专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种基于ZYNQ硬件加速的视觉里程计专利类型：发明专利
发明人：孙成忠,王伟,肖冉,高含申请号：CN201810401992.7申请日：20180428公开号：CN108827340A公开日：20181116
摘要：本发明提供一种基于ZYNQ硬件加速的视觉里程计，包括：图像传感器模块及运算平台，所述运算平台包括：处理系统及具有FPGA架构的可编程逻辑模块，所述可编程逻辑模块包括：加速单元，所述加速单元用于通过Vivado HLS工具将所述处理系统中的OpenCV库函数中的耗时算法编译为RTL，在FPGA逻辑中对所述耗时算法进行加速运行处理。通过选择高性能的硬件平台，能把耗时的算法放到FPGA架构中加速运行，这样使得视觉里程计对图像处理的速度大大加快，能显著提高视觉里程计处理图像的效率，让视觉里程计的系统有较好的时效性和通用性；体积较小、重量轻，高效运行耗时视觉算法，同时满足严格的功耗和实时性要求。
申请人：江苏中科院智能科学技术应用研究院
地址：2131 江苏省常州市武进区科教城三一路
国籍：CN
代理机构：南京钟山专利代理有限公司
代理人：李小静
更多信息请下载全文后查看