法律主观：
信号灯分为两种，一种是圆盘信号灯，一种是箭头信号灯。看具体情况来判定左转怎么看红绿灯： 一、圆灯绿灯亮时可以左转。 二、遇到箭头信号灯时，当左转箭头是绿灯时，可以转。 《道路交通安全法》第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、 法规 关于道路通行规定的，处 警告 或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
法律客观：
《道路交通安全法》第三十 车辆、行人应当按照交通信号通行;遇有交通现场指挥时，应当按照交通的指挥通行;在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。