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图10-1 助力转向双动伺服机构
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图10-2 电子控制式液压助力转向系统
1－锁销 2－小齿轮轴 3－左腔 4－右腔 5－活塞 6－动力缸 7－横拉杆 8－齿条
9－小齿轮 10－转向齿轮箱 11－柱塞 12－油压反力室 13－电磁阀 14－油泵 15－储油罐
16－分流阀 17－阻尼孔 18－旋转阀 19－扭杆 20－控制阀轴
图10-3 电动助力转向系统结构示意图
1－转向盘 2－转向轴 3－电动机 4－离合器 5－齿条
6－小齿轮 7－横拉杆 8－输出轴 9－减速机构 10－转矩传感器
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图10-4 转矩传感器基本原理图
图10-5 非接触式转矩传感器
1－检测环 2－检测线圈 3－输入轴 4－输出轴
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图10-6 电动机正反转控制电路
图10-7电磁离合器工作原理
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1－滑环 2－线圈 3－压板 4－花键 5－从动轴 6－主动轮 7－滚珠轴承
图10-7 电动助力转向系统动态模型
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图10-8 电动助力转向系统助力特性
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图10-9 转矩传感器输出特性
图10-10 电子控制电动助力转向的控制系统
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图10-11 助力电动机控制逻辑
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图10-12 控制软件流程图
图10-13 控制系统的电路框图
图10-14 助力转矩特性曲线
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图10-15 控制功能框图
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图10-16 三菱“米尼卡”车ECPS的结构原理
1－车速传感器 2－速度表引出电缆的部位 3－传动轴 4－车速信号（主） 5－车速宿号（副）
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6－ECPS电子控制器 7－副驾驶员脚下部位 8－电动机 9－扭杆 10－齿条 11－点火电源 12－蕾电池 13—发电信号 14－指示灯电流 15－提高怠速电流 16－电动机电流 17－离合器电流 18－转矩信号（主） 19－转矩信号（副） 20－离合器 21－电动机齿轮 22－传动齿轮 23－小齿轮 24－点火开关 25－熔断丝 26－转矩传感器 27－转向器齿轮总成 28－交流发电机（L端子） 29－指示灯30－怠速提高电阀 31－发动机电子控制器 32－电动机与离合器
图10-17 电子控制器电路示意图
1－点火开关（IGI） 2－交流发电机（L端子） 3－易熔线 4－电动机与离合器 4.1－电动机 4.2－离合器5－转矩传感器 5.1－副传感器 5.2－主传感器 6－自我修正控制 7－发电检测 8－电源电路 9－电流极性控制 10－驱动电路 11－中间、转向、操纵力的检测，主、副转矩传感器
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之差 12－8位单片机 13－传感器、执行部件故障检测 14－电动机工作检测 15－车速、加减速基准车速的对比，主副车速传感器之差 16－自诊断测用端子 17－二极管 18－车速传感器
转矩信号（主） 转矩传感器 转矩信号（副） ECPS电子车速信号（主） 离合器信号 （ON←→OF） 电磁离合器 控制器 车速传感器 车速信号（副） 电动机信号 （ON←→OF） 电动机
图10-18 ECPS的控制方框图
图10-19 电动助力转向系统性能试验台
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图10-20 控制器信号接口图
1—点火信号 2—车速 3—转矩传感器电源正 4—未用 5—故障指示灯 6—离合器正 7—发动机转速 8—转矩主信号 9—转矩传感器电源负 10—转矩故障判断 11—离合器负 12—故障
码接口
13—电视正 14—电视负 15—电池正 16—电池负
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图10-21 反馈精密电阻标定曲线
图10-22 转矩传感器输出特性
图10-23 电动助力转向系统机械特性
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图10-24 不同车速下的转向助力特性曲线
图10-25 零车速时的转向助力特性曲线
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图10-26 转向助力曲线斜率与车速关系
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