劳动仲裁是免费且优惠的解决劳动争议的方式，劳动者可以向人力资源和社会保障局提出申请。诉讼费用仅为十元，并可申请法律援助。申请劳动仲裁的条件是有充分理由证明需要法律帮助，并且经济困难无力支付法律费用。
法律分析
当劳动者与公司之间发生劳动争议，双方可以就该劳动争议向当地的人力资源和社会保障局提出劳动仲裁。对于该劳动仲裁，由于是基于一个最基本的一个法律关系，因此劳动仲裁通常来说是免费的；
而劳动争议的案件也是非常优惠，也就是说去到诉讼阶段的情况下，也就大概是十块钱的一个诉讼费，必要时可以申请一个法律援助。申请劳动仲裁的条件：第一个有充分理由证明，为保障自己的合法权益，确实是需要法律帮助的。
同时第二个点，受援助的人确实因为经济困难，无力支付部分或者是全部的法律服务费用。因此，对于该劳动仲裁的相应的费用是十分优惠的。
拓展延伸
劳动仲裁费用应如何计算？
劳动仲裁费用的计算通常涉及多个因素。首先，根据不同地区的规定，可能存在一定的基础费用或者起步费用。其次，具体的劳动仲裁案件的复杂程度和争议金额也会影响费用的计算。一般而言，劳动仲裁费用包括申请费、案件受理费、调解费、仲裁费等。这些费用可能会根据案件的具体情况而有所不同。此外，如果当事人需要委托律师代理，还需要考虑律师费用。因此，劳动仲裁费用的计算需要综合考虑各种因素。建议当事人在劳动仲裁前咨询相关机构或律师，了解具体的费用标准和计算方法，以便做出准确的预算和决策。
结语
劳动仲裁是劳动者与公司解决劳动争议的一种有效途径。根据法律关系的基本原则，劳动仲裁通常是免费的，而且在诉讼阶段的费用也相对较低。申请劳动仲裁需要充分理由证明确实需要法律帮助，并且经济困难的人可以申请法律援助。劳动仲裁费用的计算涉及多个因素，包括地区规定的基础费用、案件复杂程度和争议金额等。建议当事人在劳动仲裁前咨询专业机构或律师，了解具体费用标准和计算方法，以便做出准确的预算和决策。
法律依据
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章 仲裁 第二节 申请和受理 第二十九条 【仲裁申请的受理和不予受理】劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人；认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民提起诉讼。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第四章 附则 第五十四条 【本法生效时间】本法自2008年5月1日起施行。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章 仲裁 第三节 开庭和裁决 第四十九条 【用人单位申请撤销终局裁决】用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销裁决：
（一）适用法律、法规确有错误的；
（二）劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
（三）违反法定程序的；
（四）裁决所根据的证据是伪造的；
（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。
人民经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
仲裁裁决被人民裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民提起诉讼。