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专利名称：一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装
置
专利类型：实用新型专利发明人：阙小鸿
申请号：CN2015205524.9申请日：20150803公开号：CN204908215U公开日：20151230
摘要：本实用新型公开的是一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，包括机架体，机架体上配设有一用于输送喷胶产品的传送带体，传送带体两侧的机架体上设有一多自由度喷胶机械手，该多自由度喷胶机械手的操作端上设有一用于喷胶的喷胶头和一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器；喷胶头通过一连接管与一盛放有喷涂胶液的储胶罐相连通，该储胶罐为喷胶头提供喷胶液。本实用新型解决了自动化制鞋喷胶系统中的机器人自动喷胶作业问题，实现产业技术的升级，使喷胶生产不仅可以实现自动化、智能化，而且还可以提高产品的生产质量和降低生产成本。
申请人：黑金刚(福建)自动化科技股份公司
地址：362000 福建省泉州市经济技术开发区兴泰路23号
国籍：CN
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