完税证明是税务机关开出的，证明纳税人已交纳税费的完税凭证，用于证明已完成纳税义务。最常见的有“中华人民共和国税收通用完税证”、“中华人民共和国税收通用缴款书”等。一是公司申报完个人所得税后，你可以去打印。二是，税务每个月都有申报截止日期，过了这个截止日期可以打印，比如每个月的15号（各个地方不一样），可以去地方税务局网页查询，一般在首页有时间提示。
法律依据
《中华人民共和国税收征收管理法》第三十四条税务机关征收税款时，必须给纳税人开具完税凭证。扣缴义务人代扣、代收税款时，纳税人要求扣缴义务人开具代扣、代收税款凭证的，扣缴义务人应当开具。