有效时，输出强制置为零频。 78：PID积分时间复位  

PID运行模式下，一般为PI控制，当端子设定且有效，此时时将只有比例调节，积分调节为0。 该功能端子接收脉冲信号作为频率给定，输入的信号脉冲频率与设定频率的关系，参见P4组频率给定特性曲线的说明。

81：单相测速脉冲或双向测速A相脉冲输入 80：PULSE脉冲输入

102

第五章 详细功能介绍



内置PG卡单相测速脉冲或双向测速A相脉冲输入端子功能；该功能指定的端子接脉冲发生器或编码器（PG）的A相脉冲，实现单相脉冲速度反馈。 82：双相测速B相脉冲输入 

内置PG卡双相测速B相脉冲输入功能，该功能指定的端子接脉冲编码器（PG）B相脉冲，和81号功能端子配合实现双相脉冲速度反馈。  提示：

内置PG卡只支持增量型集电极输出类型的光电编码器，电压范围12～30VDC，其接线方式可参考图2-22与图2-23。

其它类型的编码器需要选配相应的扩展PG卡。

P3.13 X端子滤波时间 说明：

设定范围：0.002s～1.000【0.010s】

 

滤波时间常数对输入信号进行数字滤波处理，以防止干扰信号对系统稳定的影响。

滤波时间常数过大，控制稳定，但控制响应变差；过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最佳设定值，可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。

P3.14 保留 P3.15 运转模式设定

保留

设定范围：0～3【0】

0：两线式运转模式1 1：两线式运转模式2

2：三线式运转模式1-自保持功能（附加X1～X10（3004GB及以下X1～X5）中任意一端子） 3：三线式运转模式2-自保持功能（附加X1～X10（3004GB及以下X1～X5）中任意一端子） 说明：  

仅当变频器运行命令控制方式（P0.07）为端子控制时，两线式1、2，三线式1、2才有意义。 两线式运转模式1

FWD，REV：按指示方向运行，FWD为正转， REV为反转。用户可通过切换端子FWD、REV，控制电机正反转。当FWD有效时正转运行；当REV有效时，若防反转选择P2.38为1：禁止反转，则停止；为0：允许反转，则反转运行。同时有效或无效时，停止。端子接线方式如下图1所示。 

两线式运转模式2

RUN：运行命令，F/R：运行方向，两者结合使用。当RUN有效时，启动变频器，有F/R设定时，F/R=无效时正转，F/R有效时反转，无F/R设定时，方向由功能码确定。当RUN无效时，停止变频器运行。端子接线方式如下图2 

三线式运转模式1

FWD，REV：按指示方向运行，FWD为正转，REV为反转。HLD有效时，用户可通过切换端子FWD、REV，控制电机正反转。当FWD有效时正转；当REV有效时反转；同时有效或无效时，停机。HLD为ON时，FWD、REV信号自保持；OFF时，解除自保持停机。端子接线方式如下图3所示。 

三线式运转模式2

RUN：运行命令，F/R：运行方向，两者结合使用。当HLD与RUN同时有效时，启动变频器，有F/R设定时，F/R无效时正转，F/R有效时反转，无F/R设定时，方向由功能码确定。HLD为ON时，RUN信号自保持；OFF时，解除自保持停机。端子接线方式如下图4。

103

第五章 详细功能介绍

 

图3中，SB1为停机按钮，SB2为正转运行按钮，SB2或SB3一个按下后，变频器开始运行，此时可通过改变SB2或SB3有效改变运行方向。按扭SB1按下，变频器停止输出。

图4中，SB1为停机按钮，SB2为启动按钮，K为方向开关。SB2按下后变频器运行，此时可通过开关K改变运行方向。只有按钮SB1按下，变频器才停止输出。

FWDREVCOMRUN图 1F/RCOM图2SB1SB2SB3FWDREVHLDCOM图 3SB1SB2RUNKHLDF/RCOM图4

P3.16 端子UP/DOWN速率 P3.17 UP/DOWN给定值幅值 说明： 

P3.18数字频率UP/DOWN存储选择

0：接到STOP，UP/DOWN给定值复位为0。

1：接到STOP，UP/DOWN给定值不复位为0，掉电不保存。

设定范围：0.01～99.99Hz/s【1.00Hz/s】 设定范围：0.00～上限频率【10.00Hz】

端子UP/DOWN速率定义用UP/DOWN端子修改设定频率的变化率。UP/DOWN给定值幅值定义用UP/DOWN端子修改设定频率的变化范围。

设定范围：0～2【2】

2：接到STOP，UP/DOWN给定值不复位为0，掉电保存到功能码中；P0.03设定为1时，P0.02在线调整掉电保存。 说明：  

UP/DOWN运行见图5-3-3，5-3-4所示。

P0.03设定为1键盘设定频率时：P3.18设定为2时，数字设定频率（P0.02）在线调整掉电保存；不是2时，掉电不保存，具体参见P0.02描述。

P3.19 D0端子功能定义

P3.20 Y1端子功能定义（3004GB及以下保留） P3.21 Y2端子功能定义（3004GB及以下保留） P3.22 Y3端子功能定义（3004GB及以下保留） P3.23 Y4端子功能定义（保留） P3.24 继电器1(TA/TB/TC)输出功能选择

设定范围：0～35【0】 设定范围：0～35【1】 设定范围：0～35【0】 设定范围：0～35【0】 设定范围：0～35【0】 设定范围：0～35【19】

P3.25 继电器2(BRA/BRB/BRC)输出功能选择（3004GB及以下

设定范围：0～35【0】

保留）

104

第五章 详细功能介绍

表 5-3-4 多功能端子输出

值 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

对应功能

无

变频器处于运行状态，端子输出有效 参照说明P3.26频率到达检出宽度

参见P3.27、P3.28频率检测值与频率检测滞后相关说明

设定频率≥上限频率且运行频率到达上限频率且延迟时，端子输出有效。 设定频率≤下限频率且运行频率到达下限频率时，端子输出有效

选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限频率或低于下限频率时将端子输出有效。

变频器输出频率为0，但处于运行状态时，端子输出有效

简易PLC当前阶段运转完成后，端子输出有效（单个脉冲信号，宽度500ms）

简易PLC完成一个运行循环后，端子输出有效（单个脉冲信号，宽度500ms）

变频器处于停机且随时可运行状态时，端子输出有效（无 故障，无运行禁止，无中断，无复位，无自由停车，无Uu 告警等）

自由停车时端子输出有效（单个脉冲信号，宽度500ms）

故障自动复位重新启动时端子输出有效 (单个脉冲信号，宽度500ms) 见“定时驱动输入”描述

计数到达设定后端子输出有效

当变频器累计运行时间（PE.09）到达设定运行时间（P3.34）时，端子输出有效

转矩到达设定值时，端子输出有效，小于设定值80%时， 端子输出无效

输出电流到达电流限幅水平（Pd.09）时，端子输出有效， 小于电流限幅水平的90%时，端子输出无效

直流母线电压到达失速过压点（Pd.11）时，端子输出有效信号，小于失速过压点的95%时，端子输出无效 变频器出现故障，端子输出有效

变频器出现外部故障跳闸报警时，端子输出有效 当直流母线电压低于欠压设定水平，端子输出有效 当外部通讯告警时，端子输出有效

输出电流超过变频器过载预报警动作值，端子输出有效

模拟信号连续500ms信号电平低于信号的最小值或高于信号的最大值，端子输出有效

模拟信号连续500ms信号电平低于信号的最小值或高于信号的最大值，端子输出有效

指示程序运行步数，输出内容及对应程序运行步数见 表5-3-5（3004GB及以下保留） 输出信号及对应故障内容见表5-3-5 定长到达时端子输出有效 系统处于休眠中时端子输出有效 输出频率为0时端子输出有效 保留

RUN 运行 FAR 频率到达 FDT 频率检测 FDTH 上限频率到达 FDTL 下限频率到达 摆频上下限 变频器零速运行中 简易PLC阶段运转完成指示

PLC循环完成指示 变频器运行准备完成（RDY） 自由停车 自动重新启动 定时到达 计数到达输出 设定运行时间到达 转矩到达检测 CL 限流动作 过压失速 变频器故障

外部故障停机（EXT）Uu1 欠压停止 CE通讯告警 OLP2 过载预报警 模拟信号1异常 模拟信号2异常 STEP 程序运行步数 ERR 故障报警 定长到达 休眠中 零速中

零伺服状态（保留）

功能描述

0 NULL 105

第五章 详细功能介绍

值 32 33 34

对应功能 换向控制信号（保留）实际旋转方向 模拟信号3异常

保留

当变频器进行方向切换时，输出的电平信号也会发生改变

模拟信号连续500ms信号电平低于信号的最小值或高于信号的最大值，端子输出有效

当变频器欠载时，欠载检出信号有效

功能描述

35 欠载检出信号（ULP）说明： 

本系列变频器共7路开关量输出，其输出端子D0、Y1、Y2、Y3、继电器1、继电器2为可编程多功能端子（3004GB及以下时只有2路开关量输出，其输出端子为D0、继电器1）。用户可根据需要，选择输出一部分控制和监视信号，见表5-3-3。

 

在选择集电极输出作为程序运行步数指示或故障指示时，为使D0、Y1、Y2组合或D0、Y1、Y2、Y3组合有效，功能定义的内容必须相同，均为26或者27。（3004GB及以下无此组合） ERR故障类型见表5-3-5指示，STEP程序运行步数见表5-3-6指示。

表 5-3-5 ERR故障类型指示

Y2

Y1

D0

故障类型内容

故障含义 过流 短路 过压 欠压

OFF OFF ON OC OFF ON OFF SC OFF ON ON OU ON OFF OFF Uu1 ON OFF ON OH1 过热 ON ON OFF OL2 变频器过载 ON ON ON EH 外部故障

表 5-3-6 STEP程序运行步数指示

Y3

Y2

Y1

DO

程序运行步数

T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T13 T15 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON ON ON ON OFF ON ON ON ON ON

ON ON OFF OFF T12 ON ON ON OFF T14 106

第五章 详细功能介绍

P3.25 定长到达端子输出保持时间（3004GB及以下） 说明：

设定范围：0.0～3.0s【1.0s】

   

3004GB及以下机型：P3.25方用于此功能设定，否则用于继电器2输出功能端子选择，详见上文说明； 在P3.19、P3.24设定DO、继电器1输出选择为“定长到达”时有效。

P3.25设定值为0时：定长到达端子输出信号长期保持，直到长度被清零。 P3.25设定值不为0时：P3.25的值表示定长到达后端子输出信号保持时间长度。

设定范围：0.00～10.00Hz【2.50Hz】

P3.26 频率到达检出宽度 说明：



输出频率到达设定频率值时，此功能调整其检测宽度，调整范围为设定频率值的0～±10.00Hz。当变频器的输出频率在设定频率的正负检出宽度内时，指定端子输出有效信号，如图5-3-8所示。

运行频率(Hz)设定频率检测宽度时间频率到达检测信号时间图 5-3-8 频率到达检测

P3.27 FDT电平 P3.28 FDT滞后 说明：

设定范围：0.00～最大频率【50.00Hz】 设定范围：0.00～10.00Hz【1.00Hz】



当输出频率大于或等于某一指定频率（频率检测值）时，Y输出指示信号，这个指定频率称为FDT电平。在输出频率下降过程中，如果输出频率小于FDT电平，Y将继续输出指示信号，直到输出频率下降到低于FDT电平的某一频率，即解除频率。（解除频率＝频率检测值-FDT滞后值），如图5-3-9所示。

输出频率频率检测值频率检测滞后时间FDT电平检测有效信号输出时间

图 5-3-9 频率检测FDT

107

第五章 详细功能介绍

P3.29 上限频率到达端子输出延迟时间 P3.30 下限频率到达端子输出延迟时间 说明：

设定范围：0.0～100.0s【0.0s】 设定范围：0.0～100.0s【0.0s】



此两项功能在P3.19～P3.25设定D0，Y1，Y2，Y3，继电器1，继电器2输出（3004GB及以下设定DO，继电器1）选择为“FDTH 上限频率到达”或“FDTL 下限频率到达”时有效。通常用在多台电机工频、变频切换时，为防止负载抖动，信号不稳定而设置，如图5-3-10所示。

运行频率(Hz)上限频率下限频率时间上限频率到达延迟时间上限频率到达下限频率到达下限频率到达延迟时间图 5-3-10 上下限频率到达

P3.31 转矩检测设定值 说明：

设定范围：0.0～200.0%【100.0%】



在转矩大于或等于该值时，端子输出有效，小于或等于该值的80%时端子输出无效，如图5-3-11所示。

输出转矩转矩到达检测值转矩到达检测值*80%转矩到达检时间转矩到达检测信号图 5-3-11 转矩到达检测

P3.32 计数值到达给定 说明：

设定范围：0～9999【0】

在计数器值等于该值时，端子输出有效，如图5-3-12所示。

Xi输入12345678计数到达输出计数到达给定

图 5-3-12 计数到达

P3.33 定时到达给定 说明：

设定范围：0.0～6553.0【0.0】

 108

在定时时间等于该值时，端子输出有效，见图5-3-7所示。

第五章 详细功能介绍



P3.34设定运行时间 说明：

设定范围：0～65530h【65530】

P3.33定时时间单位由53号功能端子确定；定时累计时间仅当49号端子无效时方清零，其余时间保持。



在系统运行时间大于或等于设定运行时间时，端子输出有效。

设定范围：0～200.0%【10.0%】 设定范围：0～100.0s【5.0s】

P3.35欠载检测设定值

P3.36欠载检出端子输出延迟时间 说明：



P3.35欠载检出设定值0～200.0%对应0～2倍的额定转矩。当实际输出转矩小于P3.35设定值，等待P3.36（欠载检出端子输出延迟时间）后，若欠载检出端子设定有效，此时端子有输出；转矩增大且超过P3.35设定值时，端子输出无效。

5.5 模拟及脉冲功能（P4组）

P4.00 模拟量非线性选择 0：无

设定范围：0～3【0】 1：AI1

2：AI2 3：脉冲 说明：    

当P4.00设定为0时，P4.01～P4.05设定定义AI1输入特性；P4.06～P4.10设定定义AI2输入设特性；P4.11～P4.15设定为脉冲输入设定；该三路设定，且互不干扰；

P4.00设定不为0，即为非线性选择时， P4.01～P4.15所有设定均为P4.00所选通道的描述点。滤波时间以该通道为准，其他2路通道物理量均为0；

当P4.00设定为1或2时，为输入模拟量，输入通道值由小到大排列，默认值分别为：0.00V，2.00V，4.00V，6.00V，8.00V，10.00V；

当P4.00设定为3时，为脉冲频率输入，输入通道值默认值依次为：0.00kHz， 10.00kHz，20.00kHz，30.00kHz，40.00kHz，50.00kHz.物理量默认为对应线性关系。

注：仅当P4.00值改变并按ENTER确定保存时，方初始化输入通道值为默认值。

P4.01 AI1最小模拟量输入值）

P4.02 AI1最小模拟量输入值对应物理量 P4.03 AI1最大模拟量输入值

P4.04 AI1最大模拟量输入值对应物理量 P4.05 AI1模拟输入滤波时间常数 P4.06 AI2最小模拟量输入值

P4.07 AI2 最小模拟量输入值对应物理量 P4.08 AI2最大模拟量输入值

P4.09 AI2最大模拟量输入值对应物理量 P4.10 AI2模拟输入滤波时间常数

P4.11 最小脉冲量输入值（脉冲输入端子） P4.12 最小脉冲量输入值对应物理量 P4.13 最大脉冲量输入值（脉冲输入端子） P4.14 最大脉冲量输入值对应物理量

设定范围：0.0～P4.03【0.00V】 设定范围：-100.0%～100.0%【0.0%】 设定范围：P4.01～10.00V【10.00V】 设定范围：-100.0%～100.0%【100.0%】 设定范围：0.01～50.00s【0.05s】 设定范围：0.00～P4.08【0.00V】 设定范围：-100.0%～100.0%【0.0%】 设定范围：P4.06～10.00V【10.00V】 设定范围：-100.0%～100.0%【100.0%】 设定范围：0.01～50.00s【0.05s】 设定范围：0.00 kHz～P4.13 【0.00 kHz】 设定范围：-100.0%～100.0%【0.0%】 设定范围：P4.11～50.00kHz【50.00 kHz】 设定范围：0.0～100.0%【100.0%】

109

第五章 详细功能介绍

P4.15 脉冲输入滤波时间常数（脉冲输入端子） P4.16 AI3最小模拟量输入值（3004GB及以下保留）P4.17 AI3最小模拟量输入值对应物理量 （3004GB及以下保留）

P4.18 AI3最大模拟量输入值（3004GB及以下保留）P4.19 AI3最大模拟量输入值对应物理量 （3004GB及以下保留） P4.20 AI3模拟输入滤波时间常数 （3004GB及以下保留） 说明1： 

设定范围：0.01～50.00s【0.05s】 设定范围：-10.00～P4.18【0.00V】 设定范围：-100.0%～100.0%【0.0%】 设定范围：P4.16～10.00V【10.00V】 设定范围：-100.0%～100.0%【100.0%】 设定范围：0.01～50.00s【0.05s】

最小、最大有效模拟量输入值：指输入信号的有效最小值和最大值，实际输入值小于最小值时，作用等同最小值。实际输入值大于最大值时，作用等同最大值.最大有效模拟量输入值必须大于最小有效模拟量输入值。

 

有效模拟量输入值对应物理量：物理量可为设定频率或转速、压力等。

本系列35R5GB及以上变频器提供四组模拟输入量信号：模拟量输入端子AI1、AI2、AI3、脉冲；3004GB及以下变频器提供三组模拟输入量信号：模拟量输入端子AI1、AI2、脉冲。用户可对每组通道分别定义输入/输出曲线，共可定义四组。

 AI1和AI2输入信号可以是0～10V电压信号，也可以是0～20mA电流信号，由用户通过控制板上的拔码选择（SW1拔码在1的位置，即OFF时，对应0-10V，在ON时对应0-20mA）。而AI3输入信号对应的是-10V～10V的电压信号。

 通过设定P4.01～P4.04，P4.06～P4.09， P4.11～P4.14、P4.16～P4.19可以定义以下两种典型线性曲线，正作用和反作用。

%最大有效模拟量输入值对应物理量％最小有效模拟量输入值对应物理量％

最小模拟量V%最大模拟量V

最大有效模拟量输入值对应物理量％最小有效模拟量输入值对应物理量％最大最小模拟量V 模拟量V图 5-4-1 模拟输入线性曲线

说明2：

 当P4.00设置为1、2或3时，P4.01～P4.04，P4.06～P4.09， P4.11～P4.14用法与上述说明1不同。用户

可以通过设定这些值，自己定义非线性曲线。可设定运行曲线的六个点。如图5-4-2所示，P4.01、P4.03、P4.06、P4.08、P4.11、P4.13的值应顺序增加。

110

第五章 详细功能介绍

有效模拟量输入值对应物理量%P4.07P4.02P4.04P4.09P4.12P4.14模拟输入

P4.01P4.03P4.06P4.08P4.11P4.13图 5-4-2模拟输入非线性曲线

说明3：

 

滤波时间常数对输入信号进行数字滤波处理，以防止干扰信号对系统稳定的影响。

滤波时间常数过大，控制稳定，但控制响应变差；过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最佳设定值，可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。

