法律分析：为了避免侵犯他人的知识产权，企业应该在合法的范围内获取和使用他人的知识产权，并按照法律规定支付相应的费用。企业可以通过以下方式合法地获取和使用他人的知识产权：
1.购买授权：企业可以通过购买授权的方式获取他人的知识产权，并在授权范围内使用。
2.许可协议：企业可以和知识产权持有人签订许可协议，在规定的范围内使用知识产权，并支付相应的许可费用。
3.合作开发：企业可以和知识产权持有人进行合作，共同开发新的知识产权，并在合作协议中规定各自的权利和义务。
以上方式只有在获得知识产权持有人的授权或许可，并按照协议规定支付相应的费用后，才可以合法地使用他人的知识产权。
法律依据：
1.《中华人民共和国著作权法》第四十五条：未经著作权人许可，任何单位或者个人不得复制、发行、出租、展览、表演、放映、广播、信息网络传播或者其他方式利用作品。
2.《中华人民共和国专利法》第十七条：在专利权有效期内，他人不得未经专利权人许可，生产、销售其专利产品或者以其专利方法生产、销售产品。
3.《中华人民共和国商标法》第四十二条：注册商标的权利人，有权禁止他人未经许可，在同类商品上使用与其注册商标近似的标志，或者使用同一商品上使用与其注册商标相同或者近似的标志混淆公众。
4.《中华人民共和国专利法》第四十一条：专利权的转让、许可应当以书面形式订立协议，经专利权人签字或者盖章后生效。