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专利名称：ECU、具有其的自动驾驶车辆及控制该车辆车道变
换的方法
专利类型：发明专利
发明人：任成修,李泰锡,梁硕烈申请号：CN2017112882.6申请日：20171207公开号：CN109204312A公开日：20190115
摘要：本发明涉及ECU、具有其的自动驾驶车辆及控制该车辆车道变换的方法。本发明提供了一种控制自动驾驶车辆的车道变换的方法。所述方法包括：响应于正在生成的车道变换指令，由电子控制单元(ECU)的自动驾驶逻辑来确定车道变换指令的类型；当车道变换指令不是特定车道变换指令时，利用关于变换目标区域的信息，来确定变换目标区域中所包括的至少一个区域中的每个区域的属性；利用关于自动驾驶车辆所行驶的车道的信息，来修正所述至少一个区域中的每个区域的属性；基于所述至少一个区域中的每个区域的修正的属性，从所述至少一个区域中确定车道变换区域。
申请人：现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
地址：韩国首尔
国籍：KR
代理机构：北京戈程知识产权代理有限公司
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