P4.21 AO1功能定义

P4.22 AO2功能定义（3004GB及以下保留） P4.23 AO3功能定义（3004GB及以下保留） P4.24 DO功能定义

设定范围：0～14【0】 设定范围：0～14【0】 设定范围：0～14【0】 设定范围：0～14【0】

0：NULL 1：输出电流(0-2IN) 2：输出电压(0（0～10V/0～20mA）最大电压) 3：PID给定（0～10V） 4：PID反馈（0～10V）

6：输出转矩（0～2倍额定电机转矩）

5：校准信号（5V）

7：输出功率（0～2倍额定功率）

8：母线电压(0～1000V) 9：AI1（0～10V/0～20mA）

11：AI3（0～10V对应-10V～10V）（3004GB

10：AI2（0～10V/0～20mA）

及以下保留）

12：补偿前输出频率(0～最大频率) 13：补偿后输出频率(0～最大频率)

14：当前转速（0～2倍额定转速）

说明：



本系列变频器设有3路（3004GB及以下变频器设有1路）模拟信号输出， 输出信号为模拟电压、电流信号，满量程为DC 10V或20mA。输出内容可由用户选择，并可根据实际需要调满量程指针。

P4.25 AO1输出范围选择

P4.26 AO2输出范围选择（3004GB及以下保留） P4.27 AO3输出范围选择（3004GB及以下保留） 0：0-10V / 0-20mA P4.28 AO1增益

P4.29 AO2增益（3004GB及以下保留） P4.30 AO3增益（3004GB及以下保留） 说明：

设定范围：0、1【0】 设定范围：0、1【0】 设定范围：0、1【0】 1：2-10V / 4-20mA

设定范围：-10.00～10.00【1.00】 设定范围：-10.00～10.00【1.00】 设定范围：-10.00～10.00【1.00】

 

变频器输出信号和用户仪表系统都可能产生误差，如果用户需要校正仪表显示误差或更改仪表显示量程，可以定义AO1、 AO2或A03增益进行校正。

校正时为了避免输出数据波动，可采用让系统输出标准校准信号（设置P4.21～P4.23值为5得到DC5V

111

第五章 详细功能介绍

+-输出即满刻度的50%）来调整AO*增益，如为校准AO1，进入功能码P4.28，旋动旋钮AO3同理。

或

让输出信号刚好为5V，此时功能码P4.28的值改动后立即生效，按确认键存入功能码。校准AO2、



如果外围仪表有较大误差，则需接上仪表进行实际调校。

设定范围：-100%～100%【0.0%】 设定范围：-100%～100%【0.0%】 设定范围：-100%～100%【0.0%】

P4.31 AO1偏置

P4.32 AO2偏置（3004GB及以下保留） P4.33 AO3偏置（3004GB及以下保留） 说明：



若偏置用“b”表示，增益用“k”表示，实际输出用“y”表示，标准输出用“x”表示，则实际输出为y=kx+10b；AO1、AO2、AO3偏置100%对应10V（20mA）。标准输出指输出0～10V（20mA）对应模拟输出量的0～最大值。一般用于修正模拟输出的零漂和输出幅值的偏差。也可以自定义为任何需要的输出曲线。例如：若模拟输出内容为运行频率，希望在频率为0时输出8V（16mA），频率为最大时输出3V（6mA），则增益应设为“-0.50”，偏置应设为“80%”。

P4.34 DO最大输出脉冲频率 P4.35 DO最小输出脉冲频率

设定范围：DO最小输出脉冲频率～50.00kHz【10.00kHz】 设定范围：0.00～DO最大输出脉冲频率【0.00kHz】

5.6 PLC运行（P5组）

P5.00 程序运行模式

设定范围：0～2【2】

0：单循环1 1：单循环2(保持最终值)

2：连续循环

说明：

 单循环1

如图5-5-1，变频器完成一个循环后自动停机，需要再次给出运行命令才能起动。

运行频率(Hz)f2f1f3f4T1T2T3T4T5f5f6f7时间T6T7运行命令图 5-5-1 PLC单循环后停机方式

112

第五章 详细功能介绍



单循环2(保持最终值)

如图5-5-2，变频器完成一个循环后自动保持最后一段的运行频率、方向。

图 5-5-2 PLC单循环后保持方式



连续循环

见图5-5-3，变频器完成一个循环后自动开始下一个循环，直到有故障、掉电或停机命令。

运行频率(Hz)f2f13f1f14f15f1f2f13f14f15f1f2时间f3-f12f3-f12T1T2T3-T12T13T14第一次循环T15T1T2T13T3-T12第二次循环T14T15T1T2运行命令停机命令图 5-5-3 PLC连续循环方式

P5.01 PLC中断运行再起动方式选择 0：从第一段开始运行

2：从中断时刻的运行频率继续运行 说明：  从第一段开始运行 

从中断时刻的阶段频率继续运行

设定范围：0～2【0】

1：从中断时刻的阶段频率继续运行

运行中停机（由停机命令、故障或掉电引起）后，再起动时从第一段开始运行。

运行中停机（由停机命令或故障引起），变频器自动记录当前阶段已运行的时间，再起动后自动进入该

113

第五章 详细功能介绍

阶段，以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行，如图5-5-4所示。

运行频率(Hz)从中断时刻的阶段频率继续运行 f2a2a1f1d3a3f3f5a6a5f6a7f7时间a4f4d5T6T7T1T2T3T4阶段5已运行时间运行命令阶段5剩余时间中断时刻图 5-5-4 PLC起动方式1



从中断时刻的运行频率继续运行

运行中停机（由停机命令或故障引起），变频器不仅自动记录当前阶段已运行的时间而且还记录停机时刻的运行频率，再起动后先恢复到停机时刻的运行频率，继续余下阶段的运行，如图5-5-5。  提示：

方式1、2的区别在于方式2比方式1多记忆一个停机时刻的运行频率，而且再起动后从该频率继续运行。

运行频率(Hz)从中断时刻的运行频率继续运行 f2a2f1a1d3a3f3a4f5f4a5时间T1T2阶段3剩余时间阶段3已运行时间T4T5运行命令中断时刻图 5-5-5 PLC起动方式2

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第五章 详细功能介绍

P5.02 掉电时PLC状态参数存储选择

设定范围：0、1【0】

0：不存储 1：存储 说明：  不存储：掉电时不记忆PLC运行状态，并自动清除程序运行记录。上电后，再起动从第一段开始。 

存储：掉电时记忆PLC运行状态，包括掉电时刻阶段、运行频率、已运行的时间。上电后按照P5.01定义的PLC中断运行再起动方式运行。 P5.03 阶段时间单位选择

设定范围：0、1【0】

0：秒 1：分 说明：  该单位只对PLC运行阶段时间定义有效，PLC运行期间的加减速时间单位仍为秒。

P5.04 程序运行定时T1 设定范围：0.0～3600【10.0】 P5.05 程序运行定时T2 P5.06 程序运行定时T3 P5.07 程序运行定时T4 P5.08 程序运行定时T5 P5.09 程序运行定时T6 P5.10 程序运行定时T7 P5.11 程序运行定时T8 P5.12 程序运行定时T9 P5.13 程序运行定时T10 P5.14 程序运行定时T11 P5.15 程序运行定时T12 P5.16 程序运行定时T13 P5.17 程序运行定时T14 P5.18 程序运行定时T15 说明： 

P5.19 T1段程序运行设定 P5.20 T2段程序运行设定 P5.21 T3段程序运行设定 P5.22 T4段程序运行设定 P5.23 T5段程序运行设定 P5.24 T6段程序运行设定 P5.25 T7段程序运行设定 P5.26 T8段程序运行设定 P5.27 T9段程序运行设定 P5.28 T10段程序运行设定 P5.29 T11段程序运行设定 P5.30 T12段程序运行设定 P5.31 T13段程序运行设定 P5.32 T14段程序运行设定

设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：1 F～4 r【1F】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】 设定范围：0.0～3600【10.0】

对可编程多段速度运行时的各段时间进行定义，运行时间0.0～3600秒（如P5.03设为分，单位则为分），连续可调。当运行时间设定为0时，本段速度被跳过，运行下一段速度。

115

第五章 详细功能介绍

P5.33 T15段程序运行设定 说明： 

设定范围：1 F～4 r【1F】

规定各阶段变频器加减速时间和运行方向。共有8种组合，其含义见表5-5-1。

表 5-5-1 PLC程序运行设定说明

组合内容 1F 1r 2F 2r 3F 3r 4F 4r

P5.34 程序运行记录清零 P5.35 程序运行段数记录 P5.36 程序运行本段时间 说明：   

设定范围：0、1【0】 设定范围：0～15【0】 设定范围：0.0～3600【0.0】 加减速时间

加减速时间1 P0.18、P0.19 加减速时间2 P2.28、P2.29 加减速时间3 P2.30、P2.31 加减速时间4 P2.32、P2.33

运行 方向 F：正向 r：反向 F：正向 r：反向 F：正向 r：反向 F：正向 r：反向

程序运行段数记录P5.35记录当前PLC运行段数。 程序运行本段时间P5.36记录当前PLC本段运行时间。

P5.34为1时清程序运行段数记录P5.35、程序运行本段时间P5.36，清0后本功能码恢复为0。

 提示：

通过端子可以对PLC过程进行暂停、投入、记忆状态清零等控制，请参见P3组端子功能定义。

5.7 定长和纺织摆频（P6组）

P6.00 设定长度 P6.01 实际长度 P6.02 长度倍率 P6.03 长度校正系数 P6.04 测量轴周长 P6.05 减速点 P6.06 偏差值 说明：  

设定范围：Max（0.000，-P6.06）～65.53 m 【0.000m】 设定范围：0.000～65.53 m 【0.000 m】 设定范围：0.001～30.00【1.000】 设定范围：0.001～1.000【1.000】 设定范围：0.01～100.0 cm 【10.00 cm】 设定范围：50～100 % 【90%】

设定范围：Max（-200.0，-P6.00）～200.0 mm【0 mm】

以上功能码用于实现定长停机功能。

变频器从端子（35R5GB及以上：X5或X6定义为功能81，或者X5定义为81、X6定义为82；3004GB及以下：X4或X5定义为功能81，或者X4定义为81、X5定义为82）输入计数脉冲，根据测数轴每转的脉冲数（内置PG：P2.44/扩展PG：P2.42）和周长（P6.04）得到计算长度。

 计算长度＝计数脉冲数÷每转脉冲数×测量轴周长，并通过长度倍率（P6. 02）和长度校正系数（P6.03）对计算长度进行修正，得到实际长度。

实际长度＝计算长度×长度倍率÷长度校正系数

116

第五章 详细功能介绍



定长运行模式运行频率由P0.02设定，当实际长度（P6.01）小于且接近设定长度（P6.00）时，变频器自动减速按下限频率运行，当实际长度（P6.01）≥设定长度（P6.00）时，变频器运行频率为0，发出停机指令停机(按停机方式停机)。再次运行前需将实际长度（P6.01）清零或修改设定长度>实际长度，否则无法起动，如图5-6-1所示。

运行频率(Hz)按变频器设定运行按确认减速时间减速时间(S)实际长度设定长度时间(S)运行命令定长清零命令 图 5-6-1 定长运行1

 

可通过设置减速点来调整变频器开始减速时刻，当电机惯性较大时可适当减小减速点，让电机提前减速运行；

同时可通过设置滑行频率（P0.15 下限频率）及偏差值（P6.06）来调整。当电机有过冲时，设置P6.06为负值；无法到达则设定P6.06为正值。假设某电机过冲，做相应参数设置后运行过程如下图5-6-2所示：

图 5-6-2 定长运行2

117

第五章 详细功能介绍

 提示：

可用多功能输入端子来清除实际长度（Xi定义为52功能），该端子断开后才能正常计数及计算实际长度。 实际长度P6.01，掉电时自动存储；实际长度P6.01为0时，若运行频率大于下限频率，运行达30s仍无脉冲输入，则报脉冲编码器故障(dE)，停机。

设定长度P6.00为0时定长停机功能无效。

通过通讯修改长度修正（P6.06）时，需增大200.0mm来设，即通讯设定值与实际使用值（即键盘上显示值）对应关系为：

实际使用值（键盘显示值）= 通讯设定值-200.0mm；

P6.07 摆频停机起动方式 设定范围：0、1【0】 0：按停机前状态起动

运行频率(Hz)1：重新开始

中心频率摆频预置频率时间(S)运行命令停机命令图 5-6-3 摆频起动：按停机前状态

运行频率(Hz)

中心频率摆频预置频率时间(S)运行命令停机命令图 5-6-4 摆频起动：重新开始

P6.08 摆频状态掉电存储

设定范围：0、1【0】

0：掉电不存储 1：掉电存储 说明：

 不存储：掉电时不记忆摆频状态，再启动重新开始；

 存储：掉电时记忆摆频状态，包括运行频率，运行方向（上升/下降），上电后按照P6.07定义的停机

起动方式起动。

设定范围：

P6.09 摆频预置频率 35R5GB及以上：0.00～400.0Hz【0.00 Hz】

3004GB及以下：0.00～650.0Hz【0.00 Hz】

P6.10 摆频预置频率等待时间 设定范围：0.0～3600s【0.0s】

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第五章 详细功能介绍

P6.11 摆幅 P6.12 阶跃频率 P6.13 阶跃时间 P6.14 摆频周期 P6.15 摆动比 说明：

设定范围：0.0～50%(相对于P0.02) 【0.0%】 设定范围：0.0～50%(相对于P6.11) 【0.0%】 设定范围：5～50ms【5ms】 设定范围：0.1～999.9s【10.0s】 设定范围：0.1～10.0【1.0】

    

P6.09用于定义进入摆频运行状态前变频器的运行频率。

P6.10用于设置进入摆频状态前，以摆频预置频率运行的持续时间。 P6.11用于定义摆幅幅值，实际值为P0.02×P6.11。

P6.14用于定义摆频上升、下降过程的一个完整周期的时间。 P6.15用于定义摆动比 = 上升时间/下降时间。

设定范围：0、1【0】 设定范围：0.1～10【10】 设定范围：0.1～10【0.1】

P6.16 随机摆动选择 P6.17 随机摆动比MAX P6.18 随机摆动比MIN 说明：  

摆频投入有2种方式：

P6.16用于定义摆动比为P6.15的值还是P6.18～P6.17之间的一个随机值。 自动投入：P0.03设为12，运行时，则自动投入。

手动投入：P0.03不为12时，运行时先按其它方式运行，摆频端子投入，则按手动投入方式进入摆频。区别：手动投入比自动投入省掉了预置频率运行的过程。

 摆频一般运行情况为：先按照默认加速时间加速到摆频预置频率（P6.09）并等待一段时间（P6.10），再按默认加减速时间运行到摆频中心频率，然后按设定的摆频幅值（P6.11）、阶跃频率（P6.12）、阶跃时间（P6.13）、摆频周期（P6.14）和摆动比（P6.15）循环运行，直到有停机命令按默认减速时间减速停机为止。

 当设定频率为频率设定源1+频率设定源2组合时，中心频率值为P0.02+频率设定源2，非组合时中心频率直接为P0.02值。摆频一般运行过程见图5-6-5中的说明。

运行频率(Hz)摆幅阶跃时间阶跃频率中心频率摆频预置频率摆频上升时间摆频预置频率等待时间默认加减速运行命令停机命令摆频下降时间时间(S)默认加减速摆频周期图 5-6-5 摆频示意图

119

第五章 详细功能介绍

5.8 PID控制（P7组）

P7.00 给定源1 P7.01 给定源2 0：PID数字给定 2：AI2端子 4：脉冲输入 6：线速度（保留） P7.02 给定量组合

2：MIN（PID给定源1，PID给定源2）

设定范围：0～6【0】 设定范围：0～6【0】 1：AI1端子

3：AI3端子（3004GB及以下保留） 5：串行通讯

设定范围：0～7【0】

3：MAX（PID给定源1，PID给定源2）

0：PID给定源1 1：PID给定源2

4：PID给定源1＋PID给定源2 5：PID给定源1－PID给定源2

6：PID给定源1×PID给定源2 7：PID给定源1÷PID给定源2 说明：  用于确定PID给定量输入方式和通道。可以是数字量设定（0或5），也可以是模拟量设定（1、2、3、4），

数字量设定更精确、稳定。模拟量可以通过P4组设定输入曲线。 

注意：当给定源选择0：PID数字给定时，可有2种来源，模拟PID数字给定P7.06、速度PID给定P7.08，当反馈量为速度信号时，为速度PID模式，此时P7.08作为PID数字给定，为其他反馈信号时，为模拟PID模式，P7.06作为PID数字给定。  

当给定源为AI1，AI2，AI3时，需要通过拨码设定输入的是电压还是电流信号，说明见图2-41、图2-42、图2-43、图2-44基本运行配线连接。

当给定源为串行通讯设定时，由上位机通过RS485串行通讯设定，如果是模拟PID则必须按量程的百分比设定，如果是转速PID则必须按最大转速对应的百分比设定。

P7.03 PID反馈源1

设定范围：0～5【0】

P7.04 PID反馈源2 设定范围：0～5【0】 0：内置PG或单相测速输入（P7.03）/ 扩展PG卡测速输入（P7.04） 1：AI1端子

3：AI3端子（3004GB及以下保留） 5：串行通讯 P7.05 反馈量组合 0：PID反馈源1

2：MIN（PID反馈源1，PID反馈源2） 说明：   

P7.06 模拟PID数字给定 P7.07 模拟PID给定量程 说明：

设定范围：-P7.07～P7.07【0.0】

设定范围：MAX（1.0，|P7.06|）～1000.0【100.0】

用于确定PID反馈量输入方式和通道。反馈通道为 0时运行在速度PID模式，当其给定为模拟量时，按满量程对应最大转速(最大频率对应的转速)折算成转速给定。其他反馈通道时运行在模拟PID模式。 AI1、AI2、AI3端子、串行通讯等通道的说明参见给定源中相应描述。

PG或单相测速输入：采用脉冲编码器PG的速度PID控制。此时必须有通道配置为测速通道。

2：AI2端子 4：脉冲输入

设定范围：0～5【0】 1：PID反馈源2

3：MAX（PID反馈源1，PID反馈源2）

4：PID反馈源1＋PID反馈源2 5：PID反馈源1－PID反馈源2

120

第五章 详细功能介绍

 

P7.08 速度PID数字给定 说明： 

采用PG脉冲反馈时，用键盘进行转速给定值设置。速度PID给定范围超过10000，用 ＂1000.＂表示。

设定范围：0.1～30【12】 设定范围：0.00～100.0s【0.60s】 设定范围：0.00～1.00s【0.00s】 设定范围：0.00～切换频率2【5.00Hz】 设定范围：0.1～30【6】 设定范围：0.00～100.0s【1.00s】 设定范围：0.00～1.00s【0.00s】

设定范围：切换频率1～最大频率【20.00Hz】 设定范围：0～24000rpm【0rpm】

采用模拟反馈时，该功能实现键盘给定量的数字设定。此值是实际的物理量，必须和量程要匹配。 模拟PID的设定和反馈量以此为基准，必须与实际量程相符。

P7.09 PID比例增益1 P7.10 PID积分时间1 P7.11 PID微分时间1 P7.12切换频率1 P7.13 PID比例增益2 P7.14 PID积分时间2 P7.15 PID微分时间2 P7.16切换频率2 说明： 

比例增益是决定比例动作对偏差响应程度的参数，比例增益取大时，使系统动作灵敏，响应加快，但偏大时，振荡次数加多，调节时间加长，太大时，系统趋于不稳定；比例增益太小时，又会使系统动作缓慢，响应滞后。

