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专利名称：一种谐波齿轮传动的回差测量装置及方法专利类型：发明专利
发明人：董惠敏,董博,王德伦,张楚,王智申请号：CN202010322051.1申请日：20200422公开号：CN111380681A公开日：20200707
摘要：本发明公开了一种谐波齿轮传动的回差测量装置及方法。本发明中谐波减速器的波发生器输入端与输入轴固定装置通过键连接，谐波减速器的柔轮输出端与加载杆固定连接，加载杆上连接角度测量装置，记录谐波减速器输出轴的转角；加载杆的两力臂杆头依次安装液压驱动的加载装置，由加载装置对输出轴进行加载。本发明采用球头法兰与液压缸输出平面相切方式可实现适应加载杆的角度变化，加载杆头采用垂直固定焊接螺杆方式可确保输出扭矩测量的准确性。本发明不仅适用于谐波齿轮传动的回差测量，同样适用于同轴输出齿轮传动的回差测量，采用液压方式驱动、角度编码器测量转角、力传感器计算扭矩，结构简单、安装方便、测量精度高，具有很强的实用性。
申请人：大连理工大学
地址：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
国籍：CN
代理机构：大连理工大学专利中心
代理人：陈玲玉
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