要回孩子抚养权具体包括两种方式：父母双方同意改变子女抚养关系：双方达成协议或者只有一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。
有下列情形之一的，应当支持一方变更子女抚养关系的请求：
（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
（3）8岁以上未成年子女愿意与对方共同生活，另一方有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。