 用积分时间决定积分动作效果的大小，积分时间长，响应迟缓，另外，对外部扰动的控制能力变差；积分时间小，积分作用强，能消除稳态误差，提高系统的控制精度，响应速度快，过小时发生振荡，使系统稳定性下降。

 微分时间决定微分动作的效果大小，微分时间大，能使发生偏差时P动作引起的振荡很快衰减，调节时间短，但微分时间过大时，反而引起振荡。微分时间小时，发生偏差时衰减作用小，调节时间也较长。只有微分时间合适，才能减短调节时间。

P7.17 微分对象选择 1：对反馈进行微分 P7.18 PID积分限幅 P7.19 PID微分限幅 P7.20 PID输出限幅 说明： 

P7.21 PID的延迟时间常数 说明： 

P7.22 误差容限 说明： 

5-7-1所示。

设定范围：0.0～999.9【0.0】 设定范围：0.00～25.00s【0.00s】 设定范围：0、1【0】 2：对偏差进行微分

设定范围：0.0～100.0%【20.0%】 设定范围：0.0～100.0%【5.0%】 设定范围：0.0～100.0%【100.0%】

以上均以最高输出频率为100%进行限幅。

PID 控制的频率指令输出延迟时间设定。

当反馈和设定的差值低于PID误差容限设定值时，PID控制器暂停调整，变频器维持当前的输出。如图

121

第五章 详细功能介绍

 

此功能的适当设置有助于兼顾系统输出的精度和稳定度。误差容限降低了系统的调节精度，但是提高了系统稳定程度，避免不必要的输出波动。

模拟PID时，误差容限设定P7.22为物理量的绝对值，要与量程匹配，转速PID时误差容限设定P7.22为转速。如图5-7-1所示：

反馈量给定量余差容限时间输出频率时间图 5-7-1 误差容限示意图

P7.23 PID调节特性 0：正作用 说明：  

设定范围：0、1【0】 1：反作用

正作用：当PID输出增加，即频率增加，所控制的物理量增加时选用，如供水系统。 反作用：当PID输出增加，即频率增加，所控制的物理量减小时选用，如制冷系统。

设定范围：0、1【0】

P7.24 积分调节选择

0：频率到上下限时，停止积分调节 1：频率到上下限时，继续积分调节  提示：

对于需要快速响应的系统，建议选0， 频率到上下限时，停止积分调节。

P7.25 启用休眠 0：不启用  提示：

转速PID时无休眠功能。

P7.26 休眠延时 P7.27 休眠阀值

设定范围：0～999s【120s】 设定范围：0～上限频率【20.00Hz】 设定范围：0、1【0】 1：启用

P7.28 唤醒阀值 设定范围：0.0～999.9【3.0】 说明：  此功能用在流量为零时停止变量泵(所有辅助泵均停机)。在这种情况下，如果变量泵的频率低于“休眠

“阀值参数，延时被启动。

122

第五章 详细功能介绍

 

如果在此延时之后，频率仍低于阀值，则变量泵停机。于是整套设备处于“休眠“状态。

要切换至“唤醒“状态，压力反馈必须降至“唤醒”阀值。此时变量泵被起动（如图所示5-7-3）。唤醒阀值设定范围对应的是模拟PID反馈的百分比。

PI反馈唤醒阀值t电机频率休眠阀值t延时时间

图 5-7-3 休眠和唤醒

5.9 矢量控制方式（P8组）

P8.00 预励磁电流补偿量 说明：

设定范围： 0.0～500.0%【100.0%】

100.0%对应电机空载电流，在启动制动或停机制动有效期间内，实际设定上限为变频器额定电流的80%或电机额定电流中的小者。

P8.01 速度环比例增益1 P8.02 速度环积分时间1 P8.03 速度环切换频率1 P8.04 速度环比例增益2 P8.05 速度环积分时间2 P8.06 速度环切换频率2 说明： 

设定范围： 0.1～30.0 【10.0】 设定范围：0.001～10.000s【0.200s】

设定范围：0.00Hz～速度环切换频率2【5.00HZ】 设定范围： 0.1～30.0 【10.0】 设定范围：0.001～10.000s【0.600s】

设定范围：速度环切换频率1～最大频率【10.00Hz】

P8.01和P8.02为运行频率小于速度环切换频率1（P8.03）时PI调节参数。P8.04和P8.05为运行频率大于速度环切换频率2（P8.06）时PI调节参数。处于速度环切换频率1和速度环切换频率2之间的频率段的PI参数，为两组PI参数线性切换，如图5-8-1

PI参数P8.04、P8.05P8.01、P8.02频率Hz

P8.03P8.06图 5-8-1 PI参数示意图

123

第五章 详细功能介绍

 

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。 建议调节方法：如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统有较快的响应特性，超调又较小。

 提示：

如PI参数设置不当时可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。

P8.07 速度环滤波时间 设定范围：0.000s～0.100s【0.030s】 说明：

 矢量控制方式下，速度环调节器的输出为力矩电流指令，该参数用于对力矩指令滤波。此参数一般无

需调整，在速度波动较大时可适当增大该滤波时间；若电机出现振荡，则应适当减小该参数。



速度环滤波时间常数小，变频器输出力矩可能变化较大，但响应快。

设定范围：0.1～9.9【1.0】

P8.08 电流环比例增益

P8.09 电流环积分时间 设定范围：0.001～1.000s【0.100】 说明：

 矢量控制会对电机的输出电流进行控制以跟踪电流指令值。此处为设定电流控制的比例和积分增益。

通常不需要更改出厂值。在线圈电感量大时，可增大P增益，线圈电感量小时，可减小P增益；I增益如果设置过大，可能会引起电流的振荡。

P8.10 转矩控制模式 0：按速度控制模式运行

设定范围：0～2【0】 1：按转矩控制模式运行

2：按力矩电机模式运行 说明：

 设置为0时，变频器按设定的的频率输出，输出转矩自动与负载转矩匹配，但输出转矩受转矩上限，

当负载转矩大于设定的转矩上限时，变频器输出转矩受限，输出频率将与设定频率不同。

 

设置为1时，变频器按设定转矩输出，此时，输出频率自动与负载速度匹配，但受上限频率，当负载速度大于上限频率时，变频器输出频率受限，输出转矩将与设定转矩不同。

当作转矩控制时，转矩指令即为转矩上限，通过转矩上限源设定。可通过多功能输入端子在转矩模式和速度模式之间进行切换。转矩控制时，变频器的输出自动跟踪负载转速的变化，但输出频率的变化速度受设定的加减速时间影响，若需加快跟踪的速度，应将加减速时间设短。当变频器的设定转矩大于负载转矩时，变频器的输出频率会上升，当变频器输出频率达到上限频率时，变频器一直以上限频率运行。当变频器的设定转矩小于负载转矩时，变频器的输出频率会下降，但不受下限频率。



设置为2时，按力矩电机模式运行，力矩电机的主要特点是具有软的机械特性，可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速。

P8.11 驱动转矩设定源 0：数字设定 4：脉冲输入 P8.12 驱动转矩上限 P8.13 制动转矩上限

设定范围： 0～5【0】 1：AI1 5：串行通讯

设定范围： 0.0%～200.0%【160%】 设定范围： 0.0%～200.0%【160%】

2：AI2 3：AI3（3004GB及以下保留）

124

第五章 详细功能介绍

说明：



若驱动转矩源为数字设定，则P8.12、P8.13设定的是实际的转矩。

P8.14 指令转差补偿系数 设定范围：0.0%～200.0%【102.4%】 说明：

 矢量控制方式下该参数对转矩指令进行补偿，改变该参数可以改变输出电流，通常不建议修改。

P8.15 转矩加速时间

设定范围：0.00～120.0s【0.5s】

P8.16 转矩减速时间 设定范围：0.00～120.0s【0.5s】 说明：

 设置转矩模式时的转矩加减速时间，速度模式下此功能无效



转矩从0到达额定转矩的时间为转矩加速时间，从额定转矩到达0的时间为转矩减速时间。

P8.17 低速估计转差补偿 设定范围：50.0%～200.0%【130.0%】 说明：

对无速度传感器矢量控制，若低速时带载运行不稳定，可适当增大此参数。

P8.18 高速估计转差补偿 设定范围：50.0%～200.0%【117.0%】 说明：

对无速度传感器矢量控制，该参数用来调整电机的稳速精度：当电机带载时速度偏低则加大该参数，

反之则减小该参数。

P8.19 零伺服功能使能（保留） 0：禁止零伺服功能

P8.20 零伺服起始频率（保留） P8.21 零伺服增益（保留） P8.22 零伺服容限（保留） 说明：

零伺服有关的参数暂时保留。

P8.23 零速转矩提升

设定范围：0、1【0】 1：允许零伺服功能【0】

设定范围：0.00～10.00Hz【0.30Hz】 设定范围：1.00～99.99【1.00】 设定范围：0～16383【10】

设定范围：0.0～50.0%【0.0%】

P8.24 零速阀值 设定范围：0～20%【5%】 说明：

 P8.23零速转矩提升是为了提供启动时的附加输出转矩，使电机在设定力矩较小时能克服静摩擦顺利启

动。



零速阀值设定范围对应的是0～20%的最大输出频率

P8.25 制动转矩设定源 设定范围： 0～5【0】 0：与P8.11计算得到的最终驱动转矩设定1：AI1

值一致

2：AI2 3：AI3（3004GB及以下保留） 4：脉冲输入

P8.26 高速转矩补偿增益 P8.27 高速转矩补偿依据

设定范围：40.0～160.0%【0.0%】 设定范围：0～1【0】 5：串行通讯

125

第五章 详细功能介绍

0：按运行频率补偿 1：按线速度补偿（保留） 说明：

 随着运行速度的提高，机械系统会消耗越来越多的转矩，高速转矩补偿是为了补偿该部分被机械系统

消耗的力矩而保持有效负荷得到的转矩基本不变。



P8.26设定的是最大补偿量，100.0%对应电机额定输出转矩，当补偿依据为“按运行频率补偿”时，力矩补偿量与当前运行频率的关系如图5-8-2：

转矩补偿量最大补偿量（P8.26）0最大输出频率运行频率(Hz)图 5-8-2 高速转矩补偿量与输出频率关系图

P8.28 预励磁时间 设定范围：0.00～120.0s【0.5s】 说明：

 预励磁功能用来让异步电机启动前建立磁场，本参数设置该过程持续的时间。

126

第五章 详细功能介绍

5.10 V/F控制（P9组）

P9.00 V/F曲线设定 0：恒转矩阵特性曲线0 2：降转矩特性曲线2（1.5） P9.01 V/F频率值F1 P9.02 V/F电压值V1 P9.03 V/F频率值F2 P9.04 V/F电压值V2 P9.05 V/F频率值F3 P9.06 V/F电压值V3 说明：

设定范围：0～4【0】 1：降转矩特性曲线1（2.0） 3：降转矩特性曲线3（1.2） 设定范围：0.0～P9.03【10.00Hz】 设定范围：0～100.0%【20.0%】 设定范围：P9.01～P9.05【25.00Hz】 设定范围：0～100.0%【50.0%】 设定范围：P9.03～P0.09【40.00Hz】 设定范围：0～100.0%【80.0%】

 该组功能码定义了本系列变频器灵活的V/F设定方式，以满足不同的负载特性需求。

输出电压V最大输出电压(P0.16)

0321基本频率(P0.10)输出频率Hz



图 5-9-1 降转矩曲线

当P9.00选择4时，用户可通过P9.01～P9.06自定义V/F曲线，如图5-9-2所示，采用四点折线方式定义V/F曲线，以适用于特殊的负载特性。注意：V1电压%

100%P9.06P9.04P9.02频率Hz

P9.01P9.03P9.05基本运行频率(P0.09)

图 5-9-2 用户设定V/F曲线一般形式

127

第五章 详细功能介绍

P9.07 转矩提升 说明：

设定范围：0.0～30.0%【0.0%】

 为了补偿低频转矩特性，可对输出电压作一些提升补偿。本功能码设为0.0%时为磁通矢量控制，设为

非0时为手动转矩提升方式，如图5-9-3。

输出电压最大输出电压手动转矩提升转矩提升截止点基本运行频率输出频率图 5-9-3 手动转矩提升

 提示：

1．该参数设置不当可导致电机发热或过流保护

2．驱动同步电机时，建议用户使用手动转矩提升，并根据电机参数和使用场合调整V/F曲线。

P9.08 手动转矩提升截止点 说明：

设定范围：0.00～50.00Hz【16.67 Hz】

 该功能定义手动转矩提升的截止频率，见图5-9-3。该截止频率适用于P9.00确定的任何V/F曲线。

P9.09 转差频率补偿

设定范围：0.0～250.0%【0.0%】

P9.10 转差补偿时间常数 设定范围：0.01～2.55S 【0.20S】 说明：

 电机负载转矩的变化将影响电机运行转差，导致电机速度变化。通过转差补偿，根据电机负载转矩自

动调整变频器输出频率，以提高电机机械特性的硬度，如图5-9-4所示。

n补偿后的频率同步转速补偿频率f负载转矩图 5-9-4 自动转差补偿

T

 额定转矩下转差补偿值为转差补偿增益（P9.09）×额定转差（同步转速-额定转速）；

电动状态：实际转速低于给定速度时，逐步提高补偿增益（P9.09）； 发电状态：实际转速高于给定速度时，逐步提高补偿增益（P9.09）。

128

第五章 详细功能介绍

 提示：

自动转差补偿量的大小与电机的额定转差相关，使用转差补偿功能时，应正确设定电机的额定转速（PA.03与PA.17）。

补偿增益为0时转差补偿无效。

P9.11 节能控制选择 0：节能无效

设定范围：0、1 【0】 1：节能有效

说明：

 因为节能控制方式中所用的参数已在出厂前预设成最佳值，所以在正常运行下不必调整该数值。如果

所用电机特性和标准电机特性有很大不同时，请参照下列说明改变其参数。

P9.12 节能增益系数 设定范围：0.00～655.3 【依机型确定】 说明：

 在节能控制方式下运行时使用节能增益系数，以便计算出电机最高效率时的电压，并把该电压作为输

出电压. 节能增益系数P9.12是在出厂前按标准电机的数值预先设定的。当节能增益系数增加时，输出电压也增加。

P9.13 节能电压下限(50Hz)

设定范围：0～120% 【50%】

P9.14 节能电压下限(5Hz) 设定范围：0～25% 【12%】 说明：

 设定输出电压下限值。如果在节能方式中算出的电压给定值小于指定的下限值，那么该下限值作为电

压给定值输出。为了防止在轻负载时失速，必须设定输出电压下限值。设定在 5Hz 或 50Hz 时的电压限值，5Hz 和 50Hz 以外的限值由线性插补得到的值设定，设定是以电机额定电压的百分数进行。

380VV/F曲线 P9.13

节能下限曲线P9.14

5Hz 50HZ频率图 5-9-5 节能电压下限



在节能控制方式中，最佳电压是按照负载功率进行计算供给负载。然而，设定的参数可能随温度或电机的变化而变化，所以在某些场合不可能提供最佳电压。最佳运转是通过对电压微变进行控制以便达到最佳运行状态。

P9.15 平均功率时间 设定范围：1～200×(25ms)【5】 说明：

 节能模式中计算功率平均时间的设定。P9.15 设定值为 25ms×（1～200）。

129

第五章 详细功能介绍

P9.16 AVR功能 0：不动作

2：仅减速时不动作

设定范围：0～2【2】 1：一直动作

说明：

 AVR功能即输出电压自动调整功能。当AVR无效时，输出电压会随输入电压的变化而变化；当AVR功

能有效时，输出电压不随输入电压的变化而变化，输出电压在输出能力范围内将保持基本恒定。

P9.17 过调制动作

0：无效，不启动过调制功能

设定范围：0、1【0】 1：有效，启动过调制功能

说明：

 过调制功能起作用时可以提高系统的电压输出能力，但输出电压过高时输出电流谐波可能会略有增加。

P9.18 下垂控制(负荷分配) 设定范围：0.00～10.00Hz【0.00Hz】 说明：

 该功能适用于多台变频器驱动同一负载的场合，通过设置本功能可以使多台变频器在驱动同一负载时

达到功率的均匀分配。

 当某台变频器的负载电流>50%时，该变频器将根据本功能设定的参数，自动适当降低输出频率，以卸

掉部分负载，一旦负载电流<=50%，则停止降低。若一直负载电流大于50%，输出频率降低到设定频率－P9.18为止。  提示：

转差补偿和下垂控制不能同时有效，转差补偿优先级高。

传送带负载M变频器1M变频器2

图 5-9-6 下垂控制电机特性

P9.19 输出电压偏置源 0：数字设定 4：脉冲输入

设定范围：0～5【0】 1：端子AI1 5：通讯给定

2：端子AI2 3：端子AI3（3004GB及以下保留）

P9.20 输出电压偏置 设定范围：0.0%～100.0%【0.0%】 说明：  在V/F分离模式下，实际输出电压为设定的输出电压偏置。（100%对应最大输出电压）  提示：

此功能只在V/F分离模式下有效。

130

第五章 详细功能介绍

P9.21 振荡抑制系数 设定范围：0～100【0】 说明：  在电机无振荡现象时请选择该系数为0。只有在电机出现明显振荡无法正常运行时适当加大该系

数，系数越大，则对振荡抑制越明显。该系数选择的方法是在有效抑制振荡的前提下尽量取小，以免对控制性能产生太大影响。

5.11 电机参数（PA组）

PA.00 电机选择

0、1【0】

0：使用电机1 1：使用电机2 说明：  可以选择设置两个电机参数在此功能码中切换电机1与电机2。  提示：

选择电机型号后，如果电机过载保护为外接传感器，则必须相应设置Pd.01～Pd.04。

PA.01 电机1极数 PA.02 电机1额定功率 PA.03 电机1额定转速 PA.04 电机1额定电流 说明：  

关值。

电机与变频器功率等级应匹配配置，一般只允许比变频器小两级或大一级，超过此范围，不能保证控制性能。

PA.05 电机1空载电流I0 PA.06 电机1定子电阻R1 PA.07 电机1定子漏感L1 PA.08 电机1转子电阻R2 PA.09 电机1互感抗Lm PA.10 电机1磁饱和系数1 PA.11 电机1磁饱和系数2 PA.12 电机1磁饱和系数3 PA.13 电机1磁饱和系数4 PA.14 电机1磁饱和系数5 说明：

设定范围：0.1～999.9A【依机型确定】 设定范围：0.001～65.000Ω【依机型确定】 设定范围：0.1～2000.0mH【依机型确定】 设定范围：0.001～65.000Ω【依机型确定】 设定范围：0.1～2000.0mH【依机型确定】 设定范围：0.0%～100.0%【依机型确定】 设定范围：0.0%～100.0%【依机型确定】 设定范围：0.0%～100.0%【依机型确定】 设定范围：0.0%～100.0%【依机型确定】 设定范围：0.0%～100.0%【依机型确定】 设定范围：2～56【4】

设定范围：0.4～999.9kW【依机型确定】 设定范围：0～24000r/min【依机型确定】 设定范围：0.1～999.9A【依机型确定】

PA.01～PA.04用于设置被控电机1的参数，为了保证控制性能，请务必按照电机的铭牌参数正确设置相

如果电机参数未知，请参照PA.29电机参数整定说明，如果已知，请直接写到相应的PA.05～PA.09。 电机磁饱和系数在自整定时被自动设定，无需用户设置。

PA.15 电机2极数 PA.16 电机2额定功率

设定范围：2～56【4】

设定范围：0.4～999.9kW【依机型确定】

131

第五章 详细功能介绍

PA.17 电机2额定转速 PA.18 电机2额定电流 PA.19 电机2空载电流I0 PA.20 电机2定子电阻R1 PA.21 电机2定子漏感L1 PA.22 电机2转子电阻R2 PA.23 电机2互感抗Lm PA.24 电机2磁饱和系数1 PA.25 电机2磁饱和系数2 PA.26 电机2磁饱和系数3 PA.27 电机2磁饱和系数4 PA.28 电机2磁饱和系数5 说明：

