抚养协议的有效性视情况而定：如果双方通过协商合理分配抚养义务，保障未成年子女的权益，则私下签订的协议有效；但如果协议侵犯了未成年子女的权益，父母试图逃避抚养义务，则该协议无效。根据《民法典》第143条至第154条的规定，民事法律行为需要满足民事行为能力、真实意思表示，不违反法律规定和公序良俗等条件。恶意串通损害他人合法权益的行为也是无效的。
法律分析
视情况而定：其一，只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权，私下签订的抚养协议也是有效的；其二，抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。第一百五十三条违反法律、行规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效第一百五十四条行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
拓展延伸
私下签署的抚养协议是否能够得到法律认可？
私下签署的抚养协议在是否能够得到法律认可的问题上存在一定的不确定性。一般来说，法律要求抚养协议必须经过的审查和批准才具备法律效力。然而，如果私下签署的抚养协议符合相关法律规定，并且双方自愿遵守协议内容，且没有违反公序良俗，在处理相关争议时可能会考虑这份协议的内容。但需要注意的是，私下签署的协议可能存在证据的问题，一旦发生争议，双方可能需要提供证据来证明协议的存在和内容。因此，为了确保抚养协议的有效性，建议双方在签署协议前咨询专业律师，并尽可能选择通过法律程序来确保协议的法律效力。
结语
私下签署的抚养协议存在不确定性。法律通常要求经过审查和批准的抚养协议才具备法律效力。然而，如果私下签署的协议符合法律规定，双方自愿遵守且未违反公序良俗，在处理争议时可能会考虑该协议。但需要注意的是，私下协议可能存在证据问题，争议时需提供证据证明协议的存在和内容。为确保有效性，建议咨询律师并选择法律程序来保证协议的法律效力。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。