专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种可移动的轻型六轴通用机器人专利类型：发明专利发明人：付淑珍
申请号：CN201610570595.3申请日：20160718公开号：CN105965472A公开日：20160928
摘要：本发明公开了一种可移动的轻型六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；底座体包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体；底座主体安装有滚轮驱动装置和滚轮装置；小臂上设有机械手组件，机械手组件包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的机械手；本发明的滚轮通过滚轮驱动装置可以收缩在底座主体两侧，整个机器人可通过滚轮移动；通过齿轮传动和凸轮组合可以驱使爪手同时动作且运动幅度相同，以便机械爪手全方位且准确地抓紧工件。
申请人：佛山市联智新创科技有限公司
地址：528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连围
更多信息请下载全文后查看