法律分析：根据我国《刑法》的规定，从犯是指在共同犯罪中，参与者不是直接实施犯罪行为，而是协助实施犯罪或提供帮助、支持、配合等行为的人员。如果被迫参与公司犯罪中的从犯行为，应该根据实际情况进行判定。如果确实存在被迫性质，可酌情减轻或免除其刑事责任。但从犯的刑事减轻不影响其民事赔偿责任。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑法》第二十七条规定：“凡是违法犯罪而不构成犯罪的，不受刑罚。违法犯罪是指触犯法律，但不符合刑事立案追诉的条件的行为。”
2.《中华人民共和国刑法》第三十二条规定：“从犯的刑罚，按照与其犯罪行为的直接危害程度相当的原则确定。”
3.《中华人民共和国刑法》第三十四条规定：“减轻或者免除从犯的刑事责任，适用于被迫犯罪的情形。”
4.《中华人民共和国刑法》第六十五条规定：“犯罪嫌疑人、被告人被迫犯罪的，可以酌情从轻或者减轻其刑事责任。”
5.《中华人民共和国民法典》第一百八十四条规定：“因犯罪侵害他人合法权益的，侵权人应当承担侵权责任。”