法律分析：被告人未履行赔偿义务是一种违反法律、违反判决的行为，被害人可以再次要求其赔偿。即使被告人已经判决赔偿，但未能履行赔偿义务，被害人仍然有权利向申请强制执行。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百四十七条：“被害人依法有权向人民申请强制执行裁判书、调解书。”
2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十三条：“未履行生效判决、裁定，应当依照本法规定处理。”
3.《中华人民共和国民法典》第九百零六条：“当事人不履行生效法律文书确定的义务，受益人可以向人民申请强制执行。”
被害人在要求被告人赔偿之前，应当先向人民申请强制执行原判决或原裁定。如果被告人仍然未履行赔偿义务，被害人可以再次向申请强制执行，并申请强制执行措施。