机电一体化系统综合实训报告
专 * 学 * *所 在
业：数控技术 ***** 号：************* * 师： ***
学 校：兵团电大农七师分校
2012年 11 月 3 日
机电一体化系统综合实训报告
姓 名：邓同军
实训时间：2012.9.1～2012.11.1 实训地点：农七师职业技术学校 指导老师：周占红 一、实训目的：
通过机电一体化的综合实训，了解继电器线圈自锁的原理及开、常闭触点的使用。掌握继电器线圈联锁控制电路的工作原理、安装及操作方法。电器线圈常开触头在电路中的应用。掌握三相电动机正、反转主电路的工作原理以及安装方法。掌握继电器线圈互锁控制电路的工作原理、安装及操作方法。掌握继电器线圈常闭触头在电路中的应用。了解三相异步电动机的基本结构和连接方式。
二、实践的内容：
题目:继电器线圈点动、长动控制电路，电器线圈之间控制电路，电动机正反转控制电路及电动机正反转控制电路与主电路连接的学习 1.继电器线圈点动、长动控制电路：
在老师的指导下，按照实习要求及注意事项，按电路图正确连接继电器线圈，使其具有点动、长动的作用。接线线路准确、节省、布局美观。选择恰当的安装方法，达到节省、美观、快速的目的。安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作。注意人身安全,操作时要心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分以及电动机的转动
部分，以免触电和造成意外伤害。接线时合理安排元器件位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠，注意要让开关远离继电器且接近于人。 电路图如下：
刀闸开关NLKM1SB3(红)SB2(黑)KM2SB1(绿)KM2
将电路图连接好，经老师检查后才能通电操作。红色按钮开关为常闭（动断）触点，黑色、绿色按钮开关为常开（动合）触点。其中，黑色按钮开关控制继电器KM1的工作；断开时，继电器KM1停止通电，即为点动控制。绿色按钮开关控制KM2的工作，当其断开时，由于继电器KM2的常开（动合）触点闭合，继电器KM2仍然通电，即为长动控制，达到自锁的目的。电路接通电源后，按下绿色（SB1）常开触点按钮，继电器KM2通电；断开时，KM2停止工作。接下来按下黑色常开触点按钮，KM1通电；断开时，KM2仍然通电。最后，按下红色常闭触点按钮，继电器KM1、KM2均停止工作。通过对继电器线圈以
及常开常闭触点的学习，我获得了很大的乐趣，让我在接线和布局方面都得到了很大的提高。 2.继电器线圈之间控制电路：
在老师的指导下，按照实习要求及注意事项，按电路图正确连接继电器线圈，使其具有一个继电器线圈的运作情况控制另一个继电器运作的特点。安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作。接线线路节省、准确、美观，注意人身安全。 电路图如下：
N L闸刀 KM1 SB3(红) SB2(黑) KM1 KM2 SB1(绿) KM1 KM2
将电路连接好，经老师检查后才能通电操作。电路接通电源后，当交流接触器KM1通电后，在主电路中交流接触器KM1的三个常开触点闭合，电动机启动，沿一个方向转动(正转)。当交流接触器KM2通电后，在主电路中交流接触器KM2的三个常开触点闭合，电动机启动，沿另一个方向转动(反转)。红色按钮开关为常闭（动断）触点，黑色、绿色按钮开关为常开（动合）触点。其中，黑
色按钮开关控制继电器KM1的工作，且为长动控制。在继电器KM1通电的情况下，绿色按钮开关控制KM2的工作，当其断开时，由于继电器KM2的常开（动合）触点闭合，继电器KM2仍然通电。但当继电器KM1停止工作，及红色常闭触点断开时，继电器KM2也停止工作，即达到联锁的目的。电路接通电源后，按下绿色（SB1）常开触点按钮，继电器KM2不工作，断开开关。然后按下黑色（SB2）常开触点按钮，继电器KM1通电；接着按下绿色（SB2）常开触点按钮，KM2通电；断开时，KM2仍然工作。最后，按下红色常闭触点按钮，继电器KM1、KM2均停止工作。通过对继电器线圈的深入了解，学习到了基本控制电路。3. 电动机正反转控制电路：
在老师的指导下，按照实习要求及注意事项，按照电路图正确连接继电器线圈，使其具有互锁控制电路的作用。接线的线路要顺畅，尽量避免线路的交叉，保证火线和零线的并行，布局要美观。注意继电器线圈常闭触点是一一对应的，记住KM1和KM2的位置。不要接错线。安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作并注意人身安全。
N L
电路图如
闸刀下：
KM1 SB3(红) SB2(黑) KM2 KM1 KM2 SB1(绿) KM1
KM2
