法律主观：
合同无效与合同不成立的区别是：
一、两者的法律含义不同；
二、两者形成的法律关系不同；
三、两者形成的原因不同；
四、二者引起的法律后果不同；
五、二者的保护性不同。
根据2021年实施的《民法典》第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》
第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。《中华人民共和国民法典》
第一百五十三条《中华人民共和国民法典》
第一百五十三条
违反法律、行规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。《中华人民共和国民法典》
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。