法律分析：二手车过户获得方式如果登记为继承，应当是原车主去世，新车主基于继承关系取得了这辆车的产权。
法律依据：《中华人民共和国保险法》 第四十九条保险标的转让的受让人直接承继被保险人的权利义务。也就是说，在购得二手车后可直接承继原车主的权利义务，无须前往保险公司办理过户手续，从而避免类似李先生因未及时过户造成无法索赔的问题。
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