将电路连接好后，经老师检查后才能通电操作。为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM2（KM1）常闭触头，确保线路工作时接触器KM1、KM2不会同时得电而产生误动作（如图），以达到电路互锁的目的。根据三相异步电动机的原理，要改变电动机的转向，只须将电动机接到三相电源的三根电源线中的任意两根对调位置(即改变通入电动机的三相电流相序)。电路接通电源后，当交流接触器KM1通电后，在主电路中交流接触器KM1的三个常开触点闭合，电动机启动，沿一个方向转动(正转)。当交流接触器KM2通电后，在主电路中交流接触器KM2的三个常开触点闭合，电动机启动，沿另一个方向转动(反转)。红色按钮开关为常闭（动断）触点，黑色、绿色按钮开关为常开（动合）触点。当单独按下黑色或者绿色常开触点按钮时，由于串联在KM1支路上的KM2触点和串联在KM2支路上的KM1触点均为常闭触点，所以继电器KM1和KM2均能正常工作。但当继电器KM1通电时，由于串联在KM2支路上的KM1触点断开，所以KM2不能工作。同理，当KM2通电时，KM1不能正常工作。也即继电器KM1和KM2不能同时工作，达到了互锁的目的。合上闸刀开关，当按下黑色（SB2）常开触点按钮时，继电器KM1正常工作，且为长动控制。但此时按下绿色
（SB1）常开触点按钮时，KM2不能工作。同理，当按下绿色常开触点按钮时，继电器KM2正常工作。但此时按下黑色常开触点按钮时，KM1不能工作。最后，按下红色（SB3）常闭触点按钮，继电器KM1和KM2均停止工作。实习完毕，切断电源，拆除电路。通过对继电器线圈联锁、互锁控制电路的学习，以及继电器常开、常闭触点的认识，我掌握了继电器线圈之间可以有着相互制约的联系。如继电器的工作与否可以决定另外一个继电器的工作与否。也就是自动控制电路基本思想的部分体现。
4.电动机正反转控制电路与主电路连接
在老师的指导下，按照实习要求及注意事项，按照电路图正确连接电路。掌握三相电动机正、反转主电路的工作原理以及安装方法。了解三相异步电动机的基本结构和连接方式。接线接完后，首先需要老师的检查，检查通过后才通电进行下面的步骤，正确连接继电器线圈和电动机，接线线路准确、节省、美观，安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作。发现异常情况，立即断开总电源，查明原因，经指导老师检查后才能通电操作。如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电源，检查电机是否缺相。三相电动机安装要牢固、稳定、水平放置。 电路图如下：
N L L1 L2 L3闸刀 KM1 SB3(红) SB2(黑) KM2 KM1 KM2 SB1(绿) KM1FR KM1KM2 KM2 M
为了避免继电器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM2（KM1）常闭触头，确保线路工作时继电器KM1、KM2不会同时得电而产生误动作，以达到电路互锁的目的。根据三相异步电动机的原理，要改变电动机的转向，只须将电动机接到三相电源的三根电源线中的任意两根对调位置(即改变通入电动机的三相电流相序)。电路接通电源后，当继电器KM1通电后，在主电路中继电器KM1的三个常开触点闭合，电动机启动，沿一个方向转动(正转)。当继电器KM2通电后，在主电路中继电器KM2的三个常开触点闭合，电动机启动，沿另一个方向转动(反转)。 合上闸刀开关，当按下黑色常开触点按钮时，继电器KM1通电，电动机启动，沿一个方向转动(正转)。按下黑色按钮使电动机停止转动。
当按下绿色常开触点按钮时，继电器KM2通电，电动机启动，沿另一个方向转动(反转)。最后，按下红色常闭触点按钮，电动机停止转动。切断电源，拆除电路。电动机原本对我来说只是见过，但从没有想象可以自己动手接触它，这次的实习让我觉得很新鲜，很开心，同时通过对电动机正、反转工作原理的学习，使我加深了电工的基本技能的认识。在细心的基础上，掌握各种各样的电路知识，增强亲自实践的能力，是我们奋斗的目标。 三.实训总结：
通过这次的综合实训学习，我对自动化相关知识有了更家深入的了解，不但对已学的专业知识有了更加深入的了解，同时也学到了以前没学过的知识，大大扩展了自己的知识面。使我对机电一体化产品的了解由感性认识上升为理性认识。培养了我对理论知识到解决实践问题的过渡，大大提高了解决实际问题的能力，为以后的工作解决实际生产问题打下基础。
在整个学习阶段中，老师严谨的治学态度和以身作则、勤奋塌实的工作作风使我受益菲浅，在此表示我深深的谢意.这次的综合实训让我学到了一些我平常无法学到的知识，更主要的是我学会了通过动手学习到了很多 了我的知识面和性！让我知道怎样去应对一些实际的问题。在以后的工作中，我也会进一步在实践中去丰富理论，完善知识结构。