法律分析:
公路发展规划应当以国民经济、国防建设和人民生活的需要为依据，并与铁路、水路、航空、管道运输的发展规划相协调，与城市建设发展规划相配合。
法律依据:
《中华人民共和国城乡规划法》
第十四条 城市组织编制城市总体规划。
直辖市的城市总体规划由直辖市报审批。省、自治区所在地的城市以及确定的城市的总体规划，由省、自治区审查同意后，报审批。其他城市的总体规划，由城市报省、自治区审批。
第十五条 县组织编制县所在地镇的总体规划，报上一级审批。其他镇的总体规划由镇组织编制，报上一级审批。