PA.29 电机参数整定 0：无操作 2：旋转参数整定 说明：  

0：无操作

1：静止参数整定，适用于电机和负载不易脱开而不能进行旋转整定的场合。设置该功能码并使能RUN，变频器将自动整定功能表PA.06～PA.08 / PA.20～PA.22。 PA.05、PA.09 / PA.19、PA.23需要按照标准电机参数手动设置。 

2：旋转参数整定，为保证变频器动态控制性能，请选择旋转参数整定，整定时电机必须和负载脱开（空载）。设置该功能码后使能RUN即自动整定。  提示：

1． 在进行参数整定之前，请务必正确输入被控电机的铭牌参数(PA.01～PA.04 PA.15～PA.18) 2． 旋转整定时应将电机与负载脱离，禁止带负载进行整定。 3． 参数整定前请确定电机处于停止状态，否则不能正常进行。 4． 参数整定过程结束（含异常结束）后自动置为0。

5． 参数整定过程中，操作面板显示“- At-”，如果参数整定不成功，操作面板将显示“AtE”。 注：

静止整定时，电机空载电流计算方法和电机互感计算方法为下式所述，其中L为电机漏感，

设定范围：0～2【0】 1：静止参数整定

设定范围：0～24000r/min【依机型确定】 设定范围：0.1～999.9A【依机型确定】 设定范围：0.1～999.9A【依机型确定】 设定范围：0.001～65.000Ω【依机型确定】 设定范围：0.1～2000.0mH【依机型确定】 设定范围：0.001～65.000Ω【依机型确定】 设定范围：0.1～2000.0mH【依机型确定】 设定范围：0.0%～100.0%【依机型确定】 设定范围：0.0%～100.0%【依机型确定】 设定范围：0.0%～100.0%【依机型确定】 设定范围：0.0%～100.0%【依机型确定】 设定范围：0.0%～100.0%【依机型确定】

电机2的参数设置，详细说明同电机1。在设置PA.00为1后设置生效。

I0为空载

电流，

Lm为互感，为电机效率，I为电机额定电流，U为电机额定电压，f为电机基频。

空载电流：0

II12 132

第五章 详细功能介绍

互感计算：Lm

以上各电机参数的具体含义如图5-10-1所示。



UL

23fI0jX2R1U1I1jX1RmXmI0I2R2s

图 5-10-1 异步电机稳态等效电路图

图5-10-1中的R1、Xl、R2、X2、Xm、I0 分别代表：定子电阻、定子漏感抗、转子电阻、转子漏感抗、互感抗、空载电流。

5.12 MODBUS通讯（Pb组）

该系列变频器可以采用MODBUS 通讯协议和可编程序控制器（PLC）进行串行通讯。MODBUS 是由一个主控PLC 和1-31台本系列变频器组成。主控和被控之间的信号传送始终是主控启动传送，而被控对此作出响应。

主控一次和一台被控变频器进行信号传送。被控变频器接收到主控发来的指令后执行其功能，并返回应答给主控。  

通讯规格 传输参数：

波特率可从1200 、2400 、4800 、9600 、19200 、38400中选择（功能码Pb.00）。 数据长固定为8 位。

校验方式可选择偶校验/奇校验/无校验（功能码Pb.02）。 停止位固定为1 位。 协议：按照MODBUS 要求

使用RS-485可连接的最多变频器台数：31 台。 

通过通讯发送/接收的数据：通过通讯可发送/接收的数据含运行指令、频率给定、故障内容、变频器的状态以及功能参数的设定、读取。无需设定参数，默认开机即可读取监视内容、读写功能参数；

Pb.00 波特率选择 0：1200 bps 2：4800 bps

设定范围：0～5【3】 1：2400 bps 3：9600 bps

接口：RS-485 同步方式：半双工异步

4：19200 bps 5：38400 bps

Pb.01 本机地址 设定范围：0～31【1】 说明：  设定的本机地址不能和连接在同一传输线上的其它被控设备地址号重复。

133

第五章 详细功能介绍

Pb.02 奇偶校验选择 0：偶校验 2：无校验

Pb.03 通讯超时检测时间 说明：  

为0：没有超时检测。

不为0：有超时检测。每间隔Pb.03设定值，系统即检测通讯状态，若无正常数据收发即报外部通讯故障（EF0）停机；需手动清除；  提示：

若超时检测期间仅收到异常数据，不作为通讯中依据，仍报故障；

Pb.04 响应延迟时间 设定范围：0～500ms【5ms】 说明： 

该功能定义变频器接收数据后，等待设定的延迟时间后才应答。

Pb.05 通讯传输频率指令单位 说明：  

可以为PLC的频率指令选择频率单位。

本系列变频器的输出频率分辨率为0.01Hz。在功能码Pb.05频率指令单位选择为0，即0.01Hz，其接收到的频率给定数值将直接按0.01Hz单位处理。若选择为1：0.1HZ，则在内部自动转为0.10Hz处理。如接收频率指令为01F4(500的16进制)，当Pb.05选0时，系统按5.00Hz处理；当Pb.05选1时，则系统自动转换为50.0（0）Hz处理。

Pb.06 通讯数据Eeprom存储选择 说明： 

该功能码用于设定通讯修改功能码组参数时，是否直接存储Eeprom；设定为1时，每次修改功能码组参数都将存储Eeprom；设定为0时，则仅修改缓存值，对于需要存储Eeprom的数据可通过写功能参数对应的MODBUS寄存器地址到保存专用地址0x00FF中，将参数内容保存到EEPROM，相当于键盘的ENTER。 

由于Eeprom频繁被存储，会减少Eeprom的使用寿命，有些功能码在通讯模式下，无需存储，只需更改片内RAM中的值就可以满足使用要求，此时只需修改Pb.06值为0即可。

Pb.07 CCF6故障处理 0： 不报故障继续执行 说明： 

该功能码用设定通讯时是否显示通讯故障；设定为1时，通讯若发生故障即显示并按照故障时的停机方式停机.设定为0时，不显示通讯故障，并继续运行。

设定范围：0、1【0】 1：报故障并自由停机 设定范围：0、1【0】

0：不直接存Eeprom 1：直接存Eeprom

设定范围：0、1【0】

0：0.01Hz 1：0.1Hz

设定范围：0～2【0】 1：奇校验

设定范围：0～100.0s【0.0s】

134

第五章 详细功能介绍

5.13 显示控制（PC组）

PC.00 LCD语言选择

0：中文，LCD键盘显示中文提示 说明：

PC.01 输出频率（Hz）（补偿前） PC.02 输出频率（Hz）（实际） 0：不显示 说明：  

前输出频率和单位Hz。

PC.02设定为1，在监视状态显示实际输出频率，指示单位为Hz。若设定为0，则不显示该对象。

设定范围：0、1【1】 1：显示

PC.03 输出电流（A） 0：不显示 说明： 

PC.04设定频率（Hz闪烁） 0：不显示 说明： 

设定范围：0、1【1】 设定范围：0、1【0】 1：显示

设定范围：0、1【0】

1：英文，LCD键盘显示英文提示

该功能仅对配置LCD的键盘有效，LED键盘仅显示段码字符或数字。

PC.01设定为1，在监视状态显示补偿前输出频率，指示灯指示单位Hz；若设定为0，则不显示补偿

PC.03设定为1，在监视状态显示输出电流，单位为A。若设定为0，则不显示该对象。

设定范围：0、1【1】 1：显示

PC.04可设定为1，可按>>键切换到该监视对象。当切换到该对象时，其单位指示为Hz，且闪烁。若P0.03设定为1，键盘数字设定，数字旋钮调节，用户可用数字旋钮调节设定频率，若P0.17设定为0，保持连续旋转，调节速率可从0.01Hz，调到0.1Hz，最高可调到1Hz，实现频率快速增减，详情参见P0.17。

PC.05 运行转速（r/min） PC.06 设定转速（r/min闪烁） 0：不显示 说明：   

设定范围：0、1【1】 设定范围：0、1【0】 1：显示

PC.05设定为1，在监视状态显示运行转速，单位为r/min。若设定为0，则不显示该对象。 PC.06设定为1，在监视状态显示设定转速，单位为r/min且闪烁。

PC.06=1，当用户按>>切换到PC.05或PC.06显示时：若为普通运行且P0.03设定为1：键盘数字设定，则可在线调整设定转速，按ENTER后保存相应频率值至P0.02；若为PID运行，且P7.00设定为0，P7.03设定为0：PG或单相测速输入，则可在线调整速度PID给定，按ENTER后保存在P7.08；若P7.03不为0：PG或单相测速输入，则不能调整。在线调整时显示PC.06，调整结束返回调整前对象显示。

PC.07 运行线速度（m/s） PC.08 设定线速度（m/s 闪烁） 0：不显示 说明：

设定范围：0、1【0】 设定范围：0、1【0】 1：显示

135

第五章 详细功能介绍

 

PC.07设定为1，在监视状态显示运行线速度，单位为m/s (指示灯m/s亮)。若设定为0，则不显示该对象。

PC.08设定为1，在监视状态显示设定线速度，单位为m/s (指示灯m/s亮)且闪烁（该对象不可在线调整）。

PC.09 输出功率 0：不显示 说明： 

PC.10 输出转矩（%） 0：不显示 说明： 

PC.11 输出电压（V） PC.12 母线电压（V） 0：不显示 说明：  

设定范围：0、1【1】 设定范围：0、1【0】 1：显示

设定范围：0、1【0】 1：显示

设定范围：0、1【0】 1：显示

PC.09设定为1，在监视状态显示输出功率（无单位指示）。若设定为0，则不显示该对象。

PC.10设定为1，在监视状态显示输出转矩，单位为%。若设定为0，则不显示该对象。

PC.11设定为1，在监视状态显示输出电压，指示灯指示单位为V。若设定为0，则不显示该对象。 PC.12设定为1，在监视状态显示母线电压，指示灯指示单位为V。若设定为0，则不显示该对象。

设定范围：0、1【0】 设定范围：0、1【0】 设定范围：0、1【0】 1：显示

PC.13 AI1（V） PC.14 AI2（V）

PC.15 AI3（V）（3004GB及以下保留） 0：不显示 说明：   

PC.16 模拟PID反馈（无单位） PC.17 模拟PID设定（无单位） 0：不显示 说明：   

PC.13设定为1，在监视状态显示端子模拟输入电压AI1，单位为V。若设定为0，则不显示该对象。 PC.14设定为1，在监视状态显示端子模拟输入电压AI2，单位为V。若设定为0，则不显示该对象。 PC.15设定为1，在监视状态显示端子模拟输入电压AI3，单位为V。若设定为0，则不显示该对象。

设定范围：0、1【0】 设定范围：0、1【0】 1：显示

模拟PID设定/反馈： 模拟量所对应的物理量百分比×模拟闭环量程。

PC.16设定为1，在监视状态显示模拟PID反馈，无指示单位。若设定为0，则不显示该对象。 PC.17设定为1，在监视状态下可显示模拟PID设定。若P7.00设定为0，P7.08设定不为0时，当按移位键>>切换到PC.16或PC.17显示时，可在线调整模拟PID设定，按ENTER后保存在P7.06。在线调整时显示PC.17，调整结束返回调整前对象显示。

PC.18 外部计数值（无单位） 0：不显示

设定范围：0、1【0】 1：显示

136

第五章 详细功能介绍

说明： 

PC.18设定为1，在监视状态显示外部计数值，无指示单位。若设定为0，则不显示该对象。

PC.19 端子状态（无单位） 0：不显示 说明：  

设定范围：0、1【0】 1：显示

PC.19设定为1，则显示端子状态，若设定为0，则不显示该对象。

端子状态信息包括多功能端子X1～X11、双向开路集电极输出端子D0、Y1、Y2、Y3，以及输出继电器1和输出继电器2的状态，采用LED数码管指定段的亮灭来表明各功能端的状态，数码管段亮表示相应端子状态为有效状态，灭则表示相应端子为无效状态，数码管中有四个常亮的笔段，方便观察。如图5-12-1所示：

图 5-12-1 端子状态指示

PC.20 实际长度(m) 0：不显示 说明： 

PC.21 开机显示选择 说明： 

设定范围：0、1【0】 1：显示

PC.20设定为1，在监视状态显示实际长度，无单位指示。若设定为0，则不显示该对象。

设定范围：1～20【1】

PC.21 开机显示选择，本功能码用于设定开机优先显示参数。设定值1～20分别对应PC.01～PC.20。当所设定显示参数的显示控制为0 不显示时，从当前设定值始按序向后（数值从小到大，达20时返回1）查找，直至出现显示控制不为0的参数，显示。

 开机优先显示参数仅限PC.01～PC.20参数优先，仅开机时有效。当开机存在故障、告警或通讯CALL显示时按原有优先级显示，此时优先显示不起作用。

PC.22 转速显示系数 说明：   

设定范围：0.1～999.9%【100.0%】

PC.22转速显示系数：本功能码用于校正转速刻度显示误差，对实际转速没有影响。 机械转速=实测转速×PC.22（PG）

机械转速=120×运行频率÷电机极数×PC.22（非PG）

137

第五章 详细功能介绍

 

设定转速=PID设定转速×PC.22（PG）

设定转速=120×设定频率÷电机极数×PC.22（非PG）

设定范围：0.1～999.9%【100.0%】

PC.23 线速度系数 说明：     

线速度=运行频率×PC.23（非PG） 线速度=机械转速×PC.23（PG） 设定线速度=设定频率×PC.23（非PG） 设定线速度=设定转速×PC.23（PG）

PC.23线速度系数：用于校正线速度刻度显示误差，对实际转速没有影响。

 提示： 显示的范围：

线速度及设定 0.000～65.53m/s 输出转矩 0～300.0% 母线电压 0～1000V AI3 -10V～10V

输出功率 0～999.9kW 输出电压 0～999.9V AI1/AI2 0.00～10.00V 外部计数值 0～65530

实际长度/设定长度 0.001～65.53m

5.14 保护及故障参数（Pd组）

Pd.00 电机过载保护方式选择 0：不动作

1：普通电机（带低速补偿） 2：变频电机（不带低速补偿） 3：传感器保护（过阀值立即保护） 说明： 

不动作

选择0时，变频器对负载电机没有过载保护，谨慎采用； 

普通电机（低速时补偿）

由于普通电机的风扇装在电机的转子轴上，在低速情况下风扇转速小，散热效果变差，相应的电子热保护值也作适当调整，即把运行频率低于30Hz的电机过载保护阀值下调。 

变频电机（低速时不补偿）

由于变频专用电机的风扇不安装在转子轴上，风扇散热不受转速影响，不需要进行低速运行时的保护值调整。 

传感器保护（过阀值立即保护） 实现了电机外接热继电器的保护功能

通过Pd.01与Pd.03设置电机1和电机2的保护阀值； 通过Pd.02与Pd.04设置传感器通道。

Pd.01电机1保护阀值

Pd.02电机1保护传感器输入通道 Pd.03电机2保护阀值

设定范围：0.0～10.0V【10.0V】 设定范围：0～4【0】

设定范围：0.0～10.0V【10.0V】 设定范围：0～3【1】

138

第五章 详细功能介绍

Pd.04电机2保护传感器输入通道 设定范围：0～4【0】 0：端子AI1 1：端子AI2 2：端子AI3（3004GB及以下保留） 3：脉冲输入 4：通讯设定

Pd.05 电子热继电器保护值 说明：

为了对电机实施有效的过载保护，应针对不同电机功率对变频器允许输出电流的最大值进行调整。如图5-13-1所示。

设定范围：20～110%【100%】

时间50%100%电机过载保护系数1分钟100%

调整可由下面的公式确定：

200%变频器输出电流

图 5-13-1 电机过载保护系数设定

电机过载保护系数值=

允许最大负载电流变频器额定输出电流

×100%

其中“允许最大负载电流”一般为电机的额定电流。

电机耐热比较好时可在该值的基础上增大一些(如10%)，耐热较差时，减小一些。  提示：

当电机的额定电流值与变频器的额定电流不匹配时，通过设定Pd.05的值可以实现对电机的有效保护。保护动作时封锁PWM，并且报OL1故障 Pd.06 变频器过载预报警检出水平 设定范围：20.0～200.0%【160.0%】 Pd.07 变频器过载预报警检出时间 说明：   

设定范围：0.0～60.0s【60.0s】

过载预报警检出水平（Pd.06）定义了过载预报警动作的电流阈值，其设定值是相对于变频器额定电流的百分比。

过载预报警检出时间（Pd.07）定义了变频器输出电流持续大于过载检出水平（Pd.06）持续超出一定时间后，输出过载预报警信号OLP2。

过载预报警状态有效即变频器工作电流超过过载检出水平并且保持的时间超过过载检出时间。

139

第五章 详细功能介绍

输出电流过载检出水平过载检出时间过载检出动作有效时间

过载检出时间时间图 5-13-2 过载预报警检出功能示意图

 提示：

1．过载预报警检出水平\\检测时间的设置一般应保证预报警先于变频器过载保护动作。

2．在过载预报警检出时间内，若工作电流小于过载预报警检出水平，则机内的过载预报警检出时间清0。

Pd.08 电流限幅 0：无效 2：都有效

Pd.09 电流限幅水平 说明：     

设定范围：0～3【1】 1：加减速有效，恒速无效 3：过流时降低运行速度 设定范围：80～180%【160%】

变频器在加减速或稳态运行时，由于加速时间与电机惯量不匹配或负载转矩突变，会出现急剧上升的电流。为控制输出电流，Pd.08选择1、2或3时，变频器输出频率可能自动调整。

设定为1或2，加减速时，当输出电流值达到电流限幅动作水平Pd.09时，变频器输出频率停止变化，直到电流恢复正常后，再继续加减速，最终控制电流不高于Pd.09值。

稳速运行时， 若Pd.08选择2，出现电流值达到电流限幅动作水平Pd.09，变频器将按照减速时间4来降低输出频率，当电流降低后再恢复到原来工作状态。若Pd.08选择1，变频器输出频率不变化。 若Pd.08选择3，出现电流值达到电流限幅动作水平Pd.09，并持续Pd.20设定的时间后，变频器将按照减速时间4来减低输出频率，当电流降低后再恢复到原来工作状态。

在加减速过程中，变频器持续处于电流限幅状态1min以上，则报OL2变频器过载，自由停车；或按2次STOP/RESET键后（每次间隔时间不小于2s），变频器报故障OL2过载，自由停车。

输出频率Hz0输出电流％时间s0时间s图 5-13-3 加速过程

140

第五章 详细功能介绍

输出频率Hz使用加减速时间40输出电流％时间s0时间s图 5-13-4 稳定运行过程

Pd.10 过压失速选择 Pd.11 失速过压点 说明：   

设定范围：0、1【1】

设定范围： 120.0～150.0%母线电压

0：禁止（安装制动电阻时建议选择） 1：允许

母线电压近似等于输入电压×1.414，220V输入的机型，Pd.11默认值为120%(约373V)，380V输入的机型，Pd.11默认值为140%(约752V)。

能耗制动动作电压点也和该参数关联，380V输入的机型，能耗制动动作电压比过压失速点低52V(即默认动作点为700V)，220V输入的机型低23V(即默认动作点为350V)。

