法律分析：非免检的机动车的申领没有具体时间规定。机动车应当到机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验，取得机动车安全技术检验合格证明后申请注册登记。
机动车应当自登记之日起按照下列期限进行安全技术检查：
1、运营客车5年内每年检验一次，超过5年的，每6个月检验一次；
2、货车和大型、中型非营运客车10年内每年检验一次；超过10年的，每6个月检验一次；
3、小型、微型非营运客车6年内每2年检验一次；超过6年的，每年检验一次；超过15年的，每6个月检验一次；
4、摩托车4年内每2年检验一次；超过4年的，每年检验一次；
5、其他机动车每年检验一次。
法律依据：《机动车登记规定》
第六条 机动车所有人应当到机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验，取得机动车安全技术检验合格证明后申请注册登记。但经海关进口的机动车和机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。
免予安全技术检验的机动车有下列情形之一的，应当进行安全技术检验：
（一）国产机动车出厂后两年内未申请注册登记的；
（二）经海关进口的机动车进口后两年内未申请注册登记的；
（三）申请注册登记前发生交通事故的。
专用校车办理注册登记前，应当按照专用校车技术标准进行安全技术检验。