城镇子女不能继承农村父母的宅基地，宅基地不属于私有财产，只有本村户口的村民才能享有宅基地使用权。根据法定继承规定，遗产中有关部分应按法定继承办理。申请宅基地的情形包括国家或集体建设需要迁建、重建，城市规划或旧村改造需要调整拆迁等。离休、退休职工、复员军人以及引进的专业技术人员等也可申请宅基地。
法律分析
一、城镇子女可以继承农村父母的宅基地吗?
因为宅基地所有权属于村集体组织，只有具有本村户口的村民可以按规定享有宅基地使用权，可以在宅基地上盖房建屋。但是，宅基地不属于村民私有财产，它不能作为遗产被子女继承。作为非农户口，就更不享有本村宅基地的使用权了。如果城镇户口的子女想要继承的这块农村宅基地仅仅只是一块宅基地，地上并无任何建筑，那么他们不单不能继承，而且这块宅基地还会被村里合法收回。因为是城市户口，不是本村村集体经济组织成员，按规定，继承自父母的这处宅基地上的房屋城镇户口子女可以一直居住，但是期间不能翻盖，更不能重建，等到房屋倒塌消亡，或者拆除后，这块宅基地就会被村集体合法收回。
二、哪些情况应当按照法定继承办理?
有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
1、被继承人生前未与他人订立遗赠扶养协议，或虽订立遗赠扶养协议，但只处分了部分遗产，或协议已失去法律效力的。
2、被继承人生前未立遗嘱、遗赠，或虽立遗嘱、遗赠，但只处分了部分遗产，或所立遗嘱、遗赠无效或部分无效的。
3、遗嘱继承人或受遗赠人先于被继承人死亡的。
4、遗嘱继承人放弃遗嘱继承或受遗赠人放弃受领遗赠的。
5、遗嘱继承人丧失继承权或受遗赠人丧失遗赠受领权的。
三、申请宅基地的情形有哪些?
有下列情形之一的，可申请宅基地：
1、因国家或集体建设、移民、灾毁等需要迁建、重建的;
2、实施城市、村庄和集镇规划或旧村改造，需要调整拆迁的;
3、现有宅基地面积尚未达到本办法规定限额标准需重建、扩建的;
4、已具备分户条件且原有宅基地面积尚未达到本办法规定限额标准需重建、扩建的;
5、经县批准，农村集体经济组织引进或招聘的专业技术人员，确需在农村安家落户的;
6、离休、退休、退职的职工，复员军人和华侨、侨眷、港澳台同胞持合法证明回原籍定居的;
结语
根据法律规定，城镇子女无法继承农村父母的宅基地，因为宅基地属于村集体所有，只有本村户口的村民才能享有使用权。对于遗产继承，除非符合法定继承的情形，否则不能按照法律办理。关于申请宅基地，需要符合一定条件，如国家或集体建设需要、城市规划调整等。对于离退休人员、华侨等特殊情况，也有相应的规定。请遵守相关法律法规，确保权益合法合规。
法律依据
中华人民共和国民法典：第二章 法定继承 第一千一百三十条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
中华人民共和国民法典：第二章 法定继承 第一千一百二十 被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
中华人民共和国民法典：第二章 法定继承 第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。