变频器减速运行过程中，由于负载有转动惯量，电机转速的实际下降率可能会低于变频器输出频率的下降率，此时电机处于发电状态，会回馈能量给变频器，造成变频器直流母线电压升高，如果不采取相应措施，则会出现过压故障。

 

若Pd.10=1有效，则减速时，直流母线电压升高到一定值(≥Pd.11)时，暂停减速，变频器保持输出频率不变，直到直流母线电压降低，才重新开始减速。

变频器持续处于过压失速状态1min以上，则报Ou过压，自由停车；或按STOP/RESET键，再按2次STOP/RESET键（每次时间间隔不小于2s）后，变频器报过压，自由停车。

输出频率Hz0时间s母线电压％0时间s

图 5-13-5 减速过程

Pd.12 输入缺相检测基准 Pd.13 输入缺相检测时间

设定范围：1～100%【100%】 设定范围：2～255s【10s】

141

第五章 详细功能介绍

说明： 

该功能可检测输入缺相或输入三相严重不平衡，以保护变频器.如果输入缺相保护过于敏感，可适当增大检测基准Pd.12与检测时间Pd.13.反之，则减小检测基准Pd.12与检测时间Pd.13。

Pd.14 输出缺相检测基准 Pd.15 输出缺相检测时间 说明： 

设定范围：0～100%【0%】 设定范围：0.0～2.0s【0.2s】

该功能可检测输出缺相或输出三相严重不平衡，以保护变频器和电机;如果输出缺相保护过于敏感，可适当减小检测基准与增大检测时间.反之，增大检测基准与减小检测时间。

Pd.16 键盘按键UP/DN使能 0：无效 说明：  

升键，方向键充当下降键。

设定范围：0、1【0】 1：使能

在数字编码器损坏情况下， 可设置该功能为1使能键盘按键UP/DN方式有效，键盘按键JOG键充当上或通过组合键：位移键+JOG键按下持续5s使能该功能有效 （此方式只有在显示功能组时方能设置生效，且掉电不保存）

Pd.17 AE1，AE2，AE3告警选择 0：不显示 说明： 

设定范围：0、1【0】 1：显示

该功能可设置模拟信号异常时是否需要显示告警；设定1时，若模拟信号1/2/3异常，即显示AE1/AE2/AE3告警；设定为0时，不显示告警。

设定范围：0～10【0】 设定范围：2.0～20.0s【5.0s】 设定范围：0～200ms【50ms】

Pd.18 自动复位次数 Pd.19 复位间隔时间 Pd.20 过流减速前确认时间  说明：  

仅OC、Ou、GF这三种故障可以自动复位。

可对运行中的三种故障根据设定的次数Pd.18和间隔时间Pd.19进行自动复位. 复位间隔期间输出封锁以零频运行，自动复位完成后按起动方式运行。Pd.18设置为0次时表示无自动复位功能，立即进行保护。

 提示：

谨慎使用故障自动复位功能，否则可能引起人身伤害和财物损失。

SC故障需等10S才能手动复位。

Pd.21上电时运行保护 设定范围：0、1【0】 0：不保护

Pd.22运行命令给定方式切换后运行保护 0：继续运行 说明： 

当Pd.21设置为1时，为上电运行保护，即在运行命令有效的情况下直接上电，变频器将上电保护，直到再次接收到运行命令，变频器才会工作。

1：保护

设定范围：0、1【0】

1：停机，收到新的运行命令后重新运行

142

第五章 详细功能介绍



Pd.22命令切换运行保护设置为1时，当变频器处于停机状态时进行运行命令给定方式切换后，变频器不会立即运行，直到重新接收到运行命令；当变频器处于运行状态时进行命令切换，变频器将减速停机，直到重新接收到运行命令。

Pd.23堵转时动作选择（保留） 0：不执行防堵转动作序列 Pd.24堵转动作触发条件（保留） 0：输出电流超过触发水平

2：输出电流超过设定或控制端子闭合 Pd.25堵转动作触发水平（保留） Pd.26堵转动作触发周期（保留） Pd.27正向阶跃频率（保留） Pd.28正向阶跃持续时间（保留） Pd.29反向阶跃频率（保留） Pd.30反向阶跃持续时间（保留） Pd.31正反向阶跃间隔（保留） Pd.32阶跃动作重复次数（保留）

Pd.33 软件限流点 Pd.34 硬件限流使能 0：禁止 说明：   

软件限流点100.0%对应变频器额定电流。

硬件限流点固定为变频器额定电流的160.0%左右，具体数值与机器型号有关。 硬件限流比软件限流功能反应更快，所以通常不建议取消硬件限流功能。

设定范围：100.0%～250.0% 设定范围：0、1【1】 1：允许

设定范围：0、1【0】 1：执行防堵转动作序列 设定范围：0～3【2】 1：控制端子闭合 3：定时周期执行

设定范围：100.0%～300.0%【200%】 设定范围：0.00h～200.0h【0.00h】 设定范围：0.00Hz～上限频率【0.00Hz】 设定范围：0.0s～1000s【0.0s】

设定范围：0.00Hz～上限频率【0.00Hz】 设定范围：0.0s～1000s【0.0s】 设定范围：0.0s～1000s【0.0s】 设定范围：0～100【0】

5.15 运行历史记录（PE组）

PE.00 最近一次故障类型 PE.01 最近一次故障时输出频率 PE.02 最近一次故障时设定频率 PE.03 最近一次故障时输出电流 PE.04 最近一次故障时直流母线电压 说明： 

变频器在运行中如发生故障，则立即封锁PWM输出，进入故障保护状态，故障指示灯TRIP闪烁。故障发生时的工况（如输出频率、设定频率、输出电流、直流母线电压等），以及最近发生的三次故障内容，可查询功能码PE.01～PE.08。故障类型说明见表5-14-1：

设定范围：表5-14-1【NULL】 设定范围：0～上限频率【0.00Hz】 设定范围：0～上限频率【0.00Hz】 设定范围：0～2倍额定电流【0.0A】 设定范围：0～1000V【0V】

表 5-14-1 故障类型说明

编码 NULL Uu2

无故障 控制电路欠电压

说明

编码 Uu1 Uu3

母线欠压 充电回路不良

对应功能

143

第五章 详细功能介绍

编码 OC1 OC3 Ou2 GF OL1 SC EF1 SPO CCF2 CCF4 CCF6 HE CUE

PE.05 最近一次故障时运行工况 0：StP停机 2：dEc 减速

PE.06 故障历史1（离当前最近） PE.07 故障历史2 PE.08 故障历史3 说明： 

PE.09 累计运行时间（h） PE.10 累计开机时间（h） PE.11 累计用电量(MWh) PE.12 累计用电量(KWh) 说明：    

累计开机时间(h)：变频器开机状态时间累计。 累计用电量(MWh)：变频器累计用电量的高位。 累计用电量(KWh)：变频器累计用电量的低位。

设定范围：0～65530h【0】 设定范围：0～65530h【0】 设定范围：0～9999MWh【0】 设定范围：0～999KWh【0】 设定范围：表5-14-1【NULL】 设定范围：表5-14-1【NULL】 设定范围：表5-14-1【NULL】 设定范围：0～3【StP】 1：Acc 加速 3：con 稳速

加速过流 恒速过流 减速过压 接地 电机过载 负载短路 端子上的外部故障 输出缺相或不平衡

控制回路故障2， 变频器与键盘之间连通后，传输故障连续2秒以上 AD转换故障 CPU受干扰 霍尔电流检测故障 断料故障

说明

编码 OC2 Ou1 Ou3 OH1 OL2 EFO SP1 CCF1 CCF3 CCF5 PCE DE

减速过流 加速过压 恒速过压 散热器过热 变频器过载

来自串行通信的外部故障 输入缺相或不平衡

控制回路故障1，通电5秒变频器与键盘之间传输仍不能建立 EEPROM 故障 RAM故障 参数复制错误 定长检测故障

对应功能

记录前三次故障历史记录，故障类型说明见表5-14-1。

累计运行时间(h)：变频器处于运行状态的时间总计。

144

第五章 详细功能介绍

5.16 参数保护（PF组）

PF.00 用户密码 说明：   

功能代码内容。

用户密码解锁：当用户密码设定生效后，再进入PF组时，需要输入用户设定好的密码解锁，否则将不能访问PF组内所有参数。

用户密码修改：若用户密码生效，则需先输入正确密码，解锁进入PF.00后，重新修改该参数号对应的参数值，即用户密码，按ENTER保存后，即完成用户密码修改。修改密码前，需设定PF.01为0，即全部参数允许被改写。  提示：

用户设定好用户密码后，按PRG/ESC键退出PF组，设定的密码即生效。

用户设定用户密码后，必须牢记设定的用户密码，否则将不能访问本组内所有参数。 若用户忘记设定的密码，请联系厂家。 用户密码操作示例：将用户密码设定为1234，退出PF组后，再对用户密码解锁。(如图5-15-1和图5-15-2)

设定范围：0～9999【0】

用户密码设定：用户密码初始设定为0，表示无密码保护设定，此时用户可访问PF组所有功能代码和

LED显示-PF-PF.0000001000100012001200123012301234PF.00+按键ENTERENTER操作二级菜三级菜进入用户单显示单显示密码设定PF组参数号，初始参PF.00数值为0＞＞+＞＞+＞＞+ENTER按该键1次,设定该位值为1按该键按该键按该键按该键移动光2次,设移动光3次,设标到第定该位标到第定该位值为2三位值为3二位图 5-15-1 用户密码设定流程

按该键移动光标到第四位按该键按确认4次,设键保存定该位用户密码值为4

LED显示按键操作-PF-ENTER00001000+1000＞＞12001200123012301234PF.00+＞＞+＞＞+ENTER二级菜单显示PF组进入用户密码验证高位闪按该键1次按该键移动光标到第二位按该键2次按该键移动光标到第三位按该键按该键3次移动光标到第四位按确认按该键键通过4次验证进入编辑状态图 5-15-2 用户密码解锁流程

PF.01 参数写入保护 0：全部参数允许被改写。

1：除设定频率（P0.02）和该功能码外，其它功能码参数禁止改写。 2：除本功能码外，全部禁止改写。 说明： 

设定范围：0～2【0】

PF.01设定为0， 全部参数允许被改写。但只有参数表中标○的参数，可在运行和停止时改写，标×的参数，只能在停止时可改写，其它参数则不能改写。关于运行和停止时是否可以修改，见第4章。或者查看键盘上的参数显示，若参数有数字闪烁显示，则表示该参数允许改写；若无数字闪烁显示，则不允许改写。

145

第五章 详细功能介绍

 

PF.01设定为1：除设定频率（P0.02）和该功能码外，其它功能码参数禁止改写。 PF.01设定为2：除本功能码外，全部禁止改写。

 提示：

在开机参数监视状态，PF.01设定为0全部参数允许被改写，则可在线调整并保存设定频率、速度PID给定和模拟PID数字给定。当PF.01设定为1时，仅能在线调整并保存设定频率。当PF.01设定为2时，所有在线调整都无效。 PF.02 参数初始化 0：无操作

设定范围：0～3【0】 1：清除故障记录

2：恢复出厂设定值(记录\\密码\\电机参数除外) 3：恢复出厂设定值(记录\\密码除外) 说明：    

PF.02设定为0，无操作。

PF.02设定为1，将清除PE组从PE.00到PE.08参数号内的所有故障记录，便于用户调试分析故障。 PF.02设定为2，将恢复出厂设定值(运行历史记录、用户密码设定和电机参数除外)。 PF.02设定为3，将恢复出厂设定值(运行历史记录和用户密码设定除外)。

 提示：

若用户忘记变频器参数设定而又不想一个一个修改，则可使用PF.02设定为2的功能，快速恢复出厂值，便于重新设定参数。

清除历史故障记录或恢复出厂设定值后，PF.02自动恢复为0，表示对应的操作已经完成。 PF.03 参数拷贝 0：无动作 2：参数上载 说明：    

PF.03设定为0，无动作。

PF.03设定为1，全部参数下载时，键盘上存储的用户设定参数将拷贝到变频器。

PF.03设定为2，参数上载时，用户设定的所有参数将从变频器拷贝到键盘上的EEPROM。

PF.03设定为3，非电机参数下载时，键盘上存储的用户设定参数，除电机参数外，将拷贝到变频器。

设定范围：0～3【0】 1：全部参数下载 3：不含电机参数下载

 提示：

变频器在同种工况下，若使用此功能，可快速拷贝用户设定好的参数，减少调试维护的时间。 参数拷贝功能仅对带LCD液晶显示的键盘有效，拷贝完成自动恢复为0。 PF.05 产品编号1 PF.06 产品编号2 PF.07 产品编号3 PF.08 产品编号4 PF.09 产品系列号 PF.10 软件版本号 PF.11 非标版本和序号 PF.12 软件识别码

设定范围：0～9999【依机型确定】 设定范围：0～9999【依机型确定】 设定范围：0～9999【依机型确定】 设定范围：0～9999【依机型确定】 设定范围：0～9999【依机型确定】 设定范围：0.00～99.99【依机型确定】 设定范围：0.000～9.999【依机型确定】 设定范围：0～9999【依机型确定】

146

第六章 异常诊断

第六章 异常诊断

6.1 异常诊断和纠正

本系列变频器检测出一个故障时，在键盘上会显示该故障，同时封锁PWM输出，进入故障保护状态，故障指示灯TRIP闪烁，故障接点输出，电机自由停车。此时须检查故障原因和采取纠正措施。如果所述的检

STOPRESET查或纠正措施不能解决问题，请直接和我公司联系。故障排除后，为了重新启动，可按 或通过外部端子复位。注意：当端子运行信号不撤除情况下，即使故障清除，变频器也不能启动，必须先断开运行信号再次闭合才能运行。也可以断开主回路电源一次，使故障复位。若出现的是SC故障，则要经过10s后才允许复位。在故障显示中若要查看故障发生时的工况（如输出频率、设定频率、输出电流、直流母线电压等），

PRG以及最近发生的三次故障内容，首先按 ESC进入功能码编辑状态，再通过-+对功能代码PE.00～

PE.08进行查询。

表 6-1 异常诊断及纠正措施

故障显示 Uu1 Uu2 Uu3

保护名称 母线欠压 控制电路欠电压 充电回路不良

①

①

可能故障原因

       

输入电压异常 控制电路欠电压 接触器未吸合 加速时间太短 V/F曲线不适合 电源电压低 变频器功率过小 变频器输出负载短路

  

对策

检查电源电压 检查检测电平设置 检查充电回路

加长加速时间

调整V/F曲线设置，合适的转矩提升设置 检查输入电源

选择功率大的变频器

检查电机线圈电阻; 检查电机的绝缘 加长减速时间

外加合适的制动组件 选择功率大的变频器

检查电机线圈电阻; 检查电机的绝缘 检查负载

适当增加加减速时间 检查输入电源

选择功率更大的变频器 检查电机线圈电阻; 检查电机的绝缘

检查输入电源/检查检测电平设置

适当增加加速时间 提高失速过压点

             

OC1 加速运行过电流

OC2 减速运行过电流

           

减速时间太短 负载惯性转矩大 变频器功率过小 变频器输出负载短路 负载异常

加减速时间设置太短 电源电压低 变频器功率过小 变频器输出负载短路 输入电压异常 加速时间设置太短 失速过压点过低

OC3 恒速运行过电流

Ou1

加速运行过电 压

147

第六章 异常诊断

故障显示

保护名称

                         

可能故障原因 输入电压异常 减速时间设置太短 负载惯性转矩大 失速过压点过低 输入电压异常

加减速时间设置太短 负载惯性转矩大 失速过压点过低 输出侧接地电流超过规定值

环境温度过高 风道堵塞

风扇工作异常/损坏

变频器输出超过电机过载值

V/F曲线不合适 电网电压过低

普通电机长期低速大负载运行

电机堵转或负载突变过大变频器输出超过变频器过载值

直流制动量过大 V/F曲线不合适 电网电压过低 负载过大 加速时间太短 电流限幅水平过低 变频器输出负载短路 输出侧接地短路

对策

     

                 

Ou2 减速运行过电压

Ou3 恒速运行过电压

GF 输出接地

OH1 散热器过热

检查输入电源 /检查检测电平设置

适当增减速时间 外加合适的制动组件 提高失速过压点

检查输入电源 /检查检测电平设置

适当增加减速时间 外加合适的制动组件 提高失速过压点

检查电机绝缘是否变差 检查变频器和电机间的连接线是否破损。 降低环境温度 清理风道 更换风扇

减小负载

调整V/F曲线和转矩提升 检查电网电压 选择专用电机 检查负载

减小负载，延长加速时间 减小直流制动电流，延长制动时间

调整V/F曲线和转矩提升 检查电网电压

选择功率更大的变频器 增加加速时间 调高电流限幅水平 检查变频器和电机间的连接线是否受损

检查电机线圈电阻 检查电机的绝缘

设定正确的超时检测时间或将Pb.03超时检测时间设为0.0s

检查外部控制电路

检查输入端子的情况，如果未使用端子而仍然出现该故障显示，寻求技术支持解决 检查输入电压 检查输入接线 检查输出接线

检查电机及电缆绝缘

OL1 电机过载

OL2 变频器过载

SC

负载短路/输出接地

③

短路

来自RS485串行通讯的外部故障 端子X1～X10（3004GB及以下机型仅有X1～X5）上的外部故障 输入缺相或不平衡 输出缺相或不平衡

  

EF0

EF1

  串行（MODBUS）传输错误外部控制电路产生的故障

 

SP1 SP0

 

输入R、S、T有缺相或者三相不平衡

输出U、V、W有缺相或者输出三相不平衡

   

148

第六章 异常诊断

故障显示 CCF1 保护名称  控制回路故障0  CCF2 控制回路故障1           可能故障原因 通电5秒内变频器与键盘之间传输仍不能建立（刚上电时） 通电后变频器与键盘之间连通了一次，但以后传输故障连续2秒以上（操作中） 变频器控制板的EEPROM故障 变频器控制板的AD转换故障 变频器控制板的RAM故障严重干扰 控制板MCU读写错误 通讯线接反或拨码开关拨错 键盘和控制板的EEPROM之间参数拷贝错误 控制板的EEPROM损坏 变频器电流检测电路故障霍尔器件损坏 对策     重新插拔键盘 检查连接线 更换键盘 更换控制板 CCF3 CCF4 CCF5 EEPROM 故障 AD转换故障 RAM故障            更换控制板 更换控制板 更换控制板 CCF6 CPU干扰 STOPRESET键复位 电源侧外加电源滤波器 寻求技术支持 重新进行拷贝操作 更换控制板 寻求技术支持 更换变频器 寻求技术支持 PCE HE 注： 参数拷贝 ②错误 电流检测故障 ①对中小功率（3022G/3030P及以下机型）无Uu2（控制电路欠电压）和Uu3（充电回路不良）故障。 ②只有选配的LCD键盘才具有参数拷贝功能，标配的LED键盘没有该功能。

