驾照有效、年审合格，准驾车型一致，可开别人车。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，驾照有效期6年，实习期12个月。未达12分可换发10年有效期，未达12分可换发长期有效驾照。换发时需审验驾照。
法律分析
自己有驾照是可以开别人的车的，但是必须符合以下几点要求：
1、在驾驶证有效期内且驾驶证正常年审合格；
2、所驾车型与准驾车型一致。
法律客观：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十二条机动车驾驶证的有效期为6年，本条例另有规定的除外。机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。第二十六条机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。换发机动车驾驶证时，机关交通管理部门应当对机动车驾驶证进行审验。
拓展延伸
驾照持有人是否可以代替他人驾驶车辆？
根据大多数法律规定，驾照持有人通常可以代替他人驾驶车辆，但存在一些和条件。首先，驾照持有人应该具备适当的驾驶技能和经验，以确保安全驾驶。其次，他们需要获得车辆所有者的授权，通常以书面形式或口头形式表达。此外，一些地区可能会有特定的规定，如年龄、驾驶记录要求等。在任何情况下，驾驶者都应该遵守交通法规，并承担因驾驶引起的任何责任。因此，虽然驾照持有人通常可以代替他人驾驶车辆，但他们仍需遵守相关规定和注意安全。
结语
合法持有驾照的人可以代替他人驾驶车辆，但需满足以下条件：驾照有效并通过年审，驾驶车型与准驾车型相符。根据《道路交通安全法实施条例》，驾照有效期为6年，初次申领后12个月为实习期。未达到12分的每个记分周期，可换发10年有效期的驾照；未达到12分的每个记分周期，可换发长期有效的驾照。驾照持有人应具备驾驶技能和经验，获得车主授权，并遵守交通法规。驾照持有人代驾需遵守相关规定，确保安全驾驶。
法律依据
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第一章 总 则 第九条 车辆管理所办理机动车驾驶证业务时可以依据相关法律法规认可、使用电子签名、电子印章、电子证照。
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第一章 总 则 第三条 车辆管理所办理机动车驾驶证业务，应当遵循依法、公开、公正、便民的原则。
车辆管理所办理机动车驾驶证业务，应当依法受理申请人的申请，审查申请人提交的材料。对符合条件的，按照规定的标准、程序和期限办理机动车驾驶证。对申请材料不齐全或者不符合法定形式的，应当一次书面或者电子告知申请人需要补正的全部内容。对不符合条件的，应当书面或者电子告知理由。
车辆管理所应当将法律、行规和本规定的有关办理机动车驾驶证的事项、条件、依据、程序、期限以及收费标准、需要提交的全部材料的目录和申请表示范文本等在办公场所公示。
省级、设区的市或者相当于同级的机关交通管理部门应当在互联网上发布信息，便于群众查阅办理机动车驾驶证的有关规定，查询驾驶证使用状态、交通违法及记分等情况，下载、使用有关表格。
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第五章 机动车驾驶人管理 第二节 监督管理 第八十一条 机动车驾驶人联系电话、联系地址等信息发生变化的，应当在信息变更后三十日内，向驾驶证核发地车辆管理所备案。
持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人从业单位等信息发生变化的，应当在信息变更后三十日内，向从业单位所在地车辆管理所备案。