未成年犯罪取保候审的条件包括：首先，未成年人可能面临管制、拘役或适用附加刑的判决；其次，如果未成年人患有严重疾病且无法自理，但取保候审不会对社会造成危险；第三，如果未成年人可能被判处有期徒刑以上的刑罚，但取保候审不会对社会造成危险；最后，如果未成年人的羁押期限已满，但案件尚未结案，需要对其进行取保候审。
法律分析
未成年犯罪取保候审需要的条件如下：
1、未成年人可能判处管制、拘役或适用附加刑的；
2、未成年人患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、未成年人可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件未办结，需要对未成年人采取取保候审的。
拓展延伸
未成年犯罪者的取保候审条件及相关法律规定
未成年犯罪者的取保候审条件及相关法律规定是指根据我国刑事诉讼法和未成年人保的规定，对未成年犯罪嫌疑人在刑事案件审理过程中的取保候审条件进行规范。根据法律规定，未成年犯罪者在满足以下条件时可以申请取保候审：1. 没有继续犯罪的危险；2. 没有脱逃的危险；3. 有固定的居所和工作；4. 有监护人或者其他可以保证其出庭的人；5. 有能够支付取保候审保证金的经济能力。同时，法律明确规定了取保候审的程序和，如取保候审期间需遵守的监督，不得离开指定地点等。这些法律规定旨在保护未成年犯罪者的权益，确保其正当的司法程序和社会适应。
结语
未成年犯罪者的取保候审条件及法律规定是根据我国刑事诉讼法和未成年人保制定的。根据法律规定，未成年犯罪者在满足一系列条件后可申请取保候审，包括没有继续犯罪和脱逃的危险、有固定的居所和工作、有监护人或其他保证出庭人员，以及有支付保证金的经济能力。这些规定旨在保护未成年犯罪者的权益，确保其在司法程序中得到公正对待，并适应社会。在取保候审期间，未成年犯罪者需遵守监督，并遵循其他条件。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。