制动系基本结构
图12-1为六平柴汽车双管路制动系统示意图。前轮鼓式制动器总成装在前轮轮毂中，后轮鼓式制动器总成装在后轮轮毂中。制动踏板装在驾驶员右脚前方，手制动操纵阀装在驾驶员右手后方车身底板凸台上（九平柴汽车的手动阀装在驾驶员左手下方）。空气压缩机装在发动机右侧，与燃油高压泵串接；储气筒装在汽车大梁上；感载比例阀装在汽车后桥上部的大梁上，下部的感载传动臂通过弹簧与后桥连接；制动管路沿车架大梁和横梁顺势走向，管路与制动气室用橡胶软管连接。
一、制动系统工作过程
（1）驻车制动。汽车驻车时，操纵手制动阀3，放掉驻车制动三通管6和快放阀4中的压缩空气，使弹簧储能式后制动气室中的储能弹簧释放，推动后轮鼓式制动器制动蹄片张开，摩擦片紧压在制动鼓的内圆面上，起驻车制动作用。在制动中，制动三通管中压缩空气已全部流失，仍有驻车制动。
（2）解除驻车制动。起动发动机，带动空气压缩机运转，使制动系统供气管路和两个储气筒中充满压缩空气，压缩空气的压力可由气压表12来指示。此时接在驻车制动供气管路中的快放阀4和气压警报开关5无气压，气压警报开关控制警报器发响和警报灯亮，指示汽车处于驻车制动状态。操纵手制动阀3至解除制动位置，气压较低时，气压警报灯仍然灯亮，表示制动气压不足；制动气压足够时，驻车制动供气管路通过快放阀4和三通管接头使驻车制动气室供气，压缩后轮制动气室储能弹簧，使后轮制动蹄片回位，后轮制动即处于非制动状态，气压警报灯熄灭，表示汽车制动气压足够，可以起步。
（3）行车制动。行车中在制动系统供气管路气压足够的情况下，踏下行车制动（脚制动）踏板，使直踏式制动阀2动作，压缩空气通过四通接头21供至前制动气室，使前轮制动，此时前制动灯开关22接通，制动灯亮；压缩空气按比例通过感载阀8和三通管接头6供至后制动气室，使后轮制动，此时装在感载比例阀上的后制动灯开关9接通，制动灯亮。汽车制动强度是由直踏式制动阀通过踏板控制的，踏板行程大制动强；踏板行程小制动弱。当制动系统中气压不足时，装在湿储气筒16上的低压警报开关接通，低压警报灯亮和警报器响，表示制动气压不足。
（4）行车手制动。行车中脚制动失灵或无气压时，可以操纵手制动阀至制动位置，可使后轮制动。
（5）无气压解除驻车制动。汽车长期停放，可能处于无气压状态。此时汽车驻车制动。发动机不起动，想要将汽车拖走时，可用扳手旋转两个后轮的弹簧制动气室的解除制动螺栓，解除后轮驻车制动。要想恢复驻车制动，要旋回这个螺栓。
二、四回路保护阀
四回路保护阀用于多回路气压制动系统中的各回路间的保护，当有一条回路漏气而使气压不足或气压为零时，仍能保证其余回路中有一定的安全制动气压。四回路保护阀可分别控制前轮和后轮制动气路，控制辅助制动气路和挂车制动气路等。有了四回路保护阀，使得汽车制动系统才实现了双管路制动分别控制的要求。 在汽车上，四回路保护阀11的压缩空气进气管与湿储气筒16连接，进入干燥空气。在保护阀中，压缩空气分成两路，一路送至储气筒10的前腔，用于前轮制动用气；一路送至储气筒10的后腔，用于后轮制动和驻车制动，这就使得储气筒的前腔与后腔分别与湿储气筒相通。
三、双路阀
在制动系统中，双路阀20有两个进气口，分别接储气筒10的前腔和后腔，出气口接手制动阀3。当储气筒10的前腔压力较后腔压力高时由前腔向手制动阀3供气，当后腔压力高时由后腔供气，当前腔与后腔压力相等时同时供气，并能保证前腔与后腔互不相通。可在一腔漏气时手制动阀有压缩空气，保证解除驻车制动。
四、快放阀
快放阀4接在驻车气压控制管路中，当手制动阀3位于解除驻车制动位置时，压缩空气从进气口进入时，将驻车制动器进气口打开并关闭排气门，使压缩空气充入驻车制动气室；当手制动阀3位于驻车制动位置时，阀门进气口无气压作用，将进气门关闭并打开排气门，使驻车制动气室与大气连通，制动气室内的压力排泄为零，此时装在快放阀4上的气压警报开关5搭铁闭合，指示汽车处于驻车制动状态。
五、手制动阀
手制动阀3接在供压管路的双路阀20和驻车气压控制管路之间，当手制动阀3位于解除驻车制动位置时，压缩空气通过快放阀4给后轮弹簧制动气室充气，解除驻车制动；当手制动阀3位于解除制动的中间位置时，可以逐渐解除驻车制动；当手制动阀3位于驻车制动位置时，切断供气进口，控制管路与大气相对，后轮弹簧制动气室放气，实现驻车制动；当于制动阀3位于制动的中间位置时，可以逐渐制动。在某些特殊情况下脚制动不起作用时，可用手制动阀3制动，此时将手制动阀置于制动位置或制动某一中间位置，均可使后轮制动和逐渐制动，达到汽车减速和停车的目的。
六、脚制动阀
