骚扰孕妇可以起诉对方。
具体如下：
1、准备材料：准备孕妇的身份证件和医疗证明、骚扰者的个人信息、证据材料、证人证言等；
2、选择：根据案件的性质和涉及的地域，选择相应的。例如，如果案件涉及家庭成员，可以选择家庭；如果案件涉及工作场所，可以选择劳动仲裁机构或民事；
3、提起诉讼：可以委托律师代理，向提起诉讼。具体的诉讼文书包括起诉状、申请书等，应根据案件性质和具体要求撰写；
4、受理立案：将审查起诉材料，决定是否受理立案。如果受理立案，将安排庭前会议、送达传票等程序，通知当事人出庭；
5、审理判决：在庭审过程中，双方当事人可以举证、辩论，最终由作出判决。判决结果可能包括赔偿损失、禁止骚扰等。
如果遇到孕妇被骚扰的情况，可以准备以下材料向起诉：
1、孕妇的身份证件和医疗证明：这些材料可以证明孕妇的身份和怀孕情况；
2、骚扰者的个人信息：如果骚扰者是陌生人，可以收集其姓名、联系方式、住址等个人信息。如果骚扰者是熟悉的人，可以提供其身份证件、联系方式等；
3、证据材料：包括文字、音频、视频等证据，证明骚扰行为的存在；
4、证人证言：如果有其他目击者或知情者，可以提供其证言；
5、其他相关材料：例如机关或医院的报警记录、立案决定等。
综上所述，骚扰孕妇属于违法行为，情节严重的可能构成犯罪。如果遇到骚扰行为，应保留证据并及时报警。同时，为确保案件的顺利进行和成功受理，建议咨询专业律师或相关机构的意见。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第三条
人民受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。