法律分析：交通事故责任认定书是机关对交通事故进行责任认定的证明文件，对交通事故的责任分配具有重要意义。保险公司在理赔时，会参考责任认定书的认定结果，但并不完全依赖于其认定结果。保险公司还会对案件进行评估，并根据保险合同和交通法规进行理赔。
法律依据：
1.《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，保险公司承担保险责任的，应当按照保险合同的约定，向受害人或者其继承人给付保险金。
2.《中华人民共和国保险法》第三十九条，保险合同生效后，当事人应当认真履行合同义务。发生保险事故时，被保险人或者受益人应当及时通知保险人，并采取措施防止或者减轻损失。
3.《中华人民共和国道路交通安全法》第一百五十二条，机关对交通事故责任进行认定，出具责任认定书。
综上所述，交通事故责任认定书对保险公司理赔有一定的参考意义，但不是理赔的唯一依据。保险公司在赔付时，主要参考所投保的险种、保险合同的约定以及合法有效的证据。