法律分析：根据规定，公司对其所有财产的债务承担责任。如果公司负债，法定代表人也是公司股东，股东出资不到位，可以要求其承担与出资额相等的责任。公司起诉欠款需要以下程序，准备投诉并选择管辖。因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民管辖；人民决定是否受理，符合立案标准的，应当及时通知双方当事人；双方当事人应当准备有关材料，由调解。调解不成的，应当通过法庭辩论等程序依法判决。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十三条 人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
第一百四十九条 人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。