法律分析：
起诉变更抚养权条件的规定是：1.原抚养人没明抚养能力。2.原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。3.原抚养人犯罪被人身自由的。4.原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。5.原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。
法律依据：
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 第十六条 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(三)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(四)有其他正当理由需要变更的。