149

第六章 异常诊断

6.2 报警显示和说明

报警功能动作后，报警显示代码闪烁显示，但报警不进入故障保护状态，从而不封锁PWM输出，故障接点输出不动作，并且在故障原因去除后变频器自动返回至以前的运转状态。

下表解释了各种不同的报警。

表 6-2 报警显示和说明

报警显示 Uu OLP2 OH2 AE1 AE2 AE3 SF1 SF2

显示内容

欠压检测 变频器过载预告警 散热器偏高 模拟信号1异常 模拟信号2异常 模拟信号3异常 功能码设定不合理 模式选择和与端子设置不一致

输出端子选择错误

说明

检测出欠电压，检出时变频器能继续工作

变频器工作电流超过过载检出水平并且保持的时间超过过载检出时间，检出时变频器继续工作

散热器温度大于 OH2检测基准，检出时继续运转

模拟输入信号通道AI1输入的模拟信号超过允许的最大范围-0.2～+10.2V

模拟输入信号通道AI2输入的模拟信号超过允许的最大范围-0.2～+10.2V

模拟输入信号通道AI3输入的模拟信号超过允许的最大范围-10.2～+10.2V

例如I/O端子部分，如SS0-2，TT0-1设置不全 设定的运行模式和端子 X1～X10的设定不一致

变频器共三路开路集电极输出，其输出端子D0、Y1、Y2、Y3、为可编程多功能端子。用户可根据需要，选择输出一部分控制和监视信号。在选择集电极输出作为程序运行步数指示或故障指示时，为使D0、Y1、Y2、Y3组合有效，功能定义的内容必须相同，均为26或者27

参数整定异常，自动退出参数整定

SF3

（仅35R5GB及以上机型 ） 参数整定异常

AtE

6.3 电机故障和纠正措施

如果在电机中产生下列任一故障，检查其原因并采取相应纠正措施。如这些检查和纠正措施不能解决问题，请寻求技术支援。

150

第六章 异常诊断

表 6-3 电机故障和纠正措施

故障

检查内容



电源电压是否加在电源端子 R、S、T上， CHARGE LED指示灯亮否 



用整流型电压表测试输出端子 U、V、W



的电压是否正确

由于过载，电机是否被闭锁

键盘上有无故障显示，检查TRIP灯是否闪烁

电机不转

是否有运行指令

防反转选择设置是否与方向指令矛盾 故障后端子运行信号是否先断开后再合上

频率给定电压是否输入 运转方式的设定是否正确

电机转向相反 电机旋转但不能变速 电机转速太高或太低

端子U、V、W 的接线是否正确 频率给定电路的接线是否正确 负载是否过大

最大输出频率设定值否正确

用整流电压表检查电机端子之间电压降的是否过多 负载是否过大

负载变动是否过大

运转期间电

机转速不稳 三相电源中有无缺相

频率给定源不稳

电机噪声过大 电机振动太大

轴承磨损、润滑不良、转子偏心 载波频率太低 机械共振 机脚不平 三相输出不平衡

                      

纠正措施

接通电源

断开电源后再次通电 检查电源电压

确认端子螺钉已拧紧 断开电源后再次接通 减少负载和去除闭锁 根据故障代码查找表6-1

检查运行端子接线及24V与PLC之间的连接线是否可靠连接

设置允许反转或改变方向指令 端子运行信号先断开后再合上 检查频率给定电压 输入正确设定

调整电机 U、V、W 的对应接线 调整功能码P2.45 改正接线

减少负载或延长加减速时间 检查最大输出频率设定值 检查 V/F 特性值 减少负载 减少负载的变动

检查三相电源的接线有无缺相

对于单相电源，连接 AC 电抗器至电源 检查频率给定源 修复电机 提高载波频率 调整跳跃频率 调整机脚 检查变频器输出

电机不转

151

第七章 外围设备

第七章 外围设备

7.1 外围设备和任选件连接图

RST

隔离开关断路器或熔断器接触器

交流输入电抗器

输入EMI滤波器

RSTPBALPHA5000PEUVW+-制动电阻

输出EMI滤波器

交流输出电抗器

M152

电动机

图 7-1 S2R4GB～3015GB外围设备连接图

第七章 外围设备

图 7-2 3018GB～3500G外围设备连接图

153

第七章 外围设备

7.2 外围设备的功能说明

表 7-1 各外围设备的作用说明

外设与任选件

断路器

接触器 在变频器故障时切断主电源 并防止掉电及故障后的再起 动

*交流电抗

器 用于改善输入功率因数，降低高次谐波及抑制电源的浪涌

*EMI滤波器 用于减小变频器产生的无线电干扰。电机与变频器间配线距离小于20米时，建议连接在电源侧，配线距离大于20米时，连接在输出侧）

*制动单元及制

动电阻 在制动力矩不能满足要求时选用，适用于大惯量负载及频繁制动或快速停车的场合

用于快速切断变频器的故障电流并防止变

说明

频器 及其线路故障导致电源故障

备注：带*者为任选件。

7.2.1 交流输入电抗器

交流输入电抗器可抑制变频器输入电流的高次谐波，明显改善变频器的功率因数，建议在下列情况下使用交流电抗器：

  

变频器所用之处的电源容量与变频器的容量之比为 10∶1 以上。 同一电源上接有可控硅负载或带有开关控制的功率因数补偿装置。 三相电源的电压不平衡度较大（≥3%）

表 7-2 常用规格的交流输入电抗器一览表

电压（V）

功率（kW） 0.4

单相220

0.75 1.5 2.2 0.75 1.5 2.2 4 5.5

三相380

7.5 11 15 18.5 22 30 37

电流（A）5.1 9.2 13 25 3.7 5.4 7 11 14 18 27 34 41 52 65 80

电感(mH)10 7.6 4.8 3.2 7.6 4.8 3.2 2.0 1.5 1.2 0.8 0.6 0.5 0.42 0.32 0.26

三相

380 电压（V）

功率（kW）

45 55 75 93 110 132 160 185 200 220 250 280 315 355 400 500

电流（A）96 128 165 195 22 262 302 3 385 420 480 530 605 660 750 900

电感(mH) 0.21 0.18 0.13 0.11 0.09 0.08 0.06 0.05 0.05 0.05 0.04 0.04 0.04 0.03 0.03 0.025

7.2.2 EMI滤波器

EMI滤波器用于抑制变频器产生的电磁干扰噪声的传导，也可抑制外界无线电干扰以及瞬时冲击、浪涌对

154

第七章 外围设备

本机的干扰。

表 7-3 常用的三相三线制EMI滤波器

电压 （V）

电机功率（kW） 0.4

单相220

0.75 1.5 2.2 0.75 1.5 2.2 4

三相380

5.5～7.5 11～15 18.5～22 30～37 45 55～75

在对防止无线电干扰要求较高及符合 CE、UL、CSA 标准的场合，或变频器周围有抗干扰能力不足的设备等情况下，均应使用该滤波器。安装时应注意接线尽量短，滤波器亦应尽量靠近变频器。滤波器的接地不能用细长导线连接，而是要将滤波器外壳直接固定在清除表面漆的金属机箱背板上。这种面接触的接地方式可有效降低高频接地阻抗，滤波器才能最大发挥应有的作用。

滤波器型号

滤波器主要参数

共模输入损耗 dB 差模输入损耗 dB 0.1 MHz 75 70 70 75 70 70 70 65 50 50 50

1 MHz85 85 85 85 85 85 85 85 75 70 70

30 MHz55 55 55 55 55 55 50 50 45 50 50

0.1 MHz55 45 45 55 45 45 40 40 60 60 60

1 MHz80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 70

30 MHz 60 60 60 60 60 60 60 50 50 50 50

DL-5EBT1 DL-10EBT1 DL-20EBT1 DL-5EBT1 DL-10EBT1 DL-20EBT1 DL-35EBT1 DL-50EBT1 DL-80EBT1 DL-100EBK1 DL-150EBK1

7.2.3 制动单元及制动电阻

本系列3015GB及以下机型变频器内置制动单元，需要能耗制动时用户仅需外接制动电阻。3018G及以上机型均无内置制动单元，如需能耗制动，则需外接制动单元。该制动单元包含控制部分、驱动部分及放电电阻。控制部分应参照本系列变频器过电压保护动作值进行调整，放电电阻部分如装有过热保护，建议其控制接点应连接至主控制回路内。

表7-4是指导数据，用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率（但阻值一定不能小于表中推荐值，功率可以参考计算结果确定）,制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要客户根据实际情况选择。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。

表 7-4 电机功率和制动电阻选择对应表

电压（V）

电机功率（kW）

0.4

单相220

0.75 1.5 2.2

电阻阻值（Ω）

100 100 100 70

电阻功率（kW）

0.10 0.10 0.10 0.15

155

第七章 外围设备

电压（V）

电机功率（kW）

0.75 1.5 2.2

三相380

4 5.5 7.5 11

电阻阻值（Ω）

150 150 100 75 75 75 50

电阻功率（kW）

0.25 0.25 0.40 0.80 0.80 0.80 1.00

15 40 1.50

说明：表中只列出了本系列3015GB及以下内置制动单元同功率等级机型的选配建议， 3018G及以上更大功率机型需要外配制动单元，制动电阻的选择请参考制动单元的技术规格和下面的计算方法选取。

制动时电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上, 可根据如下公式计算制动功率： U×U÷R = Pb

公式中R为选择的制动电阻的阻值，U为系统稳定制动时制动电压（不同的系统也不一样，对于380VAC系统一般取700V），Pb为制动功率。理论上制动电阻的功率和制动功率一致，但是一般要考虑降额为70%使用。可根据如下公式计算制动电阻需要的功率：

0.7×Pr = Pb×D

公式中Pr为制动电阻的功率，D为制动频度（再生过程占整个工作过程的比例），可以参考下表选择：

表 7-5 制动频度参考表

应用场合 制动频度

电梯 20%～30%

开卷和取卷 20～30%

离心机 50%～60%

偶然制动负载 5%

一般应用 10%

7.2.4 漏电保护器

由于变频器内部、电机内部及输入输出引线均存在对地安规电容或分布电容，又因本系列变频器为低噪声型，所用的载波较高。因此变频器的对地漏电流较大，大容量机种更为明显，有时甚至会导致漏电保护电路误动作。

遇到上述问题时，除适当降低载波频率、缩短引线以及安装输出电抗器外，还应安装漏电保护器。安装使用漏电保护器时，应注意以下几点：

漏电保护器应设于变频器的输入侧，位于断路器之后较为合适。

漏电保护器动作电流应大于该线路在工频电源下不使用变频器时漏电流（线路、EMI滤波器、电机等漏电流的总和）的10倍。

7.2.5 电容箱

该选件是专门用于电源有时停电时间较大（大于 20ms）时需要连续运行的场合，

可向本公司订购，在订购时需要说明实际负载的大小、停电后需要连续运行的时间， 以便本公司制造。 因加装此选件后对机内个别参数会产生影响，故不推荐用户自行配备。

156

第八章 保养维护

第八章 保养维护

危险

1. 请勿触摸变频器的接线端子，端子上有高压。

有触电的危险。

2. 通电前，请务必安装好端子外罩，拆卸外罩时，一定要断开电源。

有触电的危险。

3. 切断主回路电源，确认CHARGE LED指示灯熄灭后，方可进行保养、检查。

电解电容上有残余电压的危险。

4. 非专业技术人员，请勿进行保养、检查工作。

有触电的危险。

注意

1． 键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS 集成电路，使用时请特别注意。

用手指直接触摸电路板，静电感应可能会损坏电路板上的集成芯片。 2． 通电中，请勿变更接线及拆卸端子线。

有触电的危险。

3. 运行中，请勿检查信号。

会损坏设备。

8.1 保养和维护

由于变频器是电力电子技术与微电子技术相结合的典型产品，所以具有工业设备与微电子装置的双重特点。变频器使用环境的变化，如温度、湿度、烟雾等的影响，以及变频器内部元器件的老化等因素，可能会导致变频器发生各种故障。因此，为使本产品长期正常运行，在存贮、使用过程中对变频器进行日常检查和定期（3个月或6个月一次）保养维护是十分必要的。

8.1.1 日常维护

在变频器正常开启时，请确认如下事项：      

电机是否有异常声音及振动。 变频器及电机是否发热异常； 环境温度是否过高；

负载电流表是否与往常值一样； 变频器的冷却风扇是否正常运转； 制动电阻是否与大地绝缘良好。

157

第八章 保养维护

日常维护检查内容如表8-1 所示。

表 8-1 日常维护检查内容及注意事项要点

序号

检查项目

检查部位

检查事项

判定标准

按使用状态确定（如上电无显示，可检查制动电阻与大地绝缘是否良好） 无异常 无异常

按2.2 条款的规定 按照附录2技术规范 无异常

1 2 3 4 5 6

显示 冷却系统 本体 使用环境 电压 负载

LED 监视器 风扇 机箱内 周围环境 输入、输出端子 电机

显示是否有异常 转动是否灵活，是否有异常的声音，是否积尘堵塞温升、异响、异味、积尘温度、湿度、灰尘、有害气体等 输入、输出电压 温升、异响、振动

8.1.2 定期维护

变频器定期保养检查时，一定要切断电源，待监视器无显示及主电路电源指示灯熄灭 5～10 分钟以后，才能进行检查，以免变频器的电容器残留的电压伤及保养人员。

定期维护检查内容如表 8-2 所示。

表 8-2 定期维护检查内容

检查项目 主回路端子、控制回路端子螺丝钉 散热片

PCB印刷电路板 冷却风扇 功率元件 电解电容 制动电阻

检查内容

螺丝钉是否松动 是否有灰尘 是否有灰尘

转动是否灵活，是否有异常声音、异常振动，是否积尘、堵塞 是否有灰尘

是否变色、异味、鼓泡、漏液等

与大地绝缘是否良好

用螺丝刀拧紧

用4～6kg/cm2 压力的干燥压缩空气吹掉 用4～6kg/cm2 压力的干燥压缩空气吹掉 更换冷却风扇，清除积尘和异物 用4～6kg/cm2 压力的干燥压缩空气吹掉 更换电解电容

将制动电阻放在干燥、绝缘的地方

对策

在检查中，不可随意拆卸器件或摇动器件，更不可随意拔掉接插件，否则可能导致变频器不能正常运行或进入故障显示状态，甚至导致器件故障或主开关器件IGBT模块或其它器件的损坏。

在需要测量时，应注意各种不同仪表可能得出差别较大的测量结果。推荐使用动圈式电压表测量输入电压，用桥式电压表测量输出电压，用钳式电流表测量输入、输出电流，

用电动瓦特表测量功率。在条件不具备时，可采用同一种表进行测量并做好记录以便于比较。

如需进行波形测试，建议使用扫描频率大于40MHz 的示波器，在测试瞬变波形时则应使用 100MHz 以上的示波器为宜。测试前示波器必须做好电气隔离。

主回路电气测量的推荐接法见下图8-1，说明见表8-3：

158

第八章 保养维护

A

VAWVSVWAVTDOFGNDWVVVAW+)R((-)UVAAW输

入电源

M图 8-1 主回路电气测量的推荐接法

表 8-3 主回路电气测量的说明

项目

电压 波形

电流

电压表

电流表输入（电源）侧

直流 中间环节

输出（电机）测

D0端子

电压表 磁电式 直流电压

测量仪表名称 仪表 种类

功率

直流电压表电压表 电流表

表 电动

动圈式 电磁式磁电式 整流式 电磁式

式 总有

基波有总有效基波有效所测

效功直流电压 总有效值

参数 效值 值 值

率

在电源严重不对称或三相电流不平衡时，建议采用三瓦特计法测量功率。

功率表电动式总有效功率

由于本产品出厂前已做过电气绝缘试验及介电强度试验，因此用户无需去做此类试验并且这类试验每做一次均会降低产品的绝缘耐压水平，不适当的此类试验甚至可能引起产品器件损坏。如果确需要做此类试验，建议由熟练的技术人员进行操作。

若做主回路耐压试验，必须使用时间、漏电流可设定的容量相当的耐压仪，本试验将降低产品寿命。如做主回路绝缘试验，必须将主回路端子 R、S、T、U、V、W、PB(P1)、+、- 等全部可靠短路，然后用电压等级相近的兆欧表（220V 级用 250V，380V 级用 500V，660V 级用1000V）进行测量。 控制回路不可用兆欧表测量，可用万用表电阻档测量。

对于380V级的产品主回路对地绝缘电阻不应小于5MΩ，控制回路对地绝缘电阻不应小于3MΩ。

8.1.3 定期更换的器件

为了使变频器长期可靠运行，必须针对变频器内部电子元器件的使用寿命，定期进行保养和维护。变频器电子元器件的使用寿命又因其使用环境和使用条件的不同而不同。一般连续使用时，可按下表的规定更换，尚应视使用环境，负荷情况及变频器现状等具体情况而定。

159

第八章 保养维护

如表 8-4 所示变频器的保养期限仅供用户使用时参考。

表 8-4 变频器易损部件更换时间

器件名称 冷却风扇 电解电容器 印刷电路板 熔断器

标准更换年数

2～3年 4～5年 5～8年 10年

8.2 储存与保护

变频器购入后不立即使用，需暂时或长期储存时，应做到如下：   

应放在规定的温、湿度范围内且无潮湿、无灰尘、无金属粉尘、通风良好的场所。

如超过一年仍未使用，则应进行充电试验。以使机内主回路电解电容器的特性得以恢复。充电时应使用调压器慢慢升高变频器的输入电压直至额定电压，通电时间在 1～2 小时以上。 上述试验至少每年一次。

不可随意实施耐压实验，它将导致变频器寿命降低，甚至产品器件损坏。对于绝缘试验，可以采用500V 兆欧表进行测量试验，其绝缘电阻不得小于 4MΩ。

160

第九章 品质保证

第九章 品质保证

本产品的品质保证按如下条例办理：

保修范围仅指变频器本体，保修期限自公司出货之日开始记起。本产品的保修期为购买后十二个月，但不超过铭牌记载的制造日期后的24个月内。

如由于下述原因引起的故障，即使在保修期内，也属有偿维修：       

不正确的操作或未经允许自行修理及改造所引起的问题； 超出标准规范要求使用变频器造成的问题； 购买后跌损或野蛮搬运造成的损坏；

因在不符合本用户手册要求的环境下使用所引起的器件老化或故障； 外部进入的异物（如昆虫等）造成的变频器损坏； 连接线错误造成的变频器损坏；

由于地震、火灾、风水灾害、雷击、异常电压或其它自然灾害和与灾害相伴的原因所引起的故障。

对于发生故障的产品，本公司有权委托他人负责保修事宜。 确属本公司责任的品质保证内容， 在国内使用时：   

出货一个月内包换、包退、保修； 出货三个月内包换、保修； 出货十二个月内保修。

出货到海外时，出货后三个月内保修。有关服务费用按照实际费用计算，如有协议，以协议优先的原则处理。

本公司在全国各地的销售、代理机构均可对本产品提供售后服务。 附加说明：

关于免除责任事宜  

对于违反本用户手册的规定使用本产品而产生或诱发的责任，本公司不能承担； 对于本产品故障所致贵方受到的损失或波及性、继发性损害，本公司不负责赔偿。

关于用户使用须知：

本用户手册只适用于本系列产品。

本公司对本产品负有终身责任，并提供与使用本产品有关的一切服务。

尽管本产品是在严格的质量管理下设计制造，但若用于因其故障或操作错误而有可能危及人体或其生命的下列用途，务必请事先询问本公司。      

用于交通运输设备； 医疗装置； 核能、电力设备； 航空、航天装置； 各种安全装置； 其它特殊用途。

关于对用户的希望：

诚望广大用户对本公司的产品设计、性能、品质及服务提出的建议，本公司将不胜感谢。

161

附录1 外型尺寸与安装尺寸

附录1 外型尺寸与安装尺寸（单位：mm）

规格

S2R4GB/S2R75GB S21R5GB/S22R2GB 3R75GB/31R5GB/32R2GB

3004GB

H

H1

W

W1

D

D1

D2

D3

d

141.5180180195

130.5169169179.5

85115115130

74 113105105114.5

150150157

123158158167

63 8885 12085 120100

130

4.5 4.5 4.5 5.5

162

附录1 外型尺寸与安装尺寸

规格

35R5GB，37R5GB

H 270

H1

W

W1

D

D1

D2

d

255 190 175 176 186 122 7 163

附录1 外型尺寸与安装尺寸

规格 3011GB，3015GB 3018G，3022G 3030G，3037G 3045G，3055G 3075G，3093G 3110G，3132G

H

H1

W

W1

D

D1

D2

d

d 1

37342050359069885036040548857067282323527031135140050518020020020028042017621823025426028018823024226627229212517518520821319977810121212 14 14 18 22 22

