一、6年免检从哪一年算起
1、从注册登记的时间开始算起，满6年是免检的。六年免检只是免于上线检测，时间自购车当年算起，前5年免于上线年检，但需要每隔两年申领一次检验合格标志，而从第6年开始则需要上线年检。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。
二、领免检标志需要带什么材料
1、车辆行驶证；
2、交强险保险单；
3、车主身份证件；
4、单位车辆需要携带委托书和被委托人身份证明；
5、如果有代办人，代办人也需要携带身份证明。