法律分析：餐厅服务员需要签劳动合同。签订劳动合同是属于用人单位必须要履行的法律义务。公司不签劳动合同应当由当事人自己携带民事起诉状，还有就是一些证据材料到来进行提交起诉。这个会做出一定的决定是否受理案件。如果没有签订劳动合同的，劳动者是可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁的，对劳动仲裁裁决不服的，可以向人民起诉。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。