法律分析：起诉他们要求赡养费。子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第二十六条 父母对未成年子女负有抚，养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、 扶助和保护的义务。