不起诉的，并不一定解除取保候审，也有可能是属于补充侦查的情况，但如果违法事实不存在是可以解除取保并释放当事人的。解除取保措施的条件是：
1、发现被取保候审人不应当追究刑事责任。这种情形往往是已经查明被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人是无罪的，或者犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事诉讼法》第15条规定的情形之一，依法不应当追究刑事责任的。由于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人依法不应当追究刑事责任，也就不应当继续采取取保候审，因此予以解除。
2、取保候审期限届满。为保障被取保候审人的合法权益，防止案件久拖不决，刑事诉讼法对取保候审期限规定最长不得超过12个月。因此，取保候审期限届满吋，依法应当解除取保候审。
为监督司法机关严格按照法定期限执行，我国刑事诉讼法规定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对取保候审超过法定期限的，有权要求解除取保候审。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条人民审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民应当告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案：(一)涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定;(二)从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议;(三)认罪认罚后案件审理适用的程序;(四)其他需要听取意见的事项。人民依照前两款规定听取值班律师意见的，应当提前为值班律师了解案件有关情况提供必要的便利。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：(一)犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的;(二)未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的;(三)其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。