（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201611048497.X （22）申请日 2016.11.23 （71）申请人 扬州大学
地址 225001 江苏省扬州市大学南路88号
（10）申请公布号 CN106540391A
（43）申请公布日 2017.03.29
（72）发明人 张燕军;孙福华;缪宏;刘思幸;张善文;金濯;张剑峰;张琦;王正峰;柏甫荣;李志超 （74）专利代理机构 扬州苏中专利事务所(普通合伙)
代理人 许必元
（51）Int.CI
A62C27/00; A62C37/38;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种履带式消防灭火机器人及其操作方法
（57）摘要
一种履带式消防灭火机器人及其操作方
法，属于机器人技术领域，由水泡模块、电器控制箱、照明装置、摄像装置、液压绞盘装置、行走机构、内部散热口、自冷却喷淋系统和气体检测装置等组成。该履带式消防机器人基于无线遥控方式控制，通过履带式行走机构，气体检测装置，照明灯，摄像头等装置对火灾现场进行控
制。适用于易燃易爆，有毒有害，放射性等恶劣环境下远程执行消防救援工作，具有抗高温，耐冲击等特性，能有效减少救援人员身体伤害及死亡事故的发生。
法律状态
法律状态公告日
2017-03-29 2017-03-29 2017-04-26 2017-04-26 2020-05-08
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
权利要求说明书
一种履带式消防灭火机器人及其操作方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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