1

附录1 外型尺寸与安装尺寸

三相 380V 160-355KW 标准机型（带底座）安装尺寸：

规格

3160G-X，3185G-X， 3200G-X，3220G-X 3250G-X，3280G，-X 3315G-X，3355G-X

W1600800

W2200300

W3530730

H1

H2

D1400410

D2280288

D36060

d1

d2

1380 13601535 15153-φ14 4-φ14 3-φ14 4-φ14

165

附录1 外型尺寸与安装尺寸

三相 380V 160-355KW 标准机型（壁挂）安装尺寸：

规格

3160G-V，3185G-V， 3200G-V，3220G-V

3250G-V，3280G-V，

3315G-V，3355G-V

W1600800

W2200300

H1

H2

D1400410

D2245250

D3

d1

1056 10261210 118077 6-φ14 88 6-φ14

166

附录1 外型尺寸与安装尺寸

三相 380V 400-500KW 标准机型安装尺寸：

规格

3400G-X，3500G-X

W1

W2

W3 900

H1 1800

D1

D2

D3

d1

1000 700480 300

80 4-φ22

167

附录1 外型尺寸与安装尺寸

三相 380V 160-500KW 窄体机型安装尺寸：

规格 3160G，3185G 3200G，3220G 3250G，3280G 3315G，3355G

W 450450

W1 514514

D 400400

H

a

b

c

d

1600 4001800 400315 30 13 315 30 13 168

附录1 外型尺寸与安装尺寸

三相 380V 400-500KW 窄体机型安装尺寸：

b

c

d

3400G，3500G

W D H a

800 550 2000700 300 125 18 169

附录2 技术规范

附录2 技术规范

项目

额定输入电压、频率

规范

单相：200～240V 50/60Hz 三相：380～440V 50/60Hz

单相220V：176～2V，频率小于±5%

允许输入电压工作范围

三相380V：304～456V，电压失衡率小于3%，频率小于±5% 机型

适配电机功率（kW） 额定输出电流（A） 机型

适配电机功率（kW） 额定输出电流（A） 机型

适配电机功率（kW） 额定输出电流（A） 机型

适配电机功率（kW） 额定输出电流（A） 机型

适配电机功率（kW） 额定输出电流（A） 机型

适配电机功率（kW） 额定输出电流（A） 机型

适配电机功率（kW） 额定输出电流（A） 额定输出电压 最大过载电流 控制方式 频率控制范围 频率精度 设定频率分辨率 输出频率分辨率 频率设定信号 加减速时间

150% 1分钟，180% 20秒

磁通矢量控制/电流矢量控制

0.00～650.0Hz(S2R4GB～3004GB)/ 0.00～400.00Hz(35R5GB及以上)

数字指令 ±0.01％（-10℃～+40℃） 模拟指令 ±0.01％（25℃±10℃）

数字指令 0.01Hz；模拟指令 1/1000最大频率

0.01Hz 0～10V，0～20mA

0.1～3600 秒（加、减速时间设定）

S2R4GB 0.4 2.4 3R75GB

S2R75GB 0.75 4.5 31R5GB

S21R5GB 1.5 7.0 32R2GB

S22R2GB 2.2 11.0 3004GB

35R5GB

0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 2.5 4.0 6.0 9.0 13.0 37R5GB 3011GB 3015GB 3018G 3022G 7.5 11 15 18.5 22 17.0 25.0 32.0 37.0 45.0 3030G 3037G 3045G 3055G 3075G 30 37 45 55 75 60.0 75.0 90.0 110.0 152.0 3093G 3110G 3132G 3160G 3185G 93 110 132 160 185 176.0 210.0 253.0 304.0 342.0 3200G 3220G 3250G 3280G 3315G 200 220 250 280 315 380.0 426.0 480.0 520.0 600.0 3355G 3400G 3500G 355 400 500 680.0 750.0 900.0 0～额定输入电压

170

附录2 技术规范

项目 制动转矩 电压/频率特性 保护功能 使用环境温度 湿度 贮存温度 使用场所 安装场所 振动 防护等级 冷却方式

规范

附加制动电阻可达125%

4 种固定 V/F 特性可选择及任意 V/F 特性的设定，带PG V/F控制 过压、欠压、电流限幅、过流、过载、电子热继电器、过热、过压失速、负载短路、接地，欠压保护，输入缺相，输出缺相，对地及相间短路，电机过载保护等

-10℃～+40℃ 5～95% RH（无凝露）

-40℃～+70℃ 室内（无腐蚀性气体）

海拔不高于1000米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射。

小于5.9m/s(0.6g)

IP20

自然冷却或强迫风冷

2

171

附录3 主电路输出电缆选择推荐

附录3 主电路输出电缆选择推荐

输出线最长距离（m）

电压 （V）

功率等级 （kW） 0.4 kW

220

线规（mm）

2

无输出电抗器 非屏蔽电缆（m）

屏蔽电缆（m）

80

80 有输出电抗器 非屏蔽电缆（m）

150

150 屏蔽电缆（m） 105

105 2.5 110

110 0.75kW 2.5 1.5kW 4 2.2kW 4 0.75kW 2.5 1.5kW 2.5 2.2kW 4 5.5kW 4 7.5kW 6 180 150 230 175 180 150 230 175 110 110 80 80 150 105 150 105 180 150 230 175 200 160 250 185 200 160 250 185 4kW 4 180 150 230 175 11kW 6 200 160 250 185 15kW 6 200 160 250 185 18.5kW 10 200 160 250 185 22kW 16 200 160 250 185 30kW 25 220 180 280 210 37kW 25 220 180 280 210 45kW 35 240 200 320 250 380

55kW 35 240 200 320 250 75kW 70 260 220 380 260 93kW 70 260 220 380 260 110kW 95 132kW 150 160kW 185 185kW 185 200kW 240 220kW 150×2 250kW 185×2 280kW 185×2 315kW 250×2 355kW 325×2 400kW 325×2 500kW 325×2 260 260 280 280 280 300 320 320 320 320 320 320 220 380 260 220 240 240 240 260 280 280 280 280 280 280 380 440 440 440 500 550 550 550 550 550 550 260 340 340 340 400 430 430 430 430 430 430 172

附录4 使用MODBUS通讯

附录4 使用MODBUS通讯

ALPHA6000S/ ALPHA6000V可以用可编程控制器（PLC）等上位设备通过MODBUS-RTU通讯协议进行数据交换。  MODBUS 通讯的构成

通讯 数据总 线为1台 主 控制 器 (P LC) 和1 ～ 31台的变频器构成。信号从主控制器开始信号传送，变频器做出响应。

主控制器，同时与1台的变频器进行信号传送，各变频器要设定自己的地址编号，主控制器按指定编号进行信号传送。变频器接到主控制的指令后，实施动作，并把响应反馈给主控制器。  通讯标准 接口 同期方式 通讯参数 RS-485 异步半双工 速率：1200/2400/4800/9600/19200/38400bps中选择 数据长度：8 位固定 奇偶检验选择：偶数 / 奇数 / 无 停止位：1 位固定 通讯协议 MODBUS RTU模式 可接变频器台数 31 台 通讯连接端子的说明

MODBUS 通讯使用端子 485+，485-端子。另外终端电阻按如下切换。RS-RS-485 通讯时从 PLC 看终端变频器时，请将 SW6 的ON/OFF 开关1和2同时放在 ON 侧。 SW6ON12OFFRS-485终端电阻开关



接线时的注意事项

(1) 通讯接线要与主回路接线及其它的动力线，电力线分离。

(2) 通讯用配线要用屏蔽线，屏蔽层要接在变频器接地端子上，另一端作不连接处理。(为防止干扰引起误动作)

与 PLC 进行通讯的顺序如下：

1. 在电源切断的状态下，连接 PLC 和 ALPHA6000S/ ALPHA6000V间的通讯电缆。 2. 接入电源。

3. 在键盘上设定通讯所需的参数(P0.03， P0.04， P0.07，P0.11 ，P7.00， P7.01， P7.03， P7.04， P8.11， P9.19， Pd.02， Pd.04，Pb.00～Pb.06)。。 4. 切断电源，等键盘显示完全消失。 5. 再次开启电源。 6. 进行与 PLC 的通讯。

173

附录4 使用MODBUS通讯

 通讯参数设定

与PLC通讯时，需要设定与通讯有关的参数。以下列表中除Pb.01(ID号码)和Pb.04(响应延迟时间)可在运行时修改，并立即生效，方便调试外。其他参数不能在运行时修改，只能在停机时进行设定，而且重新设定的参数在断电启动后生效。 “○”运行中可更改；“×”运行中不可更改。 功能 出厂更选择通信功能后MODBUS

参数名称 设定范围

代码 设定改可写入寄存器

0：NULL

1：频率数字设定，数字旋钮调节 2：端子AI1 3：端子AI2 4：端子AI3（3004GB及以下保留） 5：脉冲输入 6：通讯给定

0002H 频率设定源

P0.03 1 ×7：线速度（保留）

1

8：多段速度

9：端子UP/DOWN 10：程序定时运行(PLC) 11：PID

12：摆频运行(等专机运行模式) 频率源为0～7时若多段速端子有效按“多段速度”处理

频率设定源0～8：同上

P0.04 0 ×0005H 2 9：转矩差补偿量

0：键盘控制

1：端子控制1(STOP键无效)

运行命令给2：端子控制2(STOP键有效)

P0.07 0 ○0001H 定方式设定 3：串行通讯1(STOP键无效)

4：串行通讯2(STOP键有效)

5：端子控制3(STOP、JOG键无效) 0：数字设定 1：端子AI1 2：端子AI2

P0.11 0 ×0008H 上限频率源

3：端子AI3（3004GB及以下保留） 4：脉冲输入 5：通迅给定 0：数字设定 1：端子AI1 2：端子AI2

停机直流制

3：端子AI3（3004GB及以下保留）

P1.13 0 ○0009H 动电流设定

4：脉冲输入

源

5：通迅给定

以变频器额定电流为100% 只在V/F控制方式有效 0：PID数字给定 1：AI1端子 2：AI2端子

P7.00 0 ×0004H PID给定源1 3：AI3端子（3004GB及以下保留）

4：脉冲输入 5：串行通讯

6：线速度（保留）

174

附录4 使用MODBUS通讯

功能 代码 P7.01

参数名称

设定范围

出厂设定

更改

选择通信功能后MODBUS

可写入寄存器

0007H PID给定源2 0～6：同上

0：内置PG或单相测速输入 1：AI1端子 2：AI2端子 3：AI3端子（3004GB及以下保留） 4：脉冲输入 5：串行通讯

0：扩展PG卡测速输入 1～5：同上 0：数字设定 1：AI1 2：AI2

3：AI3（3004GB及以下保留） 4：PULSE设定 5：通信给定 0：数字设定 1：端子AI1 2：端子AI2

3：端子AI3（3004GB及以下保留） 4：脉冲输入 5：通迅给定

以最大输出电压为100% 只在V/F分离模式下有效 0：端子AI1 1：端子AI2

2：端子AI3（3004GB及以下保留） 3：脉冲输入 4：通讯设定

0：与P8.11计算得到的最终驱动转矩设定值一致 1：AI1 2：AI2

3：AI3（3004GB及以下保留） 4：PULSE设定 5：通信给定

0 ×P7.03 PID反馈源1 0 ×0003H P7.04 PID反馈源2 0 ×0006H P8.11

驱动转矩设定源

0 ×000AH P9.19

输出电压偏置源

0 ×000BH Pd.02

电机保护传感器 输入通道

0 ×000CH P8.25

制动转矩设定源

0 ×0012H *注1： 只有选择了“通讯设定”通道，才能将指令数据写入上表中相应寄存器，否则报02H。 *注2：若波特率选择和奇偶校验选择发生改动，则必须停机后再启动，新的设定才生效。上位机和下位机此两项设置必须一致。否则无法建立通讯或通讯出错。 *注3：当变频器地址设置为0时，变频器不接收通讯指令，包括广播指令。当变频器地址>0时，地址发生改动可立即生效。 *注4：为了和本公司其它系列变频通讯时频率指令兼容，请设定通讯频率指令单位.如设定频率为50Hz，PLC发送频率指令若为01F4H，则需选1，变频器接收频率指令后，自动转为50.00Hz;若发送1388H，则需选0，系统按50.00Hz处理. 

发送周期限定

为降低通讯干扰引起的丢包率，获得最佳的通讯效果，请在主站程序中，根据需要限定数据发送周期。从而保证发送和接收数据都正常。 175

附录4 使用MODBUS通讯

Pb.00波特率选择 0：1200 1：2400 2：4800 3：9600 4：19200 5：38400 最小发送周期ms （限偶校验） 建议发送周期ms （适用于各种校验方式） 220ms 250ms 110ms 150ms 65ms 100ms 50ms 35ms 17ms 90ms 80ms 50ms

*注：在选择偶校验的方式下，用户可获得最快的通讯响应。 最小发送周期包括主站从发送数据到接收到正确数据的时间。 若发送周期低于该最小发送周期，则可能出现主站接收数据乱码现象。  指令格式化

通讯时主控制器 (PLC 等)对ALPHA6000S/ALPHA6000V发出指令，变频器进行响应。此构成送受信如右图所示。随指令功能内容不同，数据部分的长度有所变化。指令与指令间的间隔必须维持下记的时间。

PLC变频器指令变频器响应PLCPLC变频器指令t(ms)3.5charPb.04设定3.5char5ms以上变频器地址：变频器地址 (0 ～ 31) 

设定为0时，广播方式，同时一齐发送。即使收到广播指令，变频器不给响应。 指令编号 本系列变频器支持的MODBUS指令编号有以下4种： 指令编号 功能 指令长度正常响应长度 异常响应长度 (16 位 )

最小字节数 最大字节数最小字节最大字节最小字节最大字节数 03H 8 8 7 7 5 5 读出记录 06H 08H 10H

写单个字 回环测试 写入记录

8 8 8 8 5 5 8 8 8 8 5 5 11 11 8 8 5 5 

CRC校验

MODBUS通讯使用的CRC-16计算方法如下

1. 一般 CRC-16 计算时初始值为 0，通讯终端系列的初始值设定为 1。(16 位都是 1) 2. 按变频器地址的 LSB 为 MSB，最后的数据 MSB 用 LSB 计算CRC-16。 3. 变频器的响应指令也要计算 CRC-16，与响应指令中的 CRC-16 进行对比。 unsigned int CRC16(unsigned char*uptr，unsigned int ulenth) { unsigned int crc=0xffff ; unsigned char uindex ; if(ulenth>=9) 176

附录4 使用MODBUS通讯

{ ulenth=9; } while(ulenth!=0) { crc^=*uptr ; for(uindex=0;uindex<8;uindex++) { if((crc&0x0001)==0) { crc=crc>>1 ; } else { crc=crc>>1 ; crc^=0xa001 ; } } ulenth-=1 ; uptr++; } return(((crc&0x00FF)<<8)|((crc&0xFF00)>>8)); }  指令应用举例 [03H] 读取单个字指令：从所指定的编号中，读取1个字的记录内容。记录内容分为高 8 位和低 8 位，按顺序成为响应内容的一部分。

例：读取1号变频器的状态。

指令内容变频器地址指令编号起始地址地址个数CRC高位低位高位低位高位低位01030020000185C0正常响应内容变频器地址指令编号数据个数数据内容CRC高位低位高位低位01030200C179D4异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0183030131

[06H] 写入单个字指令：写单个字到指定寄存器中，在指定的寄存器上储存指定的数据，储存数据必须在记录编号顺序中，按高 8 位，低 8 位的顺序排列指令内容。 例：启动1号变频器运行。

注意：数据个数是地址个数的2倍177

附录4 使用MODBUS通讯

指令内容变频器地址指令编号起始地址数据内容CRC高位低位高位低位高位低位01060001000119CA正常响应内容变频器地址指令编号起始地址数据内容CRC高位低位高位低位高位低位01060001000119CA异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0186004260

[08H] 回路测试指令： 指令内容将原样以响应形式反馈，用于主控制器与变频器间的信号返送测试。测试编号，数据可使用任意值。 例：回路反馈测试

指令内容变频器地址指令编号测试编号测试数据CRC高位低位高位低位高位低位010800001234ED7C正常响应内容变频器地址指令编号测试编号测试数据CRC高位低位高位低位高位低位010800001234ED7C异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0188030601

[10H] 写入单个字指令：写内容到指定寄存器中，在指定的寄存器上写入指定的数据，写入数据必须在记录编号顺序中，按高 8 位，低 8 位的顺序排列指令内容。 例：设定频率为 50.0Hz。

指令内容变频器地址指令编号起始地址地址个数高位低位高位低位高位低位高位低位011000020001021388AAE4注意：数据个数是地址个数的2倍正常响应内容变频器地址指令编号起始地址地址个数CRC高位低位高位低位高位低位011000020001A090异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0190030C01数据个数数据内容CRC

178

附录4 使用MODBUS通讯

[10H] 数据保存指令： 写功能参数对应的MODBUS寄存器地址到保存专用地址0x00FF中，将参数内容保存到EEPROM，相当于键盘的ENTER，将数据保存掉电也不丢失。按高 8 位，低 8 位的顺序排列指令内容。00FFH为数据保存专用，Pb.06=0时有效。

例：设定频率为30.0Hz，并保存到EEPROM。

指令内容（写入频率）变频器地址指令编号起始地址地址个数高位低位高位低位高位低位高位低位011001020001020BB8B1D2指令内容（保存数据）变频器地址指令编号起始地址地址个数高位低位高位低位高位低位高位低位011000FF0001020100B3CF异常响应内容(欠压保存数据异常)变频器地址指令编号异常代码CRC高位低位0190230DD9数据个数数据内容CRC数据个数数据内容CRC[10H]

写入两个字指令：可同时对0001动作指令、0002频率设定1两个寄存器进行操作，注意运行命令给定方式设定(P0.07)必须设为“串行通讯”、频率设定源1(P0.03)必须设为“通讯给定”。 例：设定频率为 50.0Hz。

指令内容变频器地址指令编号起始地址地址个数高位低位高位低位高位数据内容低位高位低位CRC高位低位01100001000204000113886EF5正常响应内容变频器地址指令编号起始地址地址个数CRC高位低位高位低位高位低位0110000100021008异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0190030C01数据个数注意：数据个数是地址个数的2倍

