双方离婚了做抚养权的变更的办法：
1、如果男女双方能够就抚养权变更达成协商一致的，双方可以通过协商做抚养权的变更；
2、如果男女双方不能够就抚养权变更达成协商一致的，一方或双方可以通过向人民提起诉讼做抚养权的变更。
一、争抚养权可以到起诉吗?
争取孩子的抚养权是可以去起诉的。如果双方还没有正式离婚，那么在离婚诉讼中，孩子的抚养权归属题要一并确定。已经离婚，离婚后需要变更抚养权的，要重新向人民起诉。分争取孩子的抚养权是可以去起诉的。如果双方还没有正式离婚，那么在离婚诉讼中，孩子的抚养权归属题要一并确定。已经离婚，离婚后需要变更抚养权的，要重新向人民起诉。分割子女的抚养权，可以由双方协商一致，签订相关的协议。如果双方无法协商一致的，比如双方都想要争取子女的抚养权，那么只能够通过。割子女的抚养权，可以由双方协商一致，签订相关的协议。如果双方无法协商一致的，比如双方都想要争取子女的抚养权，那么只能够通过。
二、起诉要抚养权开庭需要孩子到庭吗?
一般应当到庭，但也可以由法官单独进行询问孩子。1、当事人意欲变更抚养权，经与对方当事人协商一致的情形下，可以协议变更抚养权，而不必向人民发起抚养权变更诉讼。2、离婚后，一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚育费的，可另行向人民起诉。3、父母双方协议变更抚养关系的，应予允许。
三、没钱拿抚养费怎么办能变更抚养权吗？
没工作抚养费可以用其财物折抵支付，没有工作不是能够免除抚养义务的理由，因为抚养子女是父母的法定义务，不直接抚养孩子方没有工作的，抚养费的数额可以由双方协商。抚养权变更的情况是双方协商一致变更或者是一方向人民起诉变更。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。