脚制动阀（直踏式制动阀）2装在前和后轮制动气室供气管路之中，为直踏双腔活塞式，其中一个腔用于控制前轮制动，另一个腔用于控制后轮制动。当踏下脚制动阀时，制动阀动作，储气筒10前腔压缩空气通过制动阀供到两个前轮制动气室，推动前轮制动蹄张开，使制动摩擦片紧贴压在前轮制动鼓内圆表面，起前轮制动作用；接在前制动管路上的前制动灯开关接通，使前制动灯亮。与此同时，储气筒10后腔压缩空气通过制动阀和感载阀8供到两个后轮制动气室，起后轮制动作用；接在感载阀8上的后制动灯开关接通，使后制动灯亮。当踏下制动踏板到某一个中间位置时，制动阀可以控制前后制动气室的供气量和供气压，起到中等强度制动的目的。当抬起脚制动时，前和后制动气室中的压缩空气通过制动管路和制动阀与大气接通，制动系统放气，解除各车轮的制动；前后制动灯熄灭。
七、感载阀
平头载货汽车，在空载和满载时后轴轴荷变化很大，后轮制动强度在满足满载制动要求时就会使空载和半载时后轮的制动力过大，可能使汽车在溜滑的路面上造成制动跑偏或甩尾等故障。感载阀8的控制臂随后轴轴荷变化位置，使感载阀随后轴轴荷自动地调节后轮制动气室中的制动气压，控制汽车空载时后轮制动气压较低，中等载荷时气压中等，满载时达到额定气压。与此同时，前轮制动气压不变，保证汽车在各种载荷情况下制动减速的稳定性。
八、后轮弹簧制动气室
后轮弹簧制动气室如图12-2所示。在汽车上以后轮弹簧制动气室取代普通的制动气室。图中右侧以进气口B控制的制动气室为行车制动气室，与普通的制动气室相当，可以实现行车制动的功能。图中左侧以进气口A控制的制动气室为驻车制动气室，可以实现驻车制动的功能，两个制动气室是控制的。
为了解除驻车制动，制动系统的手制动阀应置于解除制动位置，此时储气筒前腔或（和）后腔的压缩空气经过双路阀、手制动阀和快放阀由进气口A进入弹簧制动缸，压缩空气推动大膜片4向左移动，推动托架3向左移动，压缩制动储能弹簧2。当压缩空气压力达到440KPa以上时，就足以克服制动储能弹簧2的弹力，将其压缩；推力杆5在回位弹簧6作用下回位，解除了对小膜片7的压力；连接叉9在回动弹簧8作用下向左移动，解除对制动蹄片的作用，解除驻车制动。 驻车制动时，手制动阀置于驻车制动位置快放阀和手制动阀回路中的压缩空气排入大气，同时将快放阀的进气阀关闭，排放阀打开，弹簧制动气室中的压缩空气经进气口A反向流动至快放阀排入大气；大膜片4无压缩空气作用，制动储能弹簧2伸长，推动托架3右移，推动大膜片4右移，压缩弹簧6，推动推力杆5右移，推动小膜片7右移，压缩弹簧8，推动连接叉9右移，连接叉9带动制动凸轮轴和凸轮转动，将制动蹄片张开，使制动摩擦片紧压在制动鼓内圆表面上，实现驻车制动。
汽车行车制动时，压缩空气经感载阀由进气口B进入右腔，压力作用在小膜片7的左侧，推动小膜片7右移，压缩弹簧8和推动连接叉9右移，连接叉持续动作实现行车制动。
解除行车制动时，右腔中的压缩空气经行车制动进气口B和感载阀等气路排入大气；连接叉9在回动弹簧8的作用下回动，小膜片7回动，连接叉左移回位，从而解除行车制动。
汽车驻车制动日久或因制动系统漏气而使制动系统气压低，而又不能起动发动机使气压升高时，就不能以气压力解除驻车制动，而此时不得已又需要拖车移动汽车时，就只好以人工方法解除驻车制动。其方法是将两后轮储能弹簧制动气室外侧的解除制动螺栓1向外旋，使解除制动螺栓1带动托架外移；同时将制动储能弹簧2压缩，大膜片4外移回位，推力杆5也在回位弹簧6的作用下向外移回位；小膜片7在回动弹簧8的作用下向外移回位，拉动连接叉外移动，与气压力解除驻车制动一样解除驻车制动。
人工解除驻车制动时两侧车轮都要做，有一侧车轮处于驻车制动状态也无法使汽车拖走。解除制动时要旋动解除制动螺栓1，要压缩制动储能弹簧，因此旋动扭矩比较大，即比较费力。应当引起注意的是，由于此时制动系统气压低才人工解除驻车制动，因此由于气压低就不足以使行车制动系统起作用，此时如能够起动发动机行车也要十分当心。当制动系统气压低的故障排除后，要及时地将解除制动螺栓旋回，使汽车恢复驻车制动功能，汽车才能正常行驶。[TOP]
九、车轮制动器
图12-3为车轮制动器结构示意图。车轮制动器为鼓式制动器，可调固定支点支承，双凸轮驱动方式。非制动工况，制动蹄片5与制动鼓间有间隙，制动鼓可同车轮一起转动；当制动时，储气筒内的压缩空气通过制动阀等管路，进入制动气室3，制动室连接叉（推杆）推动制动调整臂2偏转，驱动制动凸轮轴和制动凸轮1转动一个角度，凸轮的转动将对应的两个蹄片推向制动鼓内圆，使制动摩擦片与制动鼓内圆紧压，靠摩擦作用使旋转的制动鼓减速直到停转。从制动底板内侧调整蹄片轴可调整制动蹄片（支承端）的间隙，调整制动调整臂的调整六角头可调整制动蹄片（凸轮端）的间隙。