专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：复杂空间越障机器人专利类型：实用新型专利
发明人：陈桂丰,李浩,王尽沙,梁明,周崎,黄心深,谭艳,刘建瓴,
张永强,苏炎辉
申请号：CN202022263319.7申请日：20201013公开号：CN212738350U公开日：20210319
摘要：本实用新型公开了一种复杂空间越障机器人，包括一沿水平方向延伸的机身以及对称设置在该机身长度方向两侧的至少3组长足行进机构，所述长足行进机构沿所述机身的长度方向间隔设置，所述长足行进机构包括第一腿、第二腿、第一角度调节机构和第二角度调节机构，所述第一腿的首端与所述机身可转动连接，所述第一腿的末端与所述第二腿的首端可转动连接，所述第二腿的末端设有驱动电机以及由该驱动电机驱动的轮子，所述第一腿与所述机身之间的角度通过所述第一角度调节机构调节，所述第一腿与所述第二腿之间的角度通过所述第二角度调节机构调节。本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：轻量化、高越障。
申请人：广州海关技术中心
地址：510623 广东省广州市珠江新城花城大道66号广东国检大厦B座
国籍：CN
代理机构：广州市一新专利商标事务所有限公司
更多信息请下载全文后查看