挂靠车辆发生事故后主要是根据过错分担责任。具体而言，
1、是由挂靠人承担民事赔偿责任，而被挂靠人承担连带赔偿责任，即连带责任；
2、是挂靠人负民事赔偿责任，被挂靠人在收取管理费范围内负连带赔偿责任，即有限连带责任；
3、是挂靠人负赔偿责任，被挂靠人在挂靠人无力赔付的先行垫付，即垫付责任；
4、是直接由被挂靠人负赔偿责任，驳回原告要求挂靠人承担赔偿责任的诉讼请求，即直接赔偿责任；
5、是直接由挂靠人负赔偿责任，驳回原告要求被挂靠人承担赔偿责任的诉讼请求，即被挂靠人不承担责任。
一、什么是车辆挂靠关系中的法律责任
以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。被挂靠单位与挂靠个人二者是挂靠与被挂靠关系，被挂靠单位对挂靠车辆形式上有所有权，实质上挂靠单位受益的只是收取管理费这一小部分。
二、在我国车辆挂靠公司是否合法
在我国车辆挂靠公司合法。车辆挂靠，是为了交通营运过程中的方便，将车辆登记为某个具有运输经营权资质的单位名下，以单位的名义进行运营，并由挂靠者向被挂靠单位支付一定的管理费用。
挂靠车辆存在实际车主与登记车主不一致的问题，发生交通事故造成损伤的，当事人可以请求挂靠人与被挂靠单位承担连带赔偿责任。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条
以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任,当事人请求由挂靠人和被挂靠人承担连带责任的，人民应予支持。