离婚后要回孩子的抚养权，可以通过协商签订协议或向起诉变更抚养权。变更抚养权的情形包括生病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、子女愿随另一方生活且有抚养能力、其他正当理由。争夺抚养权需要提供经济能力、综合素质和抚养环境的证明材料，以及子女的意见。法律依据为《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条、第五十七条。
法律分析
一、离婚如何要回孩子的抚养权
1、夫妻离婚后，一方可以通过以下方式要回子女抚养权：
（1）男女双方协商一致，签订抚养权变更协议书后，可以变更抚养权；
（2）出现抚养权变更的情形，双方协商不成的，当事人可以向起诉变更抚养权，抚养权变更的情形如下：
①与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
③已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
④有其他正当理由需要变更。
2、法律依据：《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条、第五十七条
二、争夺抚养权需要什么材料
1、证明夫妻双方经济能力的材料。包括工资单、缴税证明、银行存款单、产权证书等，充分的经济实力是能为孩子提供良好的生活学习环境，对争取子女抚养权非常有利。
2、证明夫妻双方综合素质的材料。抚养人的道德品质、人际关系、教育程度、价值观等特性会对未成年子女的性格产生极大的影响，直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。所以应该尽可能提供一些展示自身素质的证据，如学历学位证书、获得的各种荣誉、参加义工及献血等活动的证明等。
3、证明子女抚养环境的材料。一方面是居住情况，如一方的房产带好学位、生活小区成熟，对孩子生活、就学都更为有利，取得抚养权的机会就更大;另一方面是家庭成员情况，多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
4、子女意见。
结语
争夺抚养权需要充分的证据材料，包括夫妻双方的经济能力证明、综合素质证明和子女抚养环境证明。此外，子女的意见也是重要的考虑因素。根据《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条、第五十七条，夫妻双方可以通过协商一致签订抚养权变更协议书，或者向起诉变更抚养权。在特定情况下，如一方无力抚养子女、不履行抚养义务或对子女有不利影响等，也可以申请变更抚养权。争夺抚养权的决定将综合考虑各方面因素，确保子女的最佳利益和健康成长。
法律依据
最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条
最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十七条