孩子抚养权可以通过协议或者诉讼的方式要回。如果双方能够协商一致，可以通过协议的方式变更抚养权；如果协议不成，可以由请求变更的一方向提起诉讼。法律规定如果抚养的一方有严重疾病或伤残导致无法继续抚养孩子的、虐待孩子、或对孩子身心健康有不利影响的，另一方申请变更抚养权应当支持。抚养权的归属是以更有利于孩子成长为前提的。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。