公司岗位撤销后，可以依法采取无过错性辞退的方式来与劳动者解约，但公司要提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付给劳动者一个月的工资。或者双方也可以协商一致后解约。
一、劳动合同解除的法定情形是什么
劳动合同解除的法定情形：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位解除，在试用期内提前三日通知用人单位；用人单位与劳动者协商一致解除；劳动者有非过失性辞退情形，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除；其他。
二、离职协议是否可以提前解除劳动合同？
用人单位可以通过以下方法在劳动合同未到期前提前解除劳动合同：劳动者存在非过失性辞退情形，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除；劳动者存在过失性辞退情形，用人单位单方面解除；其他。
三、劳动合同要提前多久才能解除劳动合同？
如果是用人单位非过失性辞退劳动者的，应当提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资；劳动者解除劳动合同的，一般应当提前三十日以书面形式通知用人单位，在试用期内提前三日通知。劳动者依法单方面解除劳动合同或者用人单位单方面解除劳动合同的，双方都不需要提前通知对方。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条
用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第四十条
有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：
（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。