法律主观：
公司一般不可以随时终止竞业协议。如果公司要终止竞业协议的，需要符合竞业协议已经履行完毕、竞业协议被公司或者劳动者解除等情形，一般都需要一定的时间。
法律客观：
《中华人民共和国劳动合同法》第二十四条 竞业的人员限于用人单位的高级管理人员、高级技术人员和其他负有保密义务的人员。竞业的范围、地域、期限由用人单位与劳动者约定，竞业的约定不得违反法律、法规的规定。 在解除或者终止劳动合同后，前款规定的人员到与本单位生产或者经营同类产品、从事同类业务的有竞争关系的其他用人单位，或者自己开业生产或者经营同类产品、从事同类业务的竞业期限，不得超过二年。