179

附录4 使用MODBUS通讯



数据一览表： 指令数据 (可写入) MODBUS 地址 名称 bit内容 0000H ( 保留) 012345 运 转 操 作 信 号 67ABCDEF0002H 0003H 0004H 0005H 0006H 0007H 0008H 0009H 000AH 000BH 000CH 0012H 频率设定1 注2 通讯PID反馈1，数据范围0-2000对应-100.0%~100.0% 通讯PID给定1，数据范围0-2000对应-100.0%~100.0% 频率设定2 注2 PID反馈2，数据范围0-2000对应-100.0%～100.0% PID给定2，数据范围0-2000对应-100.0%～100.0% 上限频率， 数据范围0-1000对应0.0～100.0%，100.0%对应上限频率 停机直流制动电流， 数据范围0-1000对应0.0～100.0% 驱动转矩设定，数据范围0-1000对应0.0～100.0%， 100.0%对应电机额定转矩的2倍 输出电压偏置，数据范围0-1000对应0.0～100.0%， 100.0%对应最大输出电压 电机保护传感器输入通道 制动转矩设定，数据范围0-1000对应0.0～100.0%， 100.0%对应电机额定转矩的2倍 运行指令 1：运行 0：停止 反转指令 1：反转 0：正转 外部故障 1：外部故障 (EFO) 故障复位 1：故障复位指令 多功能输入指令 1 (P3.01 X1端子功能) 多功能输入指令 2 (P3.02 X2端子功能) 多功能输入指令 3 (P3.03 X3端子功能) 多功能输入指令 4 (P3.04 X4端子功能) 多功能输入指令 5 (P3.05 X5端子功能) 多功能输入指令 6 (P3.06 X6端子功能，3004GB及以下保留) 多功能输入指令 7 (P3.07 X7端子功能，3004GB及以下保留) 多功能输入指令 8 (P3.08 X8端子功能，3004GB及以下保留) 多功能输入指令 9 (P3.09X9端子功能，3004GB及以下保留) 多功能输入指令10 (P3.10 X10端子功能，3004GB及以下保留) ( 保留 ) 注1 ( 保留 ) 注1 0001H 0013-001FH 保留 注1：保留的 BIT 中写 “0”。 注2：当通讯频率指令>最大频率时， 报21H超出上下限异常代码，且保持运行频率不变，. 注3：000DH～0011H 与0013H～001FH地址在通用型变频器中保留。 注4：当读取以上保留寄存器地址时，反馈地址错误。 180

附录4 使用MODBUS通讯

参数保存 [ 输入指令 ]( 可写入 ) 记录编号 00FFH 注： 06号和10号写入数据指令，只将数据写入RAM中运行，对本次运行有效。掉电后再启动，则上次写入的数据无效。 若需掉电启动，通讯写入的数据有效，则应将数据写入EEPROM保存，可用10号功能，将需保存的参数MODBUS地址写入0x00FF即可。 将要保存的参数对应的MODBUS地址写入0x00FFH即可将RAM上的参数数据写入EEPROM保存。由于EEPROM的最大写入次数为10万次，所以不要频繁地使用此输入指令。该指令类似用键盘操作时，按ENTER直接将设定参数写入EEPROM器。记录编号00FFH为写入专用，读此记录时，会发生记录编号错误 (异常编号02H)。 

监视内容 ( 只可读取 )

bit 0 1 2 3 0020H 状 态 信 号 4 5 6 7 8 9 A B C-F0 1 2 0021H 故 障 内 容 3 4 5 6 7 8 内容 运行中 1：运行中 0：停止中 反转中 1：反转中 0：正转中 故障复位 1：故障复位中0：无故障复位 故障 1：故障 告警 1：告警 多功能输出指令 1 (1：DO ON 0：OFF) 多功能输出指令 2 (1：Y1 ON 0：OFF) 3004GB及以下保留 多功能输出指令 3 (1：Y2 ON 0：OFF) 3004GB及以下保留 多功能输出指令 4 (1：TA ON 0：OFF) 多功能输出指令 5 (1：BR ON 0：OFF) 3004GB及以下保留 多功能输出指令 6（1：Y3 ON 0：OFF) 3004GB及以下保留 （保留） (保留) 过电流 (OC) 加速过电压 (Ou1) 变频器过载 (OL2) 变频器过热 (OH1) 减速过电压 (Ou2) 恒速过电压 (Ou3) HE霍尔电流检测故障 外部异常 (EFO～EF1) 硬件异常 (CCF3～CCF6) MODBUS 地名称 址 名称 输入指令 内容 设定范围 初期值 — 功能简表中MODBUS地址 0100H ～ 0FFFH 181

附录4 使用MODBUS通讯

MODBUS 地名称 址 bit 9 A B C D E F 0 1 2 3 0022H 告 警 内 容 4 5 6 7 8 9 A B-F电机过载 (OL1) 输入/输出缺相或不平衡(SP1～SP2) 母线欠压 (Uu1) 控制回路欠电压 (Uu2) 充电回路欠电压 (Uu3) 接地GF或负载短路SC （保留，即使报故障，由键盘显示）键盘连接异常 (CCF1～CCF2) 母线欠压告警Uu 变频器过载预告警OLP2- 模拟信号1异常AE1 模拟信号2异常AE2 温度偏高OH2 串行通讯未收到正常控制信号CE 功能码设定不合理SF1(如SS0-2，TT0-1设置不全) 运转模式与端子设置不一致SF2 输出端子选择26没达到4个SF3、27没达到3个SF3 电机参数整定异常 模拟信号3异常 ( 保留 ) 内容 182

附录4 使用MODBUS通讯

MODBUS 地址 0023H 0024H 0025H 0026H 0027H 0028H 0029H 002AH 名称 bit 内容 频率指令补偿前 频率指令补偿后 AI1模拟量输入(V)，0~10.00V对应0~1000 AI2模拟量输入(V) ，0~10.00V对应0~1000 输出电流 (A) 输出电压 (V) 设定频率Hz AI3模拟量输入(V) ，-10.00~10.00V对应0~2000 0 多 功 能 输 入 端 子 状 态 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B-F端子X1 1：闭 端子X2 1：闭 端子X3 1：闭 端子X4 1：闭 端子X5 1：闭 端子X6（3004GB及以下保留） 1：闭 端子X7（3004GB及以下保留） 1：闭 端子X8（3004GB及以下保留） 1：闭 端子X9（3004GB及以下保留） 1：闭 端子X10（3004GB及以下保留）1：闭 （ 保留 ） （ 保留 ） (保留) 0 1 2 3 4 5 6 7-FDO 1：“ON” 0：“OFF” BRA-BRB-BRC继电器（3004GB及以下保留） 1：“ON” 0：“OFF” 0：开 0：开 0：开 0：开 0：开 0：开 0：开 0：开 0：开 0：开 002BH 002CH 多 功 能 输 出 状 态 TA-TB-TC 继电器 1：“ON” 0：“OFF” 继电器Y1（3004GB及以下保留） 1：“ON” 0：“OFF” 继电器Y2（3004GB及以下保留） 1：“ON” 0：“OFF” 继电器Y3（3004GB及以下保留） （保留） (保留) 002DH 002EH 002FH 0030H 0031H 0032H 0033H AO1模拟量输出（V）0~10.00V对应0~1000 AO2模拟量输出（V）0~10.00V对应0~1000（3004GB及以下保留） AO3模拟量输出（V）0~10.00V对应0~1000（3004GB及以下保留） 直流母线电压 输出转矩 当前转速 183

附录4 使用MODBUS通讯

MODBUS 地址 0034H 0035H 0036H 0037H 0038H 0039H 003AH 003BH 003CH 名称 bit 内容 设定转速 运行线速度 设定线速度 输出功率 PID 反馈量(% ) PID 输入量(% ) 设定长度 实际长度 外部计数值 003D-003FH (保留) 0040-004AH 端子状态，0040H－004AH依次对应002BH的BIT0-BITA位 004B-00FEH (保留) 

Modbus寄存器地址表： 功能码表参数编号(十进制DEC) (确认保存)

Modbus寄存器地址(十六进制HEX) (00FFH)

(指令数据) (0001H～001FH) (监视内容) (0020H～004FH) P0.00～P0.19 0100H～ 0113H* P1.00～P1.23 0200H～ 0217H P2.00～P2.50 0300H～ 0332H P3.00～P3.36 0400H～ 0424H P4.00～P4.35 0500H～ 0523H P5.00～P5.36 0600H～ 0624H P6.00～P6.18 0700H～ 0712H P7.00～P7.28 0800H～ 081CH P8.00～P8.28 0900H～ 091CH P9.00～P9.21 0A00H～ 0A15H PA00～PA.30 0B00H～ 0B1EH Pb.00～Pb.08 0C00H～ 0C08H PC.00～PC.23 0D00H～ 0D17H Pd.00～Pd.34 0E00H～ 0E22H PE.00～PE.12 0F00H～ 0F0CH PF.00～PF.12 1000H～ 100CH (参数扩展用) (1100H～FFFFH)

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附录4 使用MODBUS通讯

 Modbus地址编码方法： 参看功能码表中功能码号，高8位HI=功能组号+1; 低8位LO=功能码号. 其它未列明寄存器地址保留. 异常编号一览表

内容

指令编号错误 指令编号在 03H，08H，10H 以外。 寄存器地址错误 寄存器地址，1 个都未登记。 读取ENTER确认专用寄存器 [0X00FFH] 未在功能码设定中，开通该地址的通讯功能.. (注1) 个数错误 阅读或写入的数据个数不在 1 以上 16 以下 写入方式中，指令数据不是位数 *2 数据设定错误 控制数据及参数输入中发生上下限错误。· 写入方式错误 对运行中不可改写参数写入或只读参数写入(注2) 参数写保护(注3) 要将读取专用寄存器写入数据 发生CCF3即EEPROM故障时写入 欠压时写入 发生Uu 时写入参数 参数处理中，写入来自通讯的参数 故障复位时或系统掉电时或数据正在保存时 CRC校验故障(注4) 

异常编号 01H 02H 03H 21H 22H 23H 24H 25H 注1：设定P0.03，P0.04频率设定为串行通讯(写地址0002时)或者设定P0.07运行命令控制方式为串行通讯(写地址0001时). 注2：在运行中可以设定的参数，请参照功能参数一览表。若要修改运行中不可修改，而停机可修改的参数，请先停机再修改. 注3：参数写保护时，PF.01设置为1或2，请修改为0，全部参数可改写. 注4：发生CRC16校验故障，系统接收完毕也给予响应，报25H故障，便于用户调试。

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附录5 键盘安装尺寸

附录5 键盘安装尺寸（单位：mm）

图 A5-1 S2R4GB～3004GB键盘安装尺寸

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附录5 键盘安装尺寸

图A5-1 35R5GB及以上键盘安装尺寸

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附录6 LCD液晶键盘使用说明

附录6 LCD液晶键盘使用说明

A6.1 LCD键盘说明

A6.1.1 LCD键盘示意图

RUNFWDREVREMOTETRIP运行状态指示灯LCD液晶显示中文: 2行，每行最多7个汉字英文：2行，每行最多14个字母 补偿前频率 50. 00 Hz-+数字编码器上升数字编码器下降JOGENTERSTOPRESET确定键停止键故障复位键编程键PRGESC＞＞移位键运行键RUN正反转切换键

图 A6-1 LCD键盘布局与各部分名称

LCD键盘与LED键盘相比，操作按键及状态指示灯显示排列都一致，操作方法和相关功能都一样。唯一不同的是：LCD键盘通过LCD液晶显示来替代LED键盘的四位七段LED数码管及3个单位指示灯的功能。

A6.1.2 按键功能说明

LCD液晶键盘同LED键盘一样设有9个按键，每个按键的功能定义也与LED键盘一致，详情参见第三章“表 3-2 键盘按键功能表”。 A6.1.3. LCD液晶显示及指示灯说明

LCD液晶键盘上设有LCD液晶显示区、5个状态指示灯。

LCD液晶显示区可显示变频器的状态参数、功能码参数、故障告警码等，显示参数的同时显示参数名及参数单位，即囊括了LED键盘中3个单位指示灯的功能。且从参数名中可判断出该参数为设定参数或实际值，故不再需要通过闪烁单位指示进行区分。另外通过LCD液晶键盘以字母的形式显示单位，可以显示所有的单位指示。具体各个状态下的显示内容方式参见下文键盘显示图示。

5个状态指示灯指示的意义同LED键盘，参见第三章LED键盘的功能与操作，“表 3-3 状态指示灯说明”。

点动键A6.2 LCD使用说明

A6.2.1 功能特点

LCD液晶键盘，是为了用户能更清晰明确的知道所显示的功能参数，采用中文进行说明，让用户在不清

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附录6 LCD液晶键盘使用说明

楚功能代码具体意义时，能直观的显示出代码的含义。此键盘能与35R5GB及以上变频器进行连接。在功能上与LED键盘的操作完全兼容，能在接上键盘时自动识别并显示。

LCD液晶键盘增加了功能参数拷贝功能，该功能可使多台变频器的参数设置相同；当多台电机需统一的设置时，只需设置一台的参数后，进行参数上载，再在其它的变频器中，进行功能参数下载，就可使所有的变频器的参数保持一致。这样就避免了功能参数重复设置。

参数拷贝中上载为上载所有参数，而下载则可选择下载所有参数或下载非电机参数。 注意：

为防止参数上下载时，PF.03为非零值导致重复拷贝，参数拷贝时PF.03值为零； 在进行参数上下载时，必须是对同一系列的变频器进行，否则下载失败。、 A6.2.2 显示步骤

当LCD键盘上电（接入）时，会进行键盘判断、显示屏初始化，显示屏将空白，此时间大约需要2s左右。当一切正常后，会进入停机状态显示界面，此后才可对LCD键盘进行操作。

A6.2.3 键盘的显示状态

LCD键盘拥有的显示状态及切换方式皆与LED键盘保持一致，所代表的意义也相同，仅仅是显示的具体内容、方式不同；各显示状态的具体显示内容及代表的意义、切换方式可参见第三章“3.1.4 键盘的显示状态”，下面以图示形式说明LCD键盘的各个显示状态显示的具体内容。

键盘的显示状态分为停机状态参数显示、运行状态参数显示、故障告警显示状态、功能码参数编辑状态显示等。

1

附录6 LCD液晶键盘使用说明



变频器停机、运行状态显示

RUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIP 补偿前频率 0. 00 Hz-PRGESC＞＞JOGENTERSTOPRESET 补偿前频率 0. 00 Hz+PRGESC＞＞JOGENTERSTOPRESET 补偿前频率 30.00 Hz+PRGESC＞＞JOGENTERSTOPRESET--+RUNRUNRUN图1 上电初始化显示，补偿 前输出频率为0.00Hz图2 停机状态，RUN灯熄灭 FWD慢闪指示设定方向图3 运行状态，RUN灯亮， 加速中FWD指示灯快闪RUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIP 补偿前频率 50.00 Hz-PRGESC＞＞JOGENTERSTOPRESET 告警：OLP2 过载预警+PRGESC＞＞JOGENTERSTOPRESET 故障: OL2 变频器过载+PRGESC＞＞JOGENTERSTOPRESET--+RUNRUNRUN图3 运行状态，RUN灯亮， 运行到设定频率 稳速时FWD恒亮图5 告警时，闪烁显示 告警字符灭亮图6 故障时，显示故障代码及故 障名，TRIP故障指示灯闪烁图A6-2 LCD键盘：变频器初始化、停机、运行、告警、故障状态的显示

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附录6 LCD液晶键盘使用说明



功能码编辑状态：

PRGESCRUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWD一级菜单REVREMOTETRIPENTERRUNFWD二级菜单REVREMOTETRIPENTERRUNFWD三级菜单REVREMOTETRIP补偿前频率 50.00 Hz停机状态参数显示或运行状态参数显示或故障告警显示功能组：P0基本功能PRGESCPRGESC功能码：P0.02频率数字设定PRGESCENTER频率数字设定 50.00 Hz编辑状态图A6-3 LCD键盘的编程显示状态



补充：特殊界面显示

RUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIPRUNFWDREVREMOTETRIP

参数名及选项值选项名X1X2X9…X11X8频率设定1:01键盘设定选项类参数显示

CALL通讯请求通讯请求显示

端子状态DOY1…Y4Relay1Relay2端子状态显示

图A6-4 LCD键盘：特殊界面显示及意义

A6.2.4 键盘的操作方法

与LED键盘保持一致，通过LCD键盘可对变频器进行各种操作，举例如下： 监视参数显示切换 LCD 补偿前频率显示 50.00 HzLED显示按键操作 补偿后频率 50.00 Hz 输出电流 45.0 A 设定频率 50.00 Hz 运行转速 1440 rpm 设定转速 1440 rpm 实际长度 0.000 m

50.00输出频率(补偿前)＞＞50.00输出频率(实际)＞＞45.0＞＞50.00＞＞1440＞＞1440＞＞0.000＞＞输出电流设定频率运行转速设定转速实际长度图A6-5 LCD键盘：监视参数显示操作示例

普通运行的给定频率调节 （将给定频率从50.00Hz更改为40.00Hz）

LCD 补偿前频率显示 0.00 Hz-

设定频率 50.00 Hz- 设定频率 49.99 Hz- 设定频率 49.50 Hz 设定频率 40.00 Hz- 补偿前频率 0.00 Hz按键操作停机显示输出频率按旋钮自动进入给定频率修改状态，单位指示闪烁显示当前设定频率向左旋转一次设定频率改变0.01Hz连续旋转并保持旋转速率可使调整步长逐渐加大到0.10Hz步长最大可到1Hz,到达设定值后,若需保存当前频率设定调整完频率后直接按ENTER键即保存停止旋转3s后自动退出返回初始显示状态图A6-6 LCD键盘：设定频率调整操作

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附录6 LCD液晶键盘使用说明

功能码参数的设置

LCD显示按键操作 补偿前频率 0.00 Hz停机参数显示状态 功能组：P0 基本功能PRGESC 功能组：P2 辅助运行+ 功能码：P2.00 点动运行频率ENTERENTER 功能码：P2.01 点动加速时间+ 点动加速时间 6.0 sENTER进入编辑状态，显示一级菜单旋转2次选择功能组P2功能组确认，进入二级菜单旋转1次选择功能码P2.01功能码确认，进入三级菜单 功能组：P2 辅助运行PRGESC 功能码：P2.02 点动减速时间PRGESC 点动加速时间 1003.0 s 点动加速时间 ▌ 3.0 s+ 点动加速时间 3.0 s＞＞-ENTER退出编辑状态退回一级菜单存储修改后的数值，退回二级菜单向右旋转1次修改闪烁位参数0→1将闪烁位右移 2位，跳至最高位向左旋转三次修改闪烁位参数6→3注：参数高位为0时，被修正不显示；参数编辑状态闪烁位移至该位时，▌与空白字符交替显示，改变值为非零后，后续被修正位补零正常显示。图A6-7 LCD键盘：参数编辑操作示例

A6.3 LCD对比度调节

当用户觉得显示屏的对比度差时，可通过键盘组合键（移位键+数字编码器）进行调节：按住移位键-+＞＞的同时旋转数字编码器，上升则对比度增强，下降则对比度减弱。整个对比度的调节共分5档，当旋转上升至最强对比度时，对比度将不再改变，保持最强对比度显示；下降同理。

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附录7 变频器保修单

附录7 变频器保修单 变频器保修单 用户名： 用户地址： 联系人： 邮编： 型号： 电话： 传真： 编号： 购买日期： 年 月 日故障日期： 年 月 日 故障状况 电机： KW 极 电机用途： 故障发生时间：投入电源 空载 负载 ％ 其它： 故障现象： 故障显示： OC OL OU OH LU 无 其它： 使用控制端子： 复位后运行： 可 不可 输出电压： 有 无 总工作时间： 小时故障频率： 安装场合情况 电源电压： U-V V， V-W V，W-U V 变压器容量： KVA变频器接地： 有 无 至电源距离： m至电机距离： m 振动： 无 一般 强尘土： 无 一般 